工业相机调试装置及调试平台的制作方法

本申请涉及工业相机调试，尤其涉及一种工业相机调试装置及调试平台。

背景技术：

1、随着机器视觉行业的持续发展，线阵扫描成像技术也越来越成熟。对于线阵扫描成像模块而言，相机镜头现有的调整方式为手动对焦确认清晰度，由于对焦清晰度的判断方面存在主观因素，所以不同模块之间的对焦效果会存在差异，且手动对焦所需要耗费的时间长，造成时间成本的浪费。

2、基于此，在机器人视觉领域中，需要一种结构较为简单、且能够完成工业相机自动对焦的调试平台。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种工业相机调试装置，其特征在于，包括镜头板、相机主体、发光单元以及光学调整组件；所述镜头板上相邻设置有第一安装孔与第二安装孔；所述相机主体与所述镜头板可拆卸连接，所述相机主体的镜头穿设安装在所述第一安装孔内；所述光学调整组件设置在所述镜头的外周，所述光学调整组件与所述镜头的光圈传动连接和/或所述光学调整组件与所述镜头的变焦圈传动连接；所述发光单元与所述镜头板可拆卸连接，所述发光单元中包括、激光镜头、所述激光镜头穿设安装在所述第二安装孔内。

2、在一种可能的实现方式中，当所述光学调整组件与所述镜头的光圈传动连接时，所述光学调整组件包括第一电机与第一抱紧环；所述第一电机设置在所述镜头板上，与所述镜头的光圈邻近设置；所述第一抱紧环呈具有开口的弧形结构，所述第一抱紧环的凹弧侧与所述镜头的光圈相匹配，凸弧侧通过齿轮与所述第一电机传动连接。

3、在一种可能的实现方式中，当所述光学调整组件与所述镜头的变焦圈传动连接时，所述光学调整组件包括第二电机与第二抱紧环；所述第二电机设置在所述镜头板上，与所述镜头的变焦圈邻近设置；所述第二抱紧环呈具有开口的弧形结构，所述第二抱紧环的凹弧侧与所述镜头的变焦圈相匹配，凸弧侧通过齿轮与所述第二电机传动连接。

4、在一种可能的实现方式中，所述镜头板为长方形板；所述第一安装孔为圆孔；所述第二安装孔为圆孔；所述第一安装孔与所述第二安装孔沿所述镜头板的长度方向排列。

5、在一种可能的实现方式中，所述发光单元还包括激光器模块；所述激光器模块与所述激光镜头通过光纤连接，且所述激光镜头为一字线激光镜头。

6、在一种可能的实现方式中，所述发光单元为圆柱体结构，所述发光单元的中部向外周延伸有安装盘，所述安装盘与所述镜头板相贴付，所述安装盘上开设有螺纹孔；所述镜头板上开设有相对应的所述螺纹孔，所述发光单元与所述镜头板螺接固定。

7、在一种可能的实现方式中，所述镜头板的侧板面设置有第三安装孔，且所述第三安装孔沿直线排列；所述相机主体的侧部开设有相同的所述第三安装孔，所述第三安装孔适用于与安装架固定连接。

8、在一种可能的实现方式中，当所述光学调整组件与所述镜头的光圈传动连接，且所述光学调整组件与所述镜头的变焦圈传动连接时；所述光学调整组件包括第一电机、第一抱紧环、第二电机与第二抱紧环；所述第一电机与所述第二电机均设置在所述镜头板上，且二者位于所述相机主体的同侧相邻设置；所述第一抱紧环呈具有开口的弧形结构，所述第一抱紧环的凹弧侧与所述镜头的光圈相匹配，凸弧侧通过齿轮与所述第一电机传动连接；所述第二抱紧环呈具有开口的弧形结构，所述第二抱紧环的凹弧侧与所述镜头的变焦圈相匹配，凸弧侧通过齿轮与所述第二电机传动连接。

9、另一方面，本申请公开了一种工业相机调整装置，包括上述任意一种实现方式中所述的工业相机调试装置与标靶平台；所述工业相机调试装置在最远预设工作距离处分别设置左侧、中部、右侧三个所述标靶平台；所述工业相机调试装置在最近预设工作距离处分别设置左侧、中部、右侧三个所述标靶平台；所述工业相机调试装置在焦点预设距离分别设置左侧、中部、右侧三个所述标靶平台。

10、在一种可能的实现方式中，所述标靶平台为黑白光栅，且所述光栅之间的间隔为该位置像素精度的两倍。

11、本申请的有益效果：通过在镜头板上分别可拆卸安装相机主体与发光单元，且相机主体与发光单元在镜头板上相邻设置，以形成结构紧凑的小型调试平台，并通过在相机主体的镜头上套设有光学调整组件，用以实现自动在该平台上自动进行对焦调试。

12、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种工业相机调试装置，其特征在于，包括镜头板、相机主体、发光单元以及光学调整组件；

2.根据权利要求1所述的工业相机调试装置，其特征在于，当所述光学调整组件与所述镜头的光圈传动连接时，所述光学调整组件包括第一电机与第一抱紧环；

3.根据权利要求1所述的工业相机调试装置，其特征在于，当所述光学调整组件与所述镜头的变焦圈传动连接时，所述光学调整组件包括第二电机与第二抱紧环；

4.根据权利要求1所述的工业相机调试装置，其特征在于，所述镜头板为长方形板；

5.根据权利要求1所述的工业相机调试装置，其特征在于，所述发光单元还包括激光器模块；

6.根据权利要求1所述的工业相机调试装置，其特征在于，所述发光单元为圆柱体结构，所述发光单元的中部向外周延伸有安装盘，所述安装盘与所述镜头板相贴付，所述安装盘上开设有螺纹孔；

7.根据权利要求1所述的工业相机调试装置，其特征在于，所述镜头板的侧板面设置有第三安装孔，且所述第三安装孔沿直线排列；

8.根据权利要求1-7任意一项所述的工业相机调试装置，其特征在于，当所述光学调整组件与所述镜头的光圈传动连接，且所述光学调整组件与所述镜头的变焦圈传动连接时；

9.一种工业相机调试平台，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的工业相机调试装置与标靶平台；

10.根据权利要求9所述的工业相机调试平台，其特征在于，所述标靶平台为黑白光栅，且所述光栅之间的间隔为该位置像素精度的两倍。

技术总结
本申请涉及一种工业相机调试装置及调试平台，包括：镜头板、相机主体、发光单元，镜头板上相邻设置有第一安装孔与第二安装孔，相机主体与镜头板可拆卸连接，相机主体的镜头穿设安装在第一安装孔内，光学调整组件套设在镜头的外周，光学调整组件与镜头的光圈相适配；发光单元与镜头板可拆卸连接，发光单元中包括、激光镜头、激光镜头穿设安装在第二安装孔内通过在镜头板上分别可拆卸安装相机主体与发光单元，且相机主体与发光单元在镜头板上相邻设置，以形成结构紧凑的小型调试平台，并通过在相机主体的镜头上套设有光学调整组件，用以实现自动在该平台上自动进行对焦调试。

技术研发人员：张鹏,张金星
受保护的技术使用者：北京海镭光电科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15