安装板、双目测距装置及雷视一体机的制作方法

本技术涉及一种安装板、双目测距装置及雷视一体机。

背景技术：

1、随着道路建设的发展以及道路管理要求的提升，对道路车辆行驶状态的感知、分析并预测为提高道路管理水平提供的重要的技术支持，视频监控作为道路状态的重要感知越来越受到管理者的重视。

2、其中，双目测距在视频监控中应用广泛，双目测距的精度取决于每组两个摄像机之间的位置精度以及根据现场需求而设定的摄像机安装倾角，精度越高测距的精度就高，目前的双目测距装置的摄像头安装倾角为了方便调节通常为可调式设计，双目测距装置的测距精度及产品的一致性较差。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中双目测距装置的测距精度及产品的一致性较差的缺陷，提供一种安装板、双目测距装置及雷视一体机。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种安装板，用于安装摄像头模组，其包括安装板本体，所述安装板本体包括间隔设置的第一摄像头模组安装区域和第二摄像头模组安装区域，所述第一摄像头模组安装区域所在平面和第二摄像头模组安装区域所在平面具有夹角，所述夹角大于0°。

4、在本方案中，第一摄像头模组安装区域所在平面和第二摄像头模组安装区域所在平面具有夹角，夹角大于0°，进而使得第一摄像头模组和第二摄像头模组在安装板本体上的安装位置及安装倾角固定，且第一摄像头模组和第二摄像头模组具有不同的安装倾角，只需保证安装板本体的加工精度，便可以使得第一摄像头模组和第二摄像头模组的外部参数固定，能够具备相对一致的外部参数，以降低双摄系统的标定难度，此外还可以保障测距的精度，并可以实现产品的一致性。

5、较佳地，所述第一摄像头模组安装区域包括至少两个间隔设置的第一摄像头安装部，和/或，所述第二摄像头模组安装区域包括至少两个间隔设置的第二摄像头安装部。

6、在本方案中，安装板可以为多个第一摄像头，和/或，多个第二摄像头提供安装位置，能够满足多种设计需求，适配性更好。

7、较佳地，各个所述第一摄像头安装部和/或所述第二摄像头安装部设置于所述安装板本体的边角处。

8、在本方案中，通过将第一摄像头安装部和/或所述第二摄像头安装部设置于边角处，能够为安装板本体的中间区域预留出空间，空间利用更为合理。

9、较佳地，所述夹角的角度为锐角。

10、在本方案中，夹角为锐角，能够符合大多数场景下的使用需求，应用更为广泛。

11、较佳地，所述安装板本体还包括雷达模组安装区域，所述雷达模组安装区域设置于所述第一摄像头模组安装区域和所述第二摄像头模组安装区域之间。

12、在本方案中，安装板本体为雷达模组提供安装位置，并且各个安装区域的布置合理，结构上更为紧凑。

13、一种双目测距装置，其包括第一摄像头模组、第二摄像头模组和如上所述的安装板，所述第一摄像头模组安装于所述第一摄像头模组安装区域，所述第二摄像头模组安装于所述第二摄像头模组安装区域。

14、在本方案中，双目测距装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组在安装板上的安装位置及安装角度均固定，能够保障测距的精度，并具有优异的产品一致性。

15、一种雷视一体机，其特征在于，其包括第一摄像头模组、第二摄像头模组、雷达模组和如上所述的安装板，所述第一摄像头模组安装于所述第一摄像头模组安装区域，所述第二摄像头模组安装于所述第二摄像头模组安装区域，所述雷达模组安装于所述第一摄像头模组安装区域和所述第二摄像头模组安装区域之间。

16、在本方案中，雷视一体机的第一摄像头模组和第二摄像头模组在安装板上的安装位置及安装角度均固定，能够保障测距的精度，并具有优异的产品一致性，此外，还有利于简化雷视融合算法复杂度，提升雷达与视频信息融合的效果。

17、较佳地，所述第一摄像头模组的焦距范围大于所述第二摄像头模组的焦距范围。

18、较佳地，所述第一摄像头模组包括至少两个间隔设置的第一摄像头，所述第二摄像头模组包括至少两个间隔设置的第二摄像头。

19、在本方案中，有利于提升测距的精准性。

20、较佳地，所述雷视一体机还包括壳体，所述壳体包括后盖和前盖，所述前盖设置于所述后盖的一端，并与所述后盖共同形成容纳腔，所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组、所述雷达模组和所述安装板位于所述容纳腔内。

21、在本方案中，通过设置壳体，能够对内部的第一摄像头模组、第二摄像头模组和雷达模组起到保护作用。

22、较佳地，所述雷视一体机还包括遮光罩，所述遮光罩设置于所述前盖上，并位于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的上部。

23、在本方案中，遮光罩能够避免阳光直射产生眩光影响摄像效果。

24、本实用新型的积极进步效果在于：在本实用新型中，第一摄像头模组安装区域所在平面和第二摄像头模组安装区域所在平面具有夹角，夹角大于0°，进而使得第一摄像头模组和第二摄像头模组在安装板本体上的安装位置及安装倾角固定，且第一摄像头模组和第二摄像头模组具有不同的安装倾角，只需保证安装板本体的加工精度，便可以使得第一摄像头模组和第二摄像头模组的外部参数固定，能够具备相对一致的外部参数，以降低双摄系统的标定难度，此外还可以保障测距的精度，并可以实现产品的一致性。

技术特征：

1.一种安装板，用于安装摄像头模组，其特征在于，其包括安装板本体，所述安装板本体包括间隔设置的第一摄像头模组安装区域和第二摄像头模组安装区域，所述第一摄像头模组安装区域所在平面和第二摄像头模组安装区域所在平面具有夹角，所述夹角大于0°。

2.如权利要求1所述的安装板，其特征在于，所述第一摄像头模组安装区域包括至少两个间隔设置的第一摄像头安装部，和/或，所述第二摄像头模组安装区域包括至少两个间隔设置的第二摄像头安装部。

3.如权利要求2所述的安装板，其特征在于，各个所述第一摄像头安装部和/或所述第二摄像头安装部设置于所述安装板本体的边角处。

4.如权利要求1所述的安装板，其特征在于，所述夹角的角度为锐角。

5.如权利要求1-4任意一项所述的安装板，其特征在于，所述安装板本体还包括雷达模组安装区域，所述雷达模组安装区域设置于所述第一摄像头模组安装区域和所述第二摄像头模组安装区域之间。

6.一种双目测距装置，其特征在于，其包括第一摄像头模组、第二摄像头模组和如权利要求1-5任意一项所述的安装板，所述第一摄像头模组安装于所述第一摄像头模组安装区域，所述第二摄像头模组安装于所述第二摄像头模组安装区域。

7.一种雷视一体机，其特征在于，其包括第一摄像头模组、第二摄像头模组、雷达模组和如权利要求1-5任意一项所述的安装板，所述第一摄像头模组安装于所述第一摄像头模组安装区域，所述第二摄像头模组安装于所述第二摄像头模组安装区域，所述雷达模组安装于所述第一摄像头模组安装区域和所述第二摄像头模组安装区域之间。

8.如权利要求7所述的雷视一体机，其特征在于，所述第一摄像头模组的焦距范围大于所述第二摄像头模组的焦距范围。

9.如权利要求7或8任意一项所述的雷视一体机，其特征在于，所述第一摄像头模组包括至少两个间隔设置的第一摄像头，所述第二摄像头模组包括至少两个间隔设置的第二摄像头。

10.如权利要求7或8任意一项所述的雷视一体机，其特征在于，所述雷视一体机还包括壳体，所述壳体包括后盖和前盖，所述前盖设置于所述后盖的一端，并与所述后盖共同形成容纳腔，所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组、所述雷达模组和所述安装板位于所述容纳腔内。

11.如权利要求10所述的雷视一体机，其特征在于，所述雷视一体机还包括遮光罩，所述遮光罩设置于所述前盖上，并位于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的上部。

技术总结
本技术提供一种安装板、双目测距装置及雷视一体机，一种安装板，用于安装摄像头模组，其包括安装板本体，所述安装板本体包括间隔设置的第一摄像头模组安装区域和第二摄像头模组安装区域，所述第一摄像头模组安装区域所在平面和第二摄像头模组安装区域所在平面具有夹角，所述夹角大于0°。在本技术中，第一摄像头模组和第二摄像头模组在安装板本体上的安装位置及安装倾角固定，且第一摄像头模组和第二摄像头模组具有不同的安装倾角，只需保证安装板本体的加工精度，便可以使得第一摄像头模组和第二摄像头模组的外部参数固定，以降低双摄系统的标定难度，此外还可以保障测距的精度，并可以实现产品的一致性。

技术研发人员：徐新,滕云海,王湘珺,赵阳,朱奕晟
受保护的技术使用者：上海三利数字技术有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12