动力系统及控制动力系统的运行的方法与流程

本文中描述的主题涉及动力系统和控制动力系统的运行的方法，例如(由单个或多个载具形成的)载具或载具系统或固定系统。

背景技术：

1、诸如载具(vehicle)的动力系统(powered system)可以在许多不同设备的控制下运行，这些设备在不同软件应用的控制下运行。通常，这些应用的架构使用应用之间的点对点数据连接，以进行控制和与外部信息(例如，输入/输出设备、通信设备等)通信。这种架构能够是刚性的，且不易扩展或测试成本低廉。例如，应用的运行可以限于应用的嵌入式部署节点。与载具的控制关联使用的新的或改变的软件应用可能需要重新编译其他应用，改变其他应用的代码(例如，源代码)，以与新的或更新的软件应用配合使用，等等。

2、作为另一示例，这种类型的架构能够防止新的或更新的软件应用实时地(例如，当动力系统正在运行时)在动力系统上运行，直到该新的或更新的软件应用的运行已经过测试，通常在仿真或模拟运行环境中。

3、可能希望具有与当前可用的系统和方法不同的系统和方法。

技术实现思路

1、在一个示例中，提供了一种动力系统，该动力系统可以包括具有处理器的控制系统，这些处理器通过通信网络的数据平面彼此通信耦接。处理器可以在容器中运行软件应用，以控制动力系统的运行。在不重新编译软件应用的代码或改变软件应用的代码的情况下，处理器可以切换：处理器中的哪些处理器正在运行在容器中的不同容器中运行的、软件应用中的不同软件应用(switch which of the processors are running differentones of the software applications operating in different ones of thecontainers)。

2、在另外的示例中，提供了一种方法，该方法包括：通过通信网络的数据平面将处理器彼此通信耦接；由处理器在生成的容器中运行软件应用以控制动力系统的运行；以及在不重新编译软件应用的代码或改变软件应用代码的情况下，切换：处理器中的哪些处理器正在运行在容器中的不同容器中运行的、软件应用中的不同软件应用。

3、在另外的示例中，控制系统可以装载在载具上，并且可以包括通过通信网络的数据平面彼此通信耦接的处理器。处理器可以在容器中运行软件应用，以控制载具的运行。在不重新编译软件应用的代码或改变软件应用的代码的情况下，处理器可以切换：处理器中的哪些处理器正在运行在容器中的不同容器中运行的、软件应用中的不同软件应用。

技术特征：

1.一种动力系统(102)，包括：

2.根据权利要求1所述的动力系统(102)，其中，所述控制系统(100)配置为运行所述处理器(104)和所述容器(204)中的软件应用(202)，以控制或改变载具的运动。

3.根据权利要求1所述的动力系统(102)，其中，所述处理器(104)配置为以数据分发服务配置在所述容器(204)中运行软件应用(202)。

4.根据权利要求1所述的动力系统(102)，其中，所述处理器(104)配置为彼此连接，并且所述数据平面(200)配置为在所述通信网络(114)的以太网连接内运行。

5.根据权利要求1所述的动力系统(102)，其中，所述处理器(104)配置为在不重新编译所述软件应用(202)的情况下，切换：所述处理器(104)中的哪些处理器(104)正在运行所述容器(204)中的软件应用(202)。

6.根据权利要求1所述的动力系统(102)，其中，所述处理器(104)配置为设置在所述动力系统(102)的不同设备(106、108、110)内，所述不同设备(106、108、110)执行所述动力系统(102)的不同操作。

7.根据权利要求6所述的动力系统(102)，其中，所述不同设备包括输入输出设备(108)、传感器(106)或能量管理系统(110)。

8.一种控制动力系统的运行的方法，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述软件应用(202)通过以下方式中的一种或多种运行：

10.根据权利要求8所述的方法，其中，切换：所述处理器(104)中的哪些处理器(104)正在所述容器(204)中运行软件应用(202)在不重新编译所述软件应用(202)的情况下发生。

技术总结
提供了动力系统(102)以及控制动力系统的运行的方法。动力系统(102)可以包括具有处理器(104)的控制系统(100)，这些处理器(104)通过通信网络(114)的数据平面(200)彼此通信耦接。处理器(104)可以在容器(204)中运行软件应用(202)，以控制动力系统(102)的运行。在不重新编译软件应用(202)的代码或改变软件应用(202)的代码的情况下，处理器(104)可以切换：处理器(104)中的哪些处理器(104)正在运行容器(204)中的不同容器(204)中运行的、软件应用(202)中的不同软件应用(202)。

技术研发人员：J·阿姆斯特朗,塔卜·罗伯特·蒙格
受保护的技术使用者：IP传输控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6