一种视频始终保持向上的内窥镜的制作方法

本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种视频图像在手柄端的显示屏端始终保持向上显示的内窥镜。

背景技术：

1、电子工业管道内窥镜是集光学、精密机械、电子技术和显微摄像技术与一体的用于腔体内部焊接质量的检查、无损探伤、搜救等方面的新型仪器，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道和水管等的视频检测，常规内窥镜是在管道内或看不见的窄小位置使用，使用者是没有办法判断到摄像头与被看物体的相对位置的。

2、一般情况下摄像头与被看物料都是倾斜状态，这样被看到的物体的成像在手柄端的显示屏上显示就是歪斜的，会影响操作者的视觉效果，现提出一种视频始终保持向上的内窥镜来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足与缺陷，本发明提出了一种视频始终保持向上的内窥镜，用于解决背景技术中一般情况下摄像头与被看物料都是倾斜状态，这样被看到的物体的成像在手柄端的显示屏上显示就是歪斜的，会影响操作者的视觉效果的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种视频始终保持向上的内窥镜，包括内窥镜本体，所述内窥镜本体是由摄像头模组、软管、电缆线、接口组件、显示屏、功能按键和接收端手柄组成的，所述显示屏和功能按键位于接收端手柄的上端，所述接口组件设置于显示屏的一端侧壁上。

4、优选地，所述摄像头模组是由摄像镜头、摄像镜头座、摄像传感器、摄像主控芯片、信号接收机、重力传感器、摄像头pcb组件和焊盘组成的，所述摄像镜头固定安装于摄像镜头座上，所述摄像镜头座固定安装于摄像头pcb组件上，所述摄像传感器设置于摄像镜头座的边侧，所述摄像主控芯片和重力传感器均设置于摄像头pcb组件上，所述摄像主控芯片靠近摄像镜头座设置。

5、优选地，所述软管连接设置于摄像头模组与接收端手柄之间且包覆电缆线设置。

6、优选地，所述接口组件包括usb接口和tf卡接口。

7、优选地，所述功能按键与显示屏处于同一界面上，且与显示屏相关联设置。

8、优选地，所述接收端手柄是由左右手柄、面壳、电池盖、软管接头和屏支架组成的，所述接收端手柄用于摄像头模组、软管、电缆线和显示屏的整体连接。

9、优选地，所述摄像主控芯片为摄像头模组的主控，所述摄像主控芯片与信号接收机相关联设置。

10、优选地，所述焊盘的一端用于连接摄像镜头和重力传感器的输出连接线，所述焊盘的另一端用于连接摄像头pcb组件和电缆线。

11、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

12、通过摄像头模组的镜头采集实时图像的同时，重力传感器采集摄像传感器的空间位置，两种信号都通过线缆传输到接收端手柄的主控芯片(soc)由专门设计的算法将处理好的实时视频传输到显示屏幕上，而算法处理过的实时视频无论摄像头模组通过的视频是歪的还是正的，显示端使用者看到的都是正的图像。

技术特征：

1.一种视频始终保持向上的内窥镜，包括内窥镜本体，其特征在于，所述内窥镜本体是由摄像头模组(1)、软管(2)、电缆线(3)、接口组件(4)、显示屏(5)、功能按键(6)和接收端手柄(7)组成的，所述显示屏(5)和功能按键(6)位于接收端手柄(7)的上端，所述接口组件(4)设置于显示屏(5)的一端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种视频始终保持向上的内窥镜，其特征在于，所述摄像头模组(1)是由摄像镜头(8)、摄像镜头座(9)、摄像传感器(10)、摄像主控芯片(11)、信号接收机、重力传感器(12)、摄像头pcb组件(13)和焊盘(14)组成的，所述摄像镜头(8)固定安装于摄像镜头座(9)上，所述摄像镜头座(9)固定安装于摄像头pcb组件(13)上，所述摄像传感器(10)设置于摄像镜头座(9)的边侧，所述摄像主控芯片(11)和重力传感器(12)均设置于摄像头pcb组件(13)上，所述摄像主控芯片(11)靠近摄像镜头座(9)设置。

3.根据权利要求1所述的一种视频始终保持向上的内窥镜，其特征在于，所述软管(2)连接设置于摄像头模组(1)与接收端手柄(7)之间且包覆电缆线(3)设置。

4.根据权利要求1所述的一种视频始终保持向上的内窥镜，其特征在于，所述接口组件(4)包括usb接口和tf卡接口。

5.根据权利要求1所述的一种视频始终保持向上的内窥镜，其特征在于，所述功能按键(6)与显示屏(5)处于同一界面上，且与显示屏(5)相关联设置。

6.根据权利要求1所述的一种视频始终保持向上的内窥镜，其特征在于，所述接收端手柄(7)是由左右手柄、面壳、电池盖、软管接头和屏支架组成的，所述接收端手柄(7)用于摄像头模组(1)、软管(2)、电缆线(3)和显示屏(5)的整体连接。

7.根据权利要求2所述的一种视频始终保持向上的内窥镜，其特征在于，所述摄像主控芯片(11)为摄像头模组(1)的主控，所述摄像主控芯片(11)与信号接收机相关联设置。

8.根据权利要求2所述的一种视频始终保持向上的内窥镜，其特征在于，所述焊盘(14)的一端用于连接摄像镜头(8)和重力传感器(12)的输出连接线，所述焊盘(14)的另一端用于连接摄像头pcb组件(13)和电缆线(3)。

技术总结
本发明公开了一种视频始终保持向上的内窥镜，包括内窥镜本体，所述内窥镜本体是由摄像头模组、软管、电缆线、接口组件、显示屏、功能按键和接收端手柄组成的，所述显示屏和功能按键位于接收端手柄的上端，所述接口组件设置于显示屏的一端侧壁上。本发明通过摄像头模组的镜头采集实时图像的同时，重力传感器采集摄像传感器的空间位置，两种信号都通过线缆传输到接收端手柄的主控芯片(SOC)由专门设计的算法将处理好的实时视频传输到显示屏幕上，而算法处理过的实时视频无论摄像头模组通过的视频是歪的还是正的，显示端使用者看到的都是正的图像。

技术研发人员：张福乐
受保护的技术使用者：郴州为盛科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6