一种深度相机设备的制作方法

本申请涉及摄像，具体而言涉及一种深度相机设备。

背景技术：

1、深度摄像头作为普通摄像头的技术延伸，与普通摄像头的最大区别是深度摄像头能够计算出图像中的每个点与摄像头的距离，从而得出拍摄物体的空间信息。由于这一特性，使得深度摄像头在照片、假体、头模等攻击时表现出更优的防护特性，目前广泛应用于金融支付、门禁系统、智慧安防、智慧交通、智能家居、ar/vr、体感游戏等方向。目前深度摄像头在应用时存在一个较明显的缺陷，应用场景各式各样，对成像视场角要求不尽相同，使得单一的深度相机无法满足多种用途。

2、因此，需要一种深度相机设备以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本申请提供了一种深度相机设备，其包括：

3、底座组件；

4、连接组件，连接至所述底座组件，并在第二空间维度相对于所述底座组件可运动；和

5、拍摄组件，连接至所述连接组件，并在第一空间维度相对于所述连接组件可运动，所述第一空间维度与所述第二空间维度不同，所述拍摄组件包括：

6、投射器，用于投射结构光，所述结构光为不可见光，和

7、第一摄像头，用于捕捉所述结构光。

8、根据本申请，深度相机设备可以在两个空间维度调整拍摄方位，从而可以更好地适应实际需要。

9、可选地，所述拍摄组件还包括第二摄像头，用于捕捉可见光。

10、根据本申请，深度相机设备通过捕捉实景画面协助深度计算，使得对深度的计算更准确。

11、可选地，所述拍摄组件还包括：

12、后壳体，连接至所述连接组件并在所述第一空间维度相对于所述连接组件可运动；和

13、前面板，连接至所述后壳体并与所述后壳体围设出第一内腔，

14、其中，所述投射器、所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述第一内腔中，并从所述前面板暴露。

15、根据本申请，拍摄组件结构紧凑。

16、可选地，所述拍摄组件还包括状态灯，用于指示所述深度相机设备的工作状态，所述状态灯设置在所述第一内腔中并从所述前面板暴露。

17、根据本申请，状态灯可以方便用户使用深度相机设备。

18、可选地，

19、所述拍摄组件还包括第一电路板，所述第一电路板设置在所述第一内腔中，所述投射器、所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述第一电路板上，

20、所述深度相机设备还包括用于连接外部电源的第一电源接口，所述第一电源接口电连接至所述第一电路板以为所述第一电路板供电。

21、根据本申请，拍摄组件的电子元件集中安装在第一电路板，第一电路板由第一电源接口供电，深度相机设备结构紧凑、布局有致。

22、可选地，所述的深度相机设备还包括：

23、用于驱动所述拍摄组件相对于所述连接组件运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件分别连接所述拍摄组件和所述连接组件；

24、用于驱动所述连接组件相对于所述底座组件运动的第二驱动组件，所述第二驱动组价分别连接所述连接组件和所述底座组件；和

25、用于连接外部电源的第二电源接口，所述第二电源接口电连接至所述第一驱动组件和所述第二驱动组件以为所述第一驱动组件和所述第二驱动组件供电。

26、根据本申请，驱动组件耗电较高，统一由第二电源接口供电，深度相机设备布局有致。

27、可选地，所述底座组件包括第二电路板，所述第一电源接口和所述第二电源接口设置在所述第二电路板。

28、根据本申请，第二电路板用于接入电源，深度相机设备布局有致。

29、可选地，所述连接组件构造为具有中空的结构，用于容纳连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接线。

30、根据本申请，连接线容纳在深度相机设备内部，有利于保护连接线，使设备功能稳定。

31、可选地，所述的深度相机设备还包括：

32、语音识别处理模块，所述语音识别处理模块电连接至所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；和

33、麦克风，所述麦克风电连接至所述语音识别处理模块。

34、根据本申请，可以通过语音控制调整拍摄组件的拍摄方位。

35、可选地，所述麦克风设置至所述底座组件。

36、根据本申请，麦克风设置在底座组件，其位置不变，从而可以一直处于最佳的收音位置。

37、可选地，所述的深度相机设备还包括扬声器，所述扬声器电连接至所述语音识别处理模块。

38、根据本申请，语音识别处理模块可以解析用户下达的语音，并通过扬声器与用户互动。

39、可选地，所述扬声器设置至所述底座组件。

40、根据本申请，扬声器设置在底座组件，其位置不变，从而可以一直处于最佳的发音位置。

41、可选地，所述第二摄像头为rgb摄像头。

42、根据本申请，深度相机设备拍摄彩色图片以协助深度计算，使深度计算更准确。

43、可选地，所述第一摄像头为红外光摄像头。

44、根据本申请，深度相机设备采用红外光投射结构光，控制简单、性能稳定。

45、可选地，所述深度相机构造为使得：

46、所述拍摄组件围绕第一旋转轴线相对于所述连接组件可旋转，所述连接组件围绕第二旋转轴线相对于所述底座组件可旋转，其中所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线不平行。

47、进一步，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

48、根据本申请，拍摄组件可以在两个空间维度调整拍摄角度。

49、可选地，

50、所述拍摄组件围绕第一旋转轴线相对于所述连接组件旋转的角度范围为-15至15度，并且/或者

51、所述连接组件围绕第二旋转轴线相对于所述底座组件旋转的角度范围为-135至135度。

52、根据本申请，拍摄组件的拍摄角度范围较大。

技术特征：

1.一种深度相机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括第二摄像头，用于捕捉可见光。

3.根据权利要求2所述的深度相机设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括：

4.根据权利要求3所述的深度相机设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括状态灯，用于指示所述深度相机设备的工作状态，所述状态灯设置在所述第一内腔中并从所述前面板暴露。

5.根据权利要求3所述的深度相机设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的深度相机设备，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的深度相机设备，其特征在于，所述底座组件包括第二电路板，所述第一电源接口和所述第二电源接口设置在所述第二电路板。

8.根据权利要求7所述的深度相机设备，其特征在于，所述连接组件构造为具有中空的结构，用于容纳连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接线。

9.根据权利要求6所述的深度相机设备，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的深度相机设备，其特征在于，所述麦克风设置至所述底座组件。

11.根据权利要求9所述的深度相机设备，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器电连接至所述语音识别处理模块。

12.根据权利要求11所述的深度相机设备，其特征在于，所述扬声器设置至所述底座组件。

13.根据权利要求2所述的深度相机设备，其特征在于，所述第二摄像头为rgb摄像头。

14.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一摄像头为红外光摄像头。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的深度相机设备，其特征在于，所述深度相机构造为使得：

16.根据权利要求15所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

17.根据权利要求15所述的深度相机设备，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种深度相机设备。其包括底座组件、连接组件和拍摄组件。连接组件连接至底座组件，并在第二空间维度相对于底座组件可运动；拍摄组件，连接至连接组件，并在第一空间维度相对于连接组件可运动，第一空间维度与第二空间维度不同。拍摄组件包括投射器、第一摄像头和第二摄像头。投射器用于投射结构光，结构光为不可见光。第一摄像头用于捕捉结构光。第二摄像头用于拍摄可见光的画面。根据本申请的深度相机设备可以在两个空间维度调整拍摄方位或角度，使用更加方便，提升了用户体验。

技术研发人员：陈立,陆为民,刘金胜,苑京立
受保护的技术使用者：嘉兴驭光光电科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15