一种基于抗NLOS的算法的5G定位方法及装置与流程

本发明涉及5g定位，并且更具体地，涉及一种基于抗nlos的算法的5g定位方法及装置。

背景技术：

1、随着5g时代的到来，5g时代的定位需求也发生了很大变化。5g将使能各行各业的多样化应用，车联网、自动驾驶、智能制造、智慧物流、无人机、资产追踪等大量应用场景对定位能力要求更高，比如车联网中的车辆结队、主动避撞要求定位精度高达30厘米，且要求支持高速移动和超低时延的定位能力；远程操控无人机要求10-50厘米。同时，如资产追踪、无人agv、ar/vr等大量应用集中在室内，卫星定位系统无法覆盖。因此，5g必须增强网络定位技术来提升定位精准度。对于要求严苛的商业用例，5g定位能力至少需满足以下要求：对于80％的终端，水平定位精度优于3米(室内)和10米(室外)；端到端时延小于1秒。未来，5g定位能力将进一步增强，r17版本还会将5g定位精度提升到亚米级。

2、随着5g手机应用的普及，而5g的一些特点也为定位的提高提供更多的手段和可能。5g网络是一个超复杂的网络，需要做到每平方公里支持100万个设备，需要大量的小基站来进行支撑。3g上，响应时间约为120毫秒，4g上，大约在15到60毫秒之间。5g对于时延的最低要求是1毫秒，甚至更低，但是现有技术无法满足5g时延的要求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种基于抗nlos的算法的5g定位方法及装置。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种基于抗nlos的算法的5g定位方法，包括：

3、确定多个参与定位的参考基站的参考位置；

4、向多个参考基站与待估计位置发送电波信号，确定多个电波信号传输时间；

5、根据多个参考基站的参考位置、多个电波信号传输时间以及改进的抗nlos算法，计算待估计位置的位置信息。

6、可选地，还包括：构建改进的抗nlos算法。

7、可选地，构建改进的抗nlos算法，包括：

8、在tdoa定位方程中引入伸缩因子v，在aoa定位方程中引入伸缩因子uα，构建抗nlos算法，其中v和uα表示nlos引起的附加时延和角度扩展对定位估计的影响。

9、可选地，根据多个参考基站的参考位置、多个电波信号传输时间以及改进的抗nlos算法，计算待估计位置的位置信息，包括：

10、利用改进的抗nlos算法，根据多个参考基站的参考位置、多个电波信号传输时间反复迭代计算带估计位置的位置信息，直至收敛，其中ε为一个取定的正数，m为参与定位的基站的数量。

11、根据本发明的另一个方面，提供了一种基于抗nlos的算法的5g定位装置，包括：

12、第一确定模块，用于确定多个参与定位的参考基站的参考位置；

13、第二确定模块，用于向多个参考基站与待估计位置发送电波信号，确定多个电波信号传输时间；

14、计算模块，用于根据多个参考基站的参考位置、多个电波信号传输时间以及改进的抗nlos算法，计算待估计位置的位置信息。

15、根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明上述任一方面所述的方法。

16、根据本发明的又一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本发明上述任一方面所述的方法。

17、从而，本申请采用改进后的定位算法具有较强的抗干扰的能力并能获得较高的定位精度，在信道环境恶劣的都市区中也能消除部分nlos的误差，取得比较高的定位精度。

技术特征：

1.一种基于抗nlos的算法的5g定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：构建改进的抗nlos算法。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建改进的抗nlos算法，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据多个参考基站的所述参考位置、多个所述电波信号传输时间以及改进的抗nlos算法，计算所述待估计位置的位置信息，包括：

5.一种基于抗nlos的算法的5g定位装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：构建模块，用于构建改进的抗nlos算法。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，构建模块，包括：

8.根据权利要求7所述的直至，其特征在于，计算模块，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4任一所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本发明公开了一种基于抗NLOS的算法的5G定位方法及装置。其中，方法包括：确定多个参与定位的参考基站的参考位置；向多个参考基站与待估计位置发送电波信号，确定多个电波信号传输时间；根据多个参考基站的参考位置、多个电波信号传输时间以及改进的抗NLOS算法，计算待估计位置的位置信息。

技术研发人员：阮建山,张军,孙静哲
受保护的技术使用者：华迪计算机集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24