远程的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆的远程控制，特别涉及一种远程的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，生成远程控制指令控制车辆的方式有很多，例如，利用蓝牙、wifi(wireless fidelity，移动热点)等方式将车辆与移动设备联合起来，实现两者的互联，或是在车辆端和移动设备端分别嵌入客户端模块、服务端模块，实现移动设备远程控制车辆的操作。

2、然而，在相关技术中，不管是通过蓝牙、wifi的方式，还是通过内置模块的方式，在利用移动设备控制车辆时，其操作不够具体直观，实现起来不够便捷，且在操作过程中因一些原因，控制效率和稳定性无法满足要求，大大降低用户使用体验，增加了车辆与移动设备互联的门槛，不利用车辆与移动设备互联应用的推广，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种远程的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，移动设备远程控制车辆的操作不够具体直观，实现起来不够便捷，且在操作过程中因一些原因，其控制效率和稳定性无法满足要求，大大降低了用户的使用体验，增加了车辆与移动设备互联的门槛，不利于车辆与移动设备互联的推广等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种远程的控制方法，包括以下步骤：采集移动设备的感知信息，并基于所述感知信息识别用户的手势动作和所述移动设备的倾斜动作；根据所述手势动作和所述倾斜动作生成车辆的远程控制指令；以及发送所述远程控制指令至所述车辆，使得所述车辆执行所述远程控制指令对应的至少一个控制动作。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：接收所述车辆发送的至少一个角度的实况信息；根据所述实况信息生成所述移动设备显示的实时画面。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，在生成所述车辆的远程控制指令之后，还包括：基于预设加密策略，对所述远程控制指令进行加密，生成加密后的远程控制指令。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，在发送所述远程控制指令至所述车辆之前，还包括：获取所述移动设备和/或所述车辆的认证信息；基于所述认证信息识别所述移动设备和/或所述车辆的通信权限。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，在采集所述移动设备的感知信息之前，还包括：获取所述用户的身份标识；根据所述身份标识判断所述用户是否具有控制权限；如果所述用户具有所述控制权限，则控制所述移动设备进入车辆控制模式。

7、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述移动设备进入所述车辆控制模式之后，还包括：接收所述用户的控制退出指令；响应所述控制退出指令，控制所述移动设备退出所述车辆控制模式。

8、可选地，在本申请的一个实施例中，在识别所述用户的手势动作和所述移动设备的倾斜动作的同时，还包括：基于所述手势动作和所述倾斜动作生成对应的指导信息和反馈信息；在所述移动设备上显示所述指导信息和所述反馈信息。

9、本申请第二方面实施例提供一种远程的控制装置，包括：识别模块，用于采集移动设备的感知信息，并基于所述感知信息识别用户的手势动作和所述移动设备的倾斜动作；生成模块，用于根据所述手势动作和所述倾斜动作生成车辆的远程控制指令；以及发送模块，用于发送所述远程控制指令至所述车辆，使得所述车辆执行所述远程控制指令对应的至少一个控制动作。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：接收模块，用于接收所述车辆发送的至少一个角度的实况信息；显示模块，用于根据所述实况信息生成所述移动设备显示的实时画面。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：加密模块，用于在生成所述车辆的远程控制指令之后，基于预设加密策略，对所述远程控制指令进行加密，生成加密后的远程控制指令。

12、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取模块，用于在发送所述远程控制指令至所述车辆之前，获取所述移动设备和/或所述车辆的认证信息；检测模块，用于基于所述认证信息识别所述移动设备和/或所述车辆的通信权限。

13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：采集模块，用于在采集所述移动设备的感知信息之前，获取所述用户的身份标识；判断模块，用于根据所述身份标识判断所述用户是否具有控制权限；控制模块，用于在所述用户具有所述控制权限时，控制所述移动设备进入车辆控制模式。

14、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：退出模块，用于在控制所述移动设备进入所述车辆控制模式之后，接收所述用户的控制退出指令；响应模块，用于响应所述控制退出指令，控制所述移动设备退出所述车辆控制模式。

15、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：建立模块，用于在识别所述用户的手势动作和所述移动设备的倾斜动作的同时，基于所述手势动作和所述倾斜动作生成对应的指导信息和反馈信息；展示模块，用于在所述移动设备上显示所述指导信息和所述反馈信息。

16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的远程的控制方法。

17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的远程的控制方法。

18、本申请实施例可以利用移动设备发出的手势动作和移动设备的倾斜动作生成车辆的远程控制指令，完成移动设备对车辆发出的远程控制指令，极大简化操作过程，使得操作过程更加直接简单，提升用户的使用体验，促进车辆与移动设备互联应用的推广。由此，解决了相关技术中，移动设备远程控制车辆的操作不够具体直观，实现起来不够便捷，且在操作过程中因一些原因，其控制效率和稳定性无法满足要求，大大降低了用户的使用体验，增加了车辆与移动设备互联的门槛，不利于车辆与移动设备互联的推广等问题。

19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种远程的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述车辆的远程控制指令之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述远程控制指令至所述车辆之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述移动设备的感知信息之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述移动设备进入所述车辆控制模式之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述用户的手势动作和所述移动设备的倾斜动作的同时，还包括：

8.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的远程的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的远程的控制方法。

技术总结
本申请涉及车辆的远程控制技术领域，特别涉及一种远程的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集移动设备的感知信息，并基于感知信息识别用户的手势动作和移动设备的倾斜动作；根据手势动作和倾斜动作生成车辆的远程控制指令；发送远程控制指令至车辆，使得车辆执行远程控制指令对应的至少一个控制动作。由此，解决了相关技术中，移动设备远程控制车辆时，操作不具体直观，实现起来不方便，且在操作过程中因一些原因导致处理速度不快不稳定，用户体验差，由此增加了车辆与移动设备互联的门槛，不利于车辆与移动设备互联应用的推广等问题。

技术研发人员：汪先康
受保护的技术使用者：雄狮汽车科技（南京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5