一种基于V2X的紧急呼叫救援触发方法与流程

本发明涉及紧急呼叫救援触发方法，具体涉及一种基于v2x的紧急呼叫救援触发方法。

背景技术：

1、ecall是一种紧急呼叫系统，专门用于车辆在紧急情况下呼叫救援派遣平台中心。在现有技术中，这种紧急呼叫系统可以通过两种方式触发：一种是车辆发生碰撞致使安全气囊弹出时自动触发；另一种是手动触发，通过车内ecall按钮触发或语音呼叫触发。ecall具备移动电话和卫星定位功能，可传输事故发生经纬度、事故车辆信息、时间戳、触发原因等，其应用旨在大幅提高救援速度，减少交通事故所造成的人员伤亡。

2、然而，在一些极端用车场景下，气囊碰撞硬信号传输可能会因为硬线被损坏而中断，而且车内人员也不具备通过车内ecall按钮触发或语音呼叫触发的活动能力，从而导致在此种情形下车辆事故发生后救援时机可能被贻误，造成不良后果。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，可解决部分极端用车场景下ecall无法被动触发的问题，具有一定的普适性。

3、本发明的技术方案为：本发明揭示了一种基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，方法包括：

4、步骤1：当airbag硬线断连或整车can总线碰撞信号中断时，由路侧单元或边缘计算节点通过图像采集工具识别车祸发生，接着路侧单元或边缘计算节点向周围广播v2x消息，然后执行步骤2-1、2-2、2-3中的其中任意一个；

5、步骤2-1：事故车通过车载通讯单元的v2x芯片接收到路侧单元或边缘计算节点发出的消息后，主动拨出报警平台获得救援；

6、步骤2-2：事故车周围车辆接收消息后，按照最小集短信的数据结构，填充必要信息发送到呼叫中心，呼叫中心根据路侧单元的经纬度通知救援中心采取即刻救援；

7、步骤2-3：呼叫中心根据最小集短信所携带的经纬度进行匹配车辆，识别到事故车辆后通知救援中心进行精确救援。

8、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，路侧单元或边缘计算节点向周围广播v2x消息的接口是v2x pc5接口。

9、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，路侧单元和边缘计算节点分别集成图像处理算法，或者共同集成图像处理算法。

10、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，路侧单元或边缘计算节点基于图像处理算法的处理步骤包括：

11、采集到的图像被分割成多个切片并分别多每个切片进行放大处理，同时根据图像颜色进行饱和度回填以及分辨率自动调整；

12、接着，将各个切片进行组合、修复；

13、将提升锐度的图片进行关键处提取，与后端大数据库进行分类下的逐一比对，其中后端大数据库内容集合了不同的碰撞类型、碰撞点、碰撞形态的数据，可供画面比对，结合后端数据分析画面内是否有车辆已发生事故碰撞。

14、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，还同时结合具体画面细节和后端数据对比，推断出车辆品牌、型号，其中后端数据包括车辆造型、运动形态、颜色、车标、配件。

15、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，广播消息的信号内容包括事故类型、待救援等级、事故车品牌、路侧单元的经纬度、事故车距离路侧单元的直线距离、是否建议拨打报警平台在内的字段。

16、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，广播消息的信号内容进一步包括：

17、事故类型：通过分析画面出现的车辆数量、车辆轨迹在内的多帧画面分析出事故属于追尾、撞人、刮擦等；若画面无法分析出有效类型，可默认按照车辆碰撞处理；

18、待救援等级：通过分析画面内车辆停放位置、停放形态、人员活动情况、车辆是否发生危险信号判断是否为高优先级；

19、事故车品牌：通过比对画面中车辆的车辆造型、运动形态、颜色、车标、配件在内的关键信息与后端大数据库进行模糊搜索，确认范围后进行精确比对，确认车辆品牌，若无法识别，可为空；

20、路侧单元的经纬度：路侧单元的自身是有gnss信号；

21、事故车距离路侧单元的直线距离：通过画面内可参考的具体实物，按照比例尺计算出直线距离；

22、是否建议拨打报警平台：默认为建议。

23、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，步骤2-3中，呼叫中心在收到最小集短信后，先判断是否为同品牌发生事故。若判断为其他品牌车发生事故，则原始设备制造商的呼叫中心收到最小集短信后，若根据字段判断为友商品牌的车辆发生事故，随即联系车辆道路救援中心，通知救援中心根据最小集短信携带的经纬度等信息去对应事故发生点进行紧急救援。

24、根据本发明的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法的一实施例，步骤2-3进一步包括，若判断为本品牌车发生事故，则进行以下的处理：

25、步骤a：后台根据最小集短信携带的经纬度设定一虚拟的圆形电子围栏，若车辆经纬度出现在电子围栏内，可判断车辆电子围栏对应的物理的地理位置范围；

26、步骤b：车辆信息以大数据上报方式，按照一定频率上报车辆状态至原始设备制造商的后台，其中包含经纬度信息、车速、档位信息；

27、步骤c：结合步骤a和步骤b匹配到路侧单元内的该品牌车辆；

28、步骤d：定位具体事故车辆后，原始设备制造商的呼叫中心根据车辆/车主信息尝试进行回呼，同时安排救援中心进行救援。

29、本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明能够实现当airbag硬线断连或整车can总线碰撞信号中断时，也能通过路侧单元(rsu)通过摄像头识别车祸发生，在通过v2xpc5接口向周围广播v2x消息，事故车本车主动拨出ecall或者旁车帮助呼叫的方式实现ecall的紧急呼叫，解决了极端用车场景下ecall无法被动触发的问题。

技术特征：

1.一种基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，路侧单元或边缘计算节点向周围广播v2x消息的接口是v2x pc5接口。

3.根据权利要求1所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，路侧单元和边缘计算节点分别集成图像处理算法，或者共同集成图像处理算法。

4.根据权利要求3所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，路侧单元或边缘计算节点基于图像处理算法的处理步骤包括：

5.根据权利要求4所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，还同时结合具体画面细节和后端数据对比，推断出车辆品牌、型号，其中后端数据包括车辆造型、运动形态、颜色、车标、配件。

6.根据权利要求1所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，广播消息的信号内容包括事故类型、待救援等级、事故车品牌、路侧单元的经纬度、事故车距离路侧单元的直线距离、是否建议拨打报警平台在内的字段。

7.根据权利要求6所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，广播消息的信号内容进一步包括：

8.根据权利要求1所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，步骤2-3中，呼叫中心在收到最小集短信后，先判断是否为同品牌发生事故。若判断为其他品牌车发生事故，则原始设备制造商的呼叫中心收到最小集短信后，若根据字段判断为友商品牌的车辆发生事故，随即联系车辆道路救援中心，通知救援中心根据最小集短信携带的经纬度等信息去对应事故发生点进行紧急救援。

9.根据权利要求8所述的基于v2x的紧急呼叫救援触发方法，其特征在于，步骤2-3进一步包括，若判断为本品牌车发生事故，则进行以下的处理：

技术总结
本发明公开了一种基于V2X的紧急呼叫救援触发方法，可解决部分极端用车场景下ecall无法被动触发的问题，具有一定的普适性。其技术方案为：当Airbag硬线断连或整车CAN总线碰撞信号中断时，也能通过路侧单元(RSU)通过摄像头识别车祸发生，在通过V2X PC5接口向周围广播V2X消息，事故车本车主动拨出ecall或者旁车帮助呼叫的方式实现ecall的紧急呼叫，解决了极端用车场景下ecall无法被动触发的问题。

技术研发人员：周秋实,王维莉,王东兴,张祎腾
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15