路桥设备的图像采集装置及使用该装置的路桥设备的制作方法

本技术涉及一种路桥设备的图像采集装置及使用该装置的路桥设备，属于路桥设备。

背景技术：

1、在路桥施工中，尤其是在路桥施工中对混凝土路面进行施工时，需要施工机器按路面设计基准进行施工。在此过程中会用到混凝土摊铺机或者混凝土摊铺整平机等等路面施工设备。这些设备均需要具有基准控制，传统的主要是采用激光控制、超声波控制或者转角仪控制。这些控制方式都有配套的基准物，通过激光、超声波或转角仪同基准物进行探测来测得实施的高程。

2、激光控制的方式是需要施工区域两侧设置的激光仪同路桥设备上的反射棱镜之间进行联系实现测量，这要求激光仪同反射棱镜之间无障碍物，并且需要不断地向前移动激光仪。

3、超声波控制和转角仪均是在路桥设备的两侧设置基准钢丝绳，通过与钢丝绳进行声波反射或者直接接触来实现基准比对。超声波的抗干扰性差。转角仪需要同基准钢丝绳直接接触，基准钢丝绳需要悬空架设，这样需要设置多个安装架，并且由于钢丝绳的自重下垂会具有一定的误差。

4、我们想提供一种新的控制方式，来实现路桥设备施工中通基准进行不断地，实时的测量比对，便于实施并且抗干扰性好。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种路桥设备的图像采集装置及使用该装置的路桥设备，来为路桥设备施工中基准方向的控制提供新的解决方案。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种路桥设备的图像采集装置，包括悬吊杆以及摄像机；所述悬吊杆固定安装在路桥设备的桁架梁侧，摄像机固定安装在悬吊杆的下端并且摄像机的镜头朝向外侧设置；摄像机同路桥设备的控制系统之间连接设置通信线缆；摄像机的镜头朝外对准基准线。

4、本技术方案的改进还在于：悬吊杆为伸缩杆；悬吊杆的固定部同路桥设备的桁架固定连接，移动部朝下设置且摄像机固定安装在移动部的下端面。

5、本技术方案的改进还在于：悬吊杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆的一种。

6、本技术方案的改进还在于：悬吊杆为伸缩杆，悬吊杆的固定部为套筒结构，悬吊杆的移动部为插入到固定部的杆状机构，在固定部的外壁贯穿设置用于对移动部进行紧压定位的紧固螺栓。

7、本技术方案的改进还在于：悬吊杆竖直设置。

8、本技术方案的改进还在于：路桥设备施工区域的两侧设置护墙，基准线设置在护墙内侧。

9、一种路桥设备，所述路桥设备具有桁架，使用上述图像采集装置；所述图像采集装置安装在路桥设备的桁架的两侧。

10、由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

11、本实用新型设置图像采集装置以及配合使用的基准线，通过图像采集装置对基准线的实施拍摄，在设置基准线时根据施工面的作为标准来进行设置，图像采集装置对基准线进行拍摄比对，来为控制系统提供施工水平面的调节依据。该方式直观，精确，抗干扰性好。

12、本实用新型的图像采集装置具有悬吊杆，设置悬吊杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，能够根据实际的基准线高度进行调整。尤其是在不同施工现场时，在每个施工现场进行施工前需要进行调节。

技术特征：

1.一种路桥设备的图像采集装置，其特征在于：包括悬吊杆（1）以及摄像机（2）；所述悬吊杆（1）固定安装在路桥设备的桁架（4）两侧，摄像机（2）固定安装在悬吊杆（1）的下端并且摄像机（2）的镜头朝向外侧设置；摄像机（2）同路桥设备的控制系统之间连接设置通信线缆；摄像机（2）的镜头朝外对准基准线（3）。

2.根据权利要求1所述的路桥设备的图像采集装置，其特征在于：悬吊杆（1）为伸缩杆；悬吊杆（1）的固定部同路桥设备的桁架（4）固定连接，移动部朝下设置且摄像机（2）固定安装在移动部的下端面。

3.根据权利要求2所述的路桥设备的图像采集装置，其特征在于：悬吊杆（1）为电动伸缩杆或液压伸缩杆的一种。

4.根据权利要求2所述的路桥设备的图像采集装置，其特征在于：悬吊杆（1）为伸缩杆，悬吊杆（1）的固定部为套筒结构，悬吊杆（1）的移动部为插入到固定部的杆状机构，在固定部的外壁贯穿设置用于对移动部进行紧压定位的紧固螺栓。

5.根据权利要求1～4任一项所述的路桥设备的图像采集装置，其特征在于：悬吊杆（1）竖直设置。

6.根据权利要求1～4任一项所述的路桥设备的图像采集装置，其特征在于：路桥设备施工区域的两侧设置护墙（5），基准线（3）设置在护墙（5）内侧。

7.一种路桥设备，所述路桥设备具有桁架，其特征在于：使用如权利要求1-6任一项所述的图像采集装置；所述图像采集装置安装在路桥设备的桁架（4）的两侧。

技术总结
本技术涉及一种路桥设备的图像采集装置及使用该装置的路桥设备，属于路桥设备技术领域。路桥设备的图像采集装置，包括悬吊杆以及摄像机；所述悬吊杆固定安装在路桥设备的桁架一侧，摄像机固定安装在悬吊杆的下端并且摄像机的镜头朝向外侧设置；摄像机同路桥设备的控制系统之间连接设置通信线缆；摄像机的镜头朝外对准基准线。路桥设备，所述路桥设备具有桁架，使用上述图像采集装置；所述图像采集装置至少设置一个且安装在路桥设备的桁架侧面。本技术通过图像采集装置对基准线的实施拍摄，来为控制系统提供施工水平面的调节依据。该方式直观，精确，抗干扰性好。

技术研发人员：赵国峰,赵月起,赵飞,赵晨辉,赵泽辉
受保护的技术使用者：河北科信博工程机械制造有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/2/1