一种深度相机设备的制作方法

本申请涉及摄像，具体而言涉及一种深度相机设备。

背景技术：

1、深度摄像头作为普通摄像头的技术延伸，与普通摄像头的最大区别是深度摄像头能够计算出图像中的每个点与摄像头的距离，从而得出拍摄物体的空间信息。由于这一特性，使得深度摄像头在照片、假体、头模等攻击时表现出更优的防护特性，目前广泛应用于金融支付、门禁系统、智慧安防、智慧交通、智能家居、ar/vr、体感游戏等方向。目前深度摄像头在应用时存在一个较明显的缺陷，应用场景各式各样，对成像视场角要求不尽相同，使得单一的深度相机无法满足多种用途。

2、因此，需要一种深度相机设备以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本申请提供了一种深度相机设备，其包括：

3、底座组件；

4、拍摄组件，所述拍摄组件包括：

5、投射器，用于投射结构光，所述结构光为不可见光，和

6、第一摄像头，用于捕捉所述结构光；

7、至少一个关节结构，所述关节结构包括：

8、第一关节件，所述第一关节件连接至所述拍摄组件，

9、第二关节件，所述第二关节件连接至所述底座组件，和

10、电机，所述电机的壳体连接至所述第一关节件，所述电机的输出轴连接至所述第二关节件，使得所述第一关节件相对于所述第二关节件可旋转。

11、根据本申请，深度相机设备可以调整拍摄角度。其中，电机的输出轴直接连接至相对不动的部件，电机的外壳安装至相对运动的部件，可以节省齿轮、皮带等传动部件，从而可以减小深度相机设备的体积，降低成本。

12、可选地，所述拍摄组件还包括第二摄像头，用于捕捉可见光。

13、进一步，所述第二摄像头为rgb摄像头。

14、根据本申请，深度相机设备拍摄实景图片以协助深度计算，使深度计算更准确。

15、可选地，所述第一摄像头为红外光摄像头。

16、根据本申请，深度相机设备采用红外光投射结构光，控制简单、性能稳定。

17、可选地，所述第二关节件包括用于容纳所述电机的输出轴的第二容纳槽，所述电机的输出轴位于所述第二容纳槽中。

18、根据本申请，电机的输出轴直接连接至第二关节件，连接方式简单。

19、可选地，所述关节结构还包括第二固定件，所述第二固定件用于将所述电机的输出轴固定至所述第二关节件。

20、根据本申请，电机的输出轴与第二关节件牢固连接。

21、可选地，

22、所述电机的壳体包括电机连接部，

23、所述第一关节件包括关节连接部，

24、所述电机连接部连接至所述关节连接部，以使所述电机的壳体连接至所述第一关节件。

25、根据本申请，电机的壳体与第一关节件连接方式简单。

26、可选地，所述关节结构还包括第一固定件，所述第一固定件用于将所述电机的壳体固定至所述第一关节件。

27、根据本申请，电机的壳体与第一关节件牢固连接。

28、可选地，所述第一关节件包括用于限位所述电机的壳体的第一限位部，所述电机的壳体被限制在所述第一限位部中。

29、根据本申请，第一限位部有利于电机的壳体与第一关节件牢固连接。

30、可选地，所述第一限位部的边界由所述关节连接部界定。

31、根据本申请，第一关节件结构紧凑。

32、可选地，所述电机配置为步进电机。

33、根据本申请，电机控制简单、性能稳定。

34、可选地，所述的深度相机设备还包括：

35、语音识别处理模块，所述语音识别处理模块电连接至所述电机；和

36、麦克风，所述麦克风电连接至所述语音识别处理模块。

37、根据本申请，可以通过语音控制调整拍摄组件的拍摄角度。

38、可选地，所述麦克风设置至所述底座组件。

39、根据本申请，麦克风设置在底座组件，其位置不变，从而可以一直处于最佳的收音位置。

40、可选地，所述的深度相机设备还包括扬声器，所述扬声器电连接至所述语音识别处理模块。

41、根据本申请，语音识别处理模块可以解析用户下达的语音，并通过扬声器与用户互动。

42、可选地，所述扬声器设置至所述底座组件。

43、根据本申请，扬声器设置在底座组件，其位置不变，从而可以一直处于最佳的发音位置。

44、可选地，所述的深度相机设备包括两个所述关节结构，第一关节结构和第二关节结构，

45、所述深度相机设备构造为使得，所述第一关节结构的第一关节件围绕第一旋转轴线相对于所述第一关节结构的第二关节件可旋转，所述第二关节结构的第一关节件围绕第二旋转轴线相对于所述第二关节结构的第二关节件可旋转，

46、其中，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线不平行，所述拍摄组件设置至所述第一关节结构的第一关节件，所述底座组件设置至所述第二关节结构的第二关节件，所述第一关节结构的第二关节件连接至所述第二关节结构的第一关节件。

47、进一步，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

48、根据本申请，深度相机设备可以在两个空间维度调整拍摄角度，从而可以更好地适应实际需要。

49、可选地，

50、所述第一关节结构的第一关节件围绕所述第一旋转轴线相对于所述第一关节结构的第二关节件旋转的角度范围为-15至15度，并且/或者

51、所述第二关节结构的第一关节件围绕所述第二旋转轴线相对于所述第二关节结构的第二关节件旋转的角度范围为-135至135度。

52、根据本申请，拍摄组件的拍摄角度范围较大。

技术特征：

1.一种深度相机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括第二摄像头，用于捕捉可见光。

3.根据权利要求2所述的深度相机设备，其特征在于，所述第二摄像头为rgb摄像头。

4.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一摄像头为红外光摄像头。

5.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述第二关节件包括用于容纳所述电机的输出轴的第二容纳槽，所述电机的输出轴位于所述第二容纳槽中。

6.根据权利要求5所述的深度相机设备，其特征在于，所述关节结构还包括第二固定件，所述第二固定件用于将所述电机的输出轴固定至所述第二关节件。

7.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的深度相机设备，其特征在于，所述关节结构还包括第一固定件，所述第一固定件用于将所述电机的壳体固定至所述第一关节件。

9.根据权利要求7所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一关节件包括用于限位所述电机的壳体的第一限位部，所述电机的壳体被限制在所述第一限位部中。

10.根据权利要求9所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一限位部的边界由所述关节连接部界定。

11.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述电机配置为步进电机。

12.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求12所述的深度相机设备，其特征在于，所述麦克风设置至所述底座组件。

14.根据权利要求12所述的深度相机设备，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器电连接至所述语音识别处理模块。

15.根据权利要求14所述的深度相机设备，其特征在于，所述扬声器设置至所述底座组件。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的深度相机设备，其特征在于，包括两个所述关节结构，第一关节结构和第二关节结构，

17.根据权利要求16所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

18.根据权利要求17所述的深度相机设备，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种深度相机设备。其包括底座组件、拍摄组件和至少一个关节结构。拍摄组件包括投射器和第一摄像头。投射器用于投射结构光，结构光为不可见光。第一摄像头用于捕捉结构光。关节结构包括第一关节件、第二关节件和电机。第一关节件连接至拍摄组件。第二关节件连接至底座组件。电机的壳体连接至第一关节件，电机的输出轴连接至第二关节件，使得第一关节件相对于第二关节件可旋转。根据本申请，深度相机设备可以调整拍摄角度。其中，电机的输出轴直接连接至相对不动的部件，电机的外壳安装至相对运动的部件，可以节省齿轮、皮带等传动部件，从而可以减小深度相机设备的体积，降低成本。

技术研发人员：陈立,陆为民,刘金胜,苑京立
受保护的技术使用者：嘉兴驭光光电科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15