数字车钥匙终端定位方法及装置、电子设备、存储介质与流程

本发明涉及车辆转向，具体涉及一种数字车钥匙终端定位方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

1、现有车辆的无钥匙进出和启动系统采用无线射频识别(rfid)或超宽带(uwb)技术，通过车辆与目标用户随身携带的智能卡里的射频芯片进行数据交互，验证完成后车辆自动开、关门锁和启动。

2、当驾驶者靠近车辆一定距离范围时，门锁会解除防盗并自动打开；当驾驶者离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态；当驾驶者进入车内主驾位置时，车辆启动；当驾驶者离开主驾位置并离开车辆一段距离后，车辆熄火，车门闭锁，但是相关技术中是需要在车身安装rfid或uwb通信基站，而接收设备需要与其相同的芯片，在成本上不具有优势，并且定位精度有一定的缺陷，只能确定在平面方向的距离，而无法判断钥匙的空间坐标，车钥匙或通过卡片解锁的方式有一定的繁琐性。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种数字车钥匙终端定位方法及装置、电子设备、存储介质，以解决上述技术问题。

2、本发明提供的一种数字车钥匙终端定位方法，所述数字车钥匙终端定位方法包括：将与目标车辆关联的数字车钥匙终端的通信验证数据，存储在所述目标车辆中的每个蓝牙基站；其中，所述通信验证数据包括局域网地址、通用唯一识别码，所述蓝牙基站安装在目标车辆的不同位置；在所述目标车辆为待机状态时，对目标区域进行第一次扫描，并基于第一次扫描结果确定所述目标区域内的待检测设备的通信验证数据与所述数字车钥匙终端的通信验证数据是否一致；若待检测设备的通信验证数据与所述数字车钥匙终端的通信验证数据一致，将所述待检测设备作为所述数字车钥匙终端，并对所述目标区域进行第二次扫描，以及基于第二次扫描结果、所述蓝牙基站在目标车辆的不同位置，确定所述待检测设备相对于每个蓝牙基站的信号强度指示值，并根据所有的信号强度指示值对所述待检测设备进行定位。

3、于本发明的一实施例中，根据所有的信号强度指示值对所述待检测设备进行定位，包括：以所述目标车辆建立基础坐标系，并基于所述基础坐标系确定出每个蓝牙基站的平面三维坐标；根据所述待检测设备相对于每个蓝牙基站的信号强度指示值，计算每个蓝牙基站与所述待检测设备的距离；基于所述蓝牙基站的平面三维坐标、每个蓝牙基站与所述待检测设备的距离，计算出所述待检测设备的平面三维坐标，并基于所述待检测设备的平面三维坐标对所述待检测设备进行定位。

4、于本发明的一实施例中，若所述目标车辆设置有四个蓝牙基站，则基于每个蓝牙基站的平面三维坐标、每个蓝牙基站与所述待检测设备的距离，计算出所述待检测设备的平面三维坐标的过程包括：

5、通过以下方式计算所述待检测设备的平面三维坐标：

6、

7、其中，x为待检测设备的横坐标，y为待检测设备的纵坐标，z为待检测设备的竖坐标，x1第一蓝牙基站的横坐标，y1为第一蓝牙基站的纵坐标，z1为第一蓝牙基站的竖坐标，s1为第一蓝牙基站到待检测设备的距离，x2第二蓝牙基站的横坐标，y2为第二蓝牙基站的，z2为第二蓝牙基站的竖坐标，s2为第二蓝牙基站到待检测设备的距离，x3为第三蓝牙基站的横坐标，y3为第三蓝牙基站的纵坐标，z3为第三蓝牙基站的竖坐标，s3为第三蓝牙基站到待检测设备的距离，x4为第四蓝牙基站的横坐标，y4为第四蓝牙基站的纵坐标，z4为第四蓝牙基站的竖坐标，s4为第四蓝牙基站到待检测设备的距离。

8、于本发明的一实施例中，计算出所述待检测设备的平面三维坐标之后，还包括：将所述待检测设备与每个蓝牙基站的距离组成形成距离集合；若所述距离集合满足解锁车门距离阈值，则解锁对应的车门开关；若所述距离集合满足启动车辆距离阈值，则启动目标车辆；若所述距离集合满足关闭车门距离阈值，则关闭车门并熄火。

9、于本发明的一实施例中，所述解锁车门距离阈值包括打开主驾驶车门距离阈值、打开副驾车门距离阈值、打开左后车门距离阈值、打开右后车门距离阈值和打开后备箱距离阈值，则在所述距离集合满足第一预设距离阈值时，解锁对应的车门开关的过程包括：在所述距离集合满足打开主驾驶车门距离阈值，且所述待检测设备定位至所述目标车辆的主驾侧，则解锁所有车门开关；在所述距离集合满足打开副驾车门距离阈值时，且所述待检测设备定位至所述目标车辆的副驾侧，则解锁副驾车门开关；在所述距离集合满足打开左后车门距离阈值时，且所述待检测设备定位至所述目标车辆的左后车门侧，解锁左后车门开关；在所述距离集合满足打开右后车门距离阈值时，且所述待检测设备定位至所述目标车辆的右后车门侧，则解锁右后车门开关；在所述距离集合满足打开后备箱距离阈值时，且所述待检测设备定位至所述目标车辆的后备箱侧，则解锁右后车门开关。

10、于本发明的一实施例中，若所述距离集合满足启动车辆距离阈值，则启动目标车辆，包括：若所述距离集合满足启动车辆距离阈值，且所述待检测设备定位至目标车辆的主驾，则启动所述目标车辆。

11、于本发明的一实施例中，若所述距离集合满足关闭车门距离阈值，则关闭车门并熄火，包括：若所述距离集合满足关闭车门距离阈值，且检测到目标车辆内不存在目标人员，则关闭车门并熄火。

12、本发明提供的一种数字车钥匙终端定位装置，所述数字车钥匙终端定位装置包括：所述数字车钥匙终端定位装置包括：验证存储模块，用于将与目标车辆关联的数据车钥匙的通信验证数据，存储在所述目标车辆中的每个蓝牙基站；其中，所述通信验证数据包括局域网地址、通用唯一识别码，所述蓝牙基站安装在目标车辆的不同位置；第一扫描模块，用于在所述目标车辆为待机状态时，对目标区域进行第一次扫描，并基于第一次扫描结果确定所述目标区域内的待检测设备的通信验证数据与所述数字车钥匙终端的通信验证数据是否一致；第二扫描模块，用于若待检测设备的通信验证数据与所述数字车钥匙终端的通信验证数据一致，将所述待检测设备作为所述数字车钥匙终端，并对所述目标区域进行第二次扫描，以及基于第二次扫描结果、所述蓝牙基站在目标车辆的不同位置，确定所述待检测设备相对于每个蓝牙基站的信号强度指示值，并根据所有的信号强度指示值对所述待检测设备进行定位。

13、本发明的有益效果：通过在目标车辆的不同位置安装蓝牙基站，通过蓝牙基站连接数字车钥匙终端，在目标区域出现待检测设备时，判断将待检测设备的通信验证数据与数字车钥匙终端的通信验证数据是否一致，在判定待检测设备为数字车钥匙终端的情况下，根据每个蓝牙基站的信号强度指示值对数字车钥匙终端进行定位，这样通过多个蓝牙基站定位数字车钥匙终端能够对车辆进行解锁，并且采用蓝牙基站对数字车钥匙终端定位，不仅能够通过低成本的方式实现通信基站在车内的部署，还能更加精确地确定数字车钥匙终端空间位置，提高了定位精度，基于定位精准地实现不同的车用功能，提高用户体验。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种数字车钥匙终端定位方法，其特征在于，所述数字车钥匙终端定位方法包括：

2.根据权利要求1所述的数字车钥匙终端定位方法，其特征在于，根据所有的信号强度指示值对所述待检测设备进行定位，包括：

3.根据权利要求2所述的数字车钥匙终端定位方法，其特征在于，若所述目标车辆设置有四个蓝牙基站，则基于每个蓝牙基站的平面三维坐标、每个蓝牙基站与所述待检测设备的距离，计算出所述待检测设备的平面三维坐标的过程包括：

4.根据权利要求3所述的数字车钥匙终端定位方法，其特征在于，计算出所述待检测设备的平面三维坐标之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的数字车钥匙终端定位方法，其特征在于，所述解锁车门距离阈值包括打开主驾驶车门距离阈值、打开副驾车门距离阈值、打开左后车门距离阈值、打开右后车门距离阈值和打开后备箱距离阈值，则在所述距离集合满足第一预设距离阈值时，解锁对应的车门开关的过程包括：

6.根据权利要求4所述的数字车钥匙终端定位方法，其特征在于，若所述距离集合满足启动车辆距离阈值，则启动目标车辆，包括：

7.根据权利要求4所述的数字车钥匙终端定位方法，其特征在于，若所述距离集合满足关闭车门距离阈值，则关闭车门并熄火，包括：

8.一种数字车钥匙终端定位装置，其特征在于，所述数字车钥匙终端定位装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的数字车钥匙终端定位方法。

技术总结
本发明提供一种数字车钥匙终端定位方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：通过在目标车辆的不同位置安装蓝牙基站，通过蓝牙基站连接数字车钥匙终端，在目标区域出现待检测设备时，判断将待检测设备的通信验证数据与数字车钥匙终端的通信验证数据是否一致，在判定待检测设备为数字车钥匙终端的情况下，根据每个蓝牙基站的信号强度指示值对数字车钥匙终端进行定位，这样通过多个蓝牙基站定位数字车钥匙终端能够对车辆进行解锁，并且采用蓝牙基站对数字车钥匙终端定位，不仅能够通过低成本的方式实现通信基站在车内的部署，还能更加精确地确定数字车钥匙终端空间位置，提高了定位精度，以精准实现不同的功能，提高用户体验。

技术研发人员：王顺强
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4