本技术涉及无线通信设备,尤其涉及一种水下无线通信装置。
背景技术:
1、水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人,水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为水下作业的重要工具。
2、目前水下机器人因水下环境复杂,无线传输容易受到干扰,大多选择带缆操控,通过电缆传输信号进行控制,但带缆水下机器人操作范围受电缆长度限制,影响水下机器人操作的便捷性和效果。
3、为此,我们提出一种水下无线通信装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题,而提出的一种水下无线通信装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种水下无线通信装置,包括无线通信设备主体和用于安装无线通信设备主体的水下机器人壳体,所述无线通信设备主体的外壁固定连接有多个固定环,所述固定环的内壁连接有第一螺栓,所述第一螺栓的外壁螺纹连接有螺母,所述螺母的外壁与水下机器人壳体内壁固定连接,所述无线通信设备主体的上表面固定连接有与水下机器人壳体内壁相配合的第一密封环,所述水下机器人壳体的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁活动连接有连接环,所述连接环的顶端通孔第二螺栓与水下机器人壳体外壁固定连接,所述水下机器人壳体的外壁开设有与第二螺栓相配合的螺纹盲孔,所述连接环的上表面固定连接有内螺纹环,所述内螺纹环的内壁螺纹连接有外螺纹环,所述外螺纹环的上表面固定连接有连接管,所述连接管的上表面固定连接有软管,所述软管的顶端固定连通有漂浮组件。
4、优选的,所述漂浮组件包括与软管顶端内壁固定连接的金属环,所述金属环的内壁固定连接有通信天线,所述软管的顶端外壁固定套接有空心环。
5、优选的,所述空心环的顶端外壁固定套接有多个防翻挡板。
6、优选的,所述软管和连接管的内壁共同涂覆有金属反光箔膜层。
7、优选的,所述连接环的顶端内壁固定连接有第二密封环。
8、优选的,所述外螺纹环的顶端内壁固定连接有第三密封环。
9、与现有技术相比,本实用新型提供了一种水下无线通信装置,具备以下有益效果:
10、1、该水下无线通信装置,通过设置的漂浮机构、软管和金属反光箔膜层,当水下机器人通过无线通信装置进行操控前,首先通过连接环、外螺纹环和内螺纹环连接有连接管和软管,接着把漂浮机构的空心环漂浮在水面上,而且通信天线在水面之上,通信天线通过金属环和金属反光箔膜层延伸在无线通信设备主体的天线附近,保证无线通信设备主体的无线通信信号稳定被无线遥控器收发,避免无线信号被水下环境干扰,而且大大扩大安装无线通信设备主体水下机器人的移动范围,能够有效提高水下无线通信装置无线信号收发的稳定可靠性,而且提高水下机器人操作的便捷性和效果。
11、2、该水下无线通信装置,通过设置的固定环、螺母和第一螺栓,无线通信设备主体通过第一螺栓、固定环和螺母能够便捷在水下机器人壳体上拆装,进而方便无线通信设备主体的维护,该机构使无线通信设备装置具有便捷拆装的功能。
12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型能够有效提高水下无线通信装置无线信号收发的稳定可靠性,进而提高水下机器人的移动范围,而且无线通信设备装置还具有便捷拆装的功能,进而能够提高水下机器人操作的便捷性和效果。
1.一种水下无线通信装置,包括无线通信设备主体(1)和用于安装无线通信设备主体(1)的水下机器人壳体(2),其特征在于,所述无线通信设备主体(1)的外壁固定连接有多个固定环(3),所述固定环(3)的内壁连接有第一螺栓(4),所述第一螺栓(4)的外壁螺纹连接有螺母(5),所述螺母(5)的外壁与水下机器人壳体(2)内壁固定连接,所述无线通信设备主体(1)的上表面固定连接有与水下机器人壳体(2)内壁相配合的第一密封环(6),所述水下机器人壳体(2)的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁活动连接有连接环(7),所述连接环(7)的顶端通孔第二螺栓与水下机器人壳体(2)外壁固定连接,所述水下机器人壳体(2)的外壁开设有与第二螺栓相配合的螺纹盲孔(8),所述连接环(7)的上表面固定连接有内螺纹环(10),所述内螺纹环(10)的内壁螺纹连接有外螺纹环(11),所述外螺纹环(11)的上表面固定连接有连接管(12),所述连接管(12)的上表面固定连接有软管(13),所述软管(13)的顶端固定连通有漂浮组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水下无线通信装置,其特征在于,所述漂浮组件(9)包括与软管(13)顶端内壁固定连接的金属环(91),所述金属环(91)的内壁固定连接有通信天线(92),所述软管(13)的顶端外壁固定套接有空心环(93)。
3.根据权利要求2所述的一种水下无线通信装置,其特征在于,所述空心环(93)的顶端外壁固定套接有多个防翻挡板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种水下无线通信装置,其特征在于,所述软管(13)和连接管(12)的内壁共同涂覆有金属反光箔膜层(15)。
5.根据权利要求1所述的一种水下无线通信装置,其特征在于,所述连接环(7)的顶端内壁固定连接有第二密封环(16)。
6.根据权利要求1所述的一种水下无线通信装置,其特征在于,所述外螺纹环(11)的顶端内壁固定连接有第三密封环(17)。