一种管道清淤机器人摄像头搭载台的制作方法

本技术属于摄像头搭载台，具体地说，涉及一种管道清淤机器人摄像头搭载台。

背景技术：

1、管道清淤机器人工作环境处于地下雨水、污水管道中，操作者无法直接观察其周边环境，因此必须借助安装在管道清淤机器人上的摄像头来实现对周边环境的观察；管道清淤机器人实际工作过程中，由于其工作环境恶劣，极易造成摄像头脏污。

2、经检索cn218818921u公开了一种防雾摄像头及管道机器人，防雾摄像头包括壳体、电路板、镜头模组、多个照明灯珠和透明挡板，所述壳体、所述电路板和所述透明挡板共同围成加热腔，所述镜头模组和所述照明灯珠均设置在所述电路板靠近所述透明挡板的一侧，并均位于所述加热腔内；管道机器人包括该防雾摄像头；从而能够有效防止摄像头起雾，并有利于简化管道机器人的结。

3、但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

4、由于管道清淤机器人的工作环境极为恶劣，而该装置只能防止镜头起雾，然而在机器人工作时，不时将会有淤泥盖在镜头上，如果不及时清理将会影响到摄像头拍摄质量，不利于机器人的清淤工作。

5、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种管道清淤机器人摄像头搭载台，以解决在机器人在进行清淤工作时，不时将会有淤泥盖在镜头上会，从而影响到摄像头拍摄质量的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种管道清淤机器人摄像头搭载台。

3、一种管道清淤机器人摄像头搭载台，包括底座，所述底座上部固定设有安装盘，且安装盘上侧转动安装有转盘，所述底座上部贯穿设有多个安装孔，所述底座上部固定安装有第三电机，且第三电机位于安装盘的内部，所述第三电机的输出端与转盘的一侧固定连接，所述转盘上部转动设有安装块，且安装块一侧固定安装有摄像头，所述安装块的一侧固定设有两个led灯带，且两个led灯带分别安装在摄像头的两侧，所述底座上部固定设有玻璃罩，且玻璃罩的内表面与外表面分别设有内刮板与外刮板，所述玻璃罩的两侧均设有第二转轴，且两个第二转轴的一端均依次贯穿内刮板、玻璃罩与外刮板并延伸至外部，所述第二转轴与玻璃罩转动连接，内刮板与外刮板均与第二转轴固定连接，所述底座上部一侧固定设有第二电机，且第二电机的输出端与其中一个第二转轴的一端固定连接。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上部固定设有安装环，所述玻璃罩的一端卡设固定在安装环的内壁上，所述安装环两侧均开设有凹槽，且凹槽分别与外刮板的两端相适配，所述底座上部两侧均固定设有固定座，且两个固定座均被对应的第二转轴贯穿并与其转动连接。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转盘的上部两侧均固定设有固定板，且两个固定板之间转动设有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿其中一个固定板并延伸至外部，其中一个固定板的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，所述安装块被第一转轴贯穿并固定连接。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述玻璃罩为透明的钢化玻璃材质，所述内刮板的一侧与外刮板的一侧均安装有炭黑刮条。

7、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

8、本实用新型，通过启动第三电机来带动转盘转动，启动第一电机将带动安装块转动，从而将实现摄像头的四向调节，在污泥盖在玻璃罩外表面上或玻璃罩内壁起雾时，可通过启动第二电机驱动其第二转轴旋转，从而使得内刮板将把玻璃罩内表面上的雾气刮干净，且外刮板将把玻璃罩外表面上的淤泥刮干净，从而来保证玻璃罩始终保持干净透亮，提升机器人的清淤工作效率。

9、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种管道清淤机器人摄像头搭载台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上部固定设有安装盘(10)，且安装盘(10)上侧转动安装有转盘(9)，所述底座(1)上部固定安装有第三电机(18)，且第三电机(18)位于安装盘(10)的内部，所述第三电机(18)的输出端与转盘(9)的一侧固定连接，所述转盘(9)上部转动设有安装块(6)，且安装块(6)一侧固定安装有摄像头(11)，所述底座(1)上部固定设有玻璃罩(4)，且玻璃罩(4)的内表面与外表面分别设有内刮板(12)与外刮板(13)，所述玻璃罩(4)的两侧均设有第二转轴(20)，且两个第二转轴(20)的一端均依次贯穿内刮板(12)、玻璃罩(4)与外刮板(13)并延伸至外部，所述第二转轴(20)与玻璃罩(4)转动连接，内刮板(12)与外刮板(13)均与第二转轴(20)固定连接，所述底座(1)上部一侧固定设有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端与其中一个第二转轴(20)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人摄像头搭载台，其特征在于，所述底座(1)上部固定设有安装环(8)，所述玻璃罩(4)的一端卡设固定在安装环(8)的内壁上，所述安装环(8)两侧均开设有凹槽(15)，且凹槽(15)分别与外刮板(13)的两端相适配。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人摄像头搭载台，其特征在于，所述底座(1)上部两侧均固定设有固定座(19)，且两个固定座(19)均被对应的第二转轴(20)贯穿并与其转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人摄像头搭载台，其特征在于，所述转盘(9)的上部两侧均固定设有固定板(5)，且两个固定板(5)之间转动设有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的一端贯穿其中一个固定板(5)并延伸至外部，其中一个固定板(5)的一侧固定设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端与第一转轴(17)的一端固定连接，所述安装块(6)被第一转轴(17)贯穿并固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人摄像头搭载台，其特征在于，所述安装块(6)的一侧固定设有两个led灯带(7)，且两个led灯带(7)分别安装在摄像头(11)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人摄像头搭载台，其特征在于，所述底座(1)上部贯穿设有多个安装孔(2)。

7.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人摄像头搭载台，其特征在于，所述玻璃罩(4)为透明的钢化玻璃材质，所述内刮板(12)的一侧与外刮板(13)的一侧均安装有炭黑刮条。

技术总结
本技术涉及摄像头搭载台技术领域，公开了一种管道清淤机器人摄像头搭载台，包括底座，所述底座上部固定设有安装盘，且安装盘上侧转动安装有转盘，底座上部固定安装有第三电机，第三电机的输出端与转盘的一侧固定连接，所述转盘上部转动设有安装块，安装块一侧固定安装有摄像头，所述底座上部固定设有玻璃罩，且玻璃罩的内表面与外表面分别设有内刮板与外刮板。本技术，通过设置的内刮板与外刮板，当污泥盖在玻璃罩外表面上或玻璃罩内壁起雾导致摄像头不清楚时，启动第二电机使得内刮板能把玻璃罩内表面上的雾气刮干净，同时外刮板将把玻璃罩外表面上的淤泥刮干净，保持玻璃罩干净透亮，提升机器人的清淤工作效率。

技术研发人员：寇凤国,张俊利,董艳涛,王永新,蒋金
受保护的技术使用者：山东泉建工程检测有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15