一种多毫米波雷达数据同步装置的制作方法

本技术涉及雷达数据同步装置，具体为一种多毫米波雷达数据同步装置。

背景技术：

1、随着中国汽车行业的快速发展，特别是自动驾驶、无人驾驶领域的飞速发展，越来越多的汽车装置了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，这使得人们对于汽车更智能化、创新化、安全化的需求越来越大，在传感器方面，现主流的传感器分为激光雷达、毫米波雷达和摄像头。

2、现市面上的毫米波雷达受环境的影响对目标的探测能力有较大差异，无法对数据进行同步，且无法保障同一时间同步采集目标的特征信息，因此，我们提出了一种多毫米波雷达数据同步装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多毫米波雷达数据同步装置，具备方便对数据进行同步，还能保障同一时间同步采集目标的特征信息等优点，解决了无法对数据进行同步的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述不仅方便对数据进行同步，还能保障同一时间同步采集目标的特征信息的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多毫米波雷达数据同步装置，包括pcb板，所述pcb板的顶端设置有can模块，所述can模块与外设毫米波雷达之间信号连接，所述can模块的内部设置有衔接线，所述衔接线远离can模块的一端设置有canet设备，所述canet设备与pcb板之间固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述pcb板的顶端四角内部开设有安装孔，所述安装孔的内腔底壁中间开设有第一焊锡孔，以便于进行锡焊。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装孔的内腔底壁固定安装有凸柱，所述凸柱呈圆周阵列排序，以便于焊锡时更加的牢固。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述canet设备的外表面固定安装有凸板，所述凸板的顶端内部开设有第二焊锡孔，以便于固定canet设备。

8、(三)有益效果

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多毫米波雷达数据同步装置，具备以下有益效果：

10、1、该多毫米波雷达数据同步装置，通过多个外设毫米波雷达把数据通过can模块输入到canet设备中，而canet设备是多个can模块转以太网功能，且同时支持gptp同步，然后把多个外设毫米波雷达分别增加时间戳，再把数据进行存储落盘，从而方便对数据进行同步，进而保障同一时间同步采集目标的特征信息。

11、2、该多毫米波雷达数据同步装置，通过利用外设焊锡设备把canet设备安装在pcb板上，此时外设焊锡设备上的锡水进入第二焊锡孔内腔，并且把canet设备固定在pcb板上，然后把pcb板锡焊到指定的位置，此时外设焊锡设备上的锡水进入安装孔内腔，并进入第一焊锡孔内腔，直到把pcb板锡焊到指定的位置为止，在此期间，凸柱确保焊锡更加的牢固，从而方便对canet设备和pcb板进行固定，且焊锡的更加牢固。

技术特征：

1.一种多毫米波雷达数据同步装置，包括pcb板(1)，其特征在于：所述pcb板(1)的顶端设置有can模块(2)，所述can模块(2)与外设毫米波雷达之间信号连接，所述can模块(2)的内部设置有衔接线(3)，所述衔接线(3)远离can模块(2)的一端设置有canet设备(4)，所述canet设备(4)与pcb板(1)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多毫米波雷达数据同步装置，其特征在于：所述pcb板(1)的顶端四角内部开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)的内腔底壁中间开设有第一焊锡孔(12)。

3.根据权利要求2所述的一种多毫米波雷达数据同步装置，其特征在于：所述安装孔(11)的内腔底壁固定安装有凸柱(13)，所述凸柱(13)呈圆周阵列排序。

4.根据权利要求1所述的一种多毫米波雷达数据同步装置，其特征在于：所述canet设备(4)的外表面固定安装有凸板(41)，所述凸板(41)的顶端内部开设有第二焊锡孔(42)。

技术总结
本技术涉及雷达数据同步装置技术领域，且公开了一种多毫米波雷达数据同步装置，包括PCB板，所述PCB板的顶端设置有CAN模块，所述CAN模块与外设毫米波雷达之间信号连接，所述CAN模块的内部设置有衔接线，所述衔接线远离CAN模块的一端设置有CANet设备，所述CANet设备与PCB板之间固定连接，所述PCB板的顶端四角内部开设有安装孔，所述安装孔的内腔底壁中间开设有第一焊锡孔，所述安装孔的内腔底壁固定安装有凸柱，所述凸柱呈圆周阵列排序，所述CANet设备的外表面固定安装有凸板，所述凸板的顶端内部开设有第二焊锡孔。本技术不仅方便对数据进行同步，还能保障同一时间同步采集目标的特征信息。

技术研发人员：魏长城,刘兵,宋禹尧
受保护的技术使用者：南京驰骋未来科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/14