接触网顶部图像采集装置的制作方法

本技术涉及铁路接触网检修，具体为接触网顶部图像采集装置。

背景技术：

1、目前铁路供电行业对于接触网设备质量主要通过6c检测系统来完成。其中，2c检测装置(接触网安全巡检装置)为在运营动车组上临时安装的检测设备，对接触网的状态进行检测，统计分析接触悬挂部件技术状态，指导接触网状态维修。4c检测装置(接触网悬挂状态检测监测装置)安装在接触网作业车或专用车辆上，周期性地对接触网悬挂系统的零部件及接触网几何参数，特别是腕臂区域的零部件进行高分辨率成像检测，在检测数据的自动识别与分析的基础上，形成维修建议，指导接触网检修。但上述2c和4c检测系统都是从下向上拍摄接触的零部件，受到拍摄角度的限制都不能对接触网设备顶部零部件如隔离开关、避雷器等一些关键设备进行高清图像的采集，造成了接触网设备的巡检盲区，可能导致设备隐患无法及时发现处理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种接触网顶部图像采集装置，以解决现有技术中对接触网进行巡检拍摄时出现接触网顶部视野盲区，导致巡检拍摄不全面的问题。

2、本实用新型提供了一种接触网顶部图像采集装置，该图像采集装置包括：信息采集端和操作终端，其中，所述信息采集端具有支撑杆，所述支撑杆顶端通过转动云台设置有图像采集模块；所述信息采集端通过内置的第一通讯模块与内置第二通讯模块的所述操作终端无线通讯连接，且所述操作终端能够对所述信息采集端进行控制操作以及将采集的数据上传至后台数据库；所述信息采集端和操作终端均内置有电源模块。

3、进一步的，该图像采集装置还包括：控制器以及定位模块，其中，所述控制器设置在所述操作终端内部，通过所述第一通讯模块和所述第二通讯模块的连接来控制所述转动云台以及所述图像采集模块的运转；所述定位模块设置在所述操作终端内，且电路连接所述控制器。

4、本实用新型的实施方式中，所述图像采集模块上设置有光源；图像采集模块还包括普通摄像头以及红外摄像头。

5、本实用新型的实施方式中，所述图像采集模块内置有用于储存图像数据的第一储存模块；所述操作终端内置有用于储存图像数据的第二储存模块。

6、本实用新型的实施方式中，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块均包括wifi模组以及gprs无线模组。

7、本实用新型的实施方式中，所述支撑杆是由绝缘材质制成的电动升降杆，所述操作终端控制所述支撑杆进行高度调节。

8、进一步的，所述支撑杆底端手持位置设置有用于防滑以及绝缘的橡胶套。

9、本实用新型的实施方式中，所述转动云台为电动旋转云台，所述操作终端控制所述电动旋转云台进行角度转动。

10、进一步的，所述转动云台包括圆周转动结构和俯仰结构，其中，所述圆周转动结构下侧固定在所述支撑杆的顶端，上侧固定设置所述俯仰结构；所述俯仰结构上部固定连接有所述图像采集模块。

11、本实用新型的实施方式中，所述操作终端具有触控屏幕，所述触控屏幕能够显示图像信息以及进行控制操作；所述操作终端具有唯一识别编码。

12、根据上述实施方式可知，本实用新型提供的接触网顶部图像采集装置具有以下益处：本申请提供的图像采集装置能够弥补现有技术对于接触网顶部设备的拍摄检测盲区，能够及时发现接触网顶部设备存在的安全隐患，提高检测数据的准确性和有效性。同时还降低了人工检查接触网顶部供电设备的安全风险，提高了人工设备巡视的工作效率，有效地降低了接触网的维护成本。

13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种接触网顶部图像采集装置，其特征在于，该图像采集装置包括：信息采集端(1)和操作终端(2)，其中，

2.根据权利要求1所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，该图像采集装置还包括：控制器(22)以及定位模块(23)，其中，

3.根据权利要求1所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述图像采集模块(13)上设置有光源(15)；

4.根据权利要求1所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述图像采集模块(13)内置有用于储存图像数据的第一储存模块(16)；

5.根据权利要求1所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述第一通讯模块(14)和所述第二通讯模块(21)均包括wifi模组以及gprs无线模组。

6.根据权利要求2所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述支撑杆(11)是由绝缘材质制成的电动升降杆，所述操作终端(2)控制所述支撑杆(11)进行高度调节。

7.根据权利要求1或6所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述支撑杆(11)底端手持位置设置有用于防滑以及绝缘的橡胶套(17)。

8.根据权利要求2所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述转动云台(12)为电动旋转云台，所述操作终端(2)控制所述电动旋转云台进行角度转动。

9.根据权利要求8所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述转动云台(12)包括圆周转动结构(121)和俯仰结构(122)，其中，

10.根据权利要求1所述的接触网顶部图像采集装置，其特征在于，所述操作终端(2)具有触控屏幕(25)，所述触控屏幕(25)能够显示图像信息以及进行控制操作；

技术总结
本技术提供一种接触网顶部图像采集装置，该图像采集装置包括：信息采集端和操作终端。其中，信息采集端具有支撑杆，支撑杆顶端通过转动云台设置有图像采集模块。信息采集端通过内置的第一通讯模块与内置第二通讯模块的操作终端无线通讯连接，且操作终端能够对信息采集端进行控制操作以及将采集的数据上传至后台数据库。信息采集端和操作终端均内置有电源模块。本申请提供的图像采集装置能够对接触网顶部设备进行拍摄，方便对接触网顶部设备进行检查。同时还降低了人工检查接触网顶部供电设备的安全风险，提高了人工巡检的工作效率。

技术研发人员：孙德英,王晓旭,张勃,刘嘉杰,赵建军,白同海,高枫,王成柱,彭文学,田立中,李振华,王伟,王希,刘海江,关刘杰,杨歌霖,李婷
受保护的技术使用者：中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15