一种用于电机的通讯线路板的制作方法

本技术属于电机，涉及一种用于电机的通讯线路板。

背景技术：

1、目前动圈式直驱环型线的各动子因为受它运动的原因，无法使用直接的硬接线进行控制。需要一种方法，使得系统可以以无线的通讯方法控制环型线上各运动的动子。

2、国内基于工业现场、强磁场合的无线通讯没有成熟的方案，之前使用的无线wifi技术，因为现场的磁场干扰、其他无线设备的干扰，造成通讯不稳定，容易丢失数据。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于电机的通讯线路板，以解决现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种用于电机的通讯线路板，其特征在于，所述通讯线路板上设有电源模块、处理器、无线收发模块、有线通讯模块；

4、所述电源模块分别与所述处理器、所述无线收发模块、所述有线通讯模块连接；

5、所述处理器分别与所述无线收发模块及所述有线通讯模块连接；

6、所述无线收发模块包括：无线收发芯片，所述无线收发芯片的射频输出端与所述处理器的射频输入端连接，无线收发芯片的射频输入端与所述处理器的射频输出端连接；所述无线收发芯片的型号为si4438tr4。

7、进一步的，所述无线收发芯片的中断请求端与所述处理器的终端输入端，所述无线收发芯片的始终端与所述处理器的时钟端连接，所述无线收发芯片的数据输出端与所述处理器的数据输入端连接，所述无线收发芯片的数据输入端与所述处理器的数据输出端连接。

8、进一步的，所述通讯线路板上还设有显示灯模块，所述显示灯模块与所述处理器连接。

9、进一步的，所述通讯线路板报警模块，所述报警模块与所述处理器连接。

10、进一步的，所述处理器的型号为stm32f103c6t6a。

11、本实用新型的有益效果：

12、本申请的技术方案提供一种用于电机的通讯线路板，通过在通讯线路板上设有电源模块、处理器、无线收发模块、有线通讯模块；将所述电源模块分别与所述处理器、所述无线收发模块、所述有线通讯模块连接；所述处理器分别与所述无线收发模块及所述有线通讯模块连接；所述无线收发模块包括：无线收发芯片，所述无线收发芯片的射频输出端与所述处理器的射频输入端连接，无线收发芯片的射频输入端与所述处理器的射频输出端连接；所述无线收发芯片的型号为si4438tr4；采用的si4438tr4型无线收发芯片，能够组成433mhz的ism通讯，完成对各动子的运动控制，从而解决由于磁场干扰、其他无线设备的干扰，造成通讯不稳定发生数据丢失，导致动子发生失控的情况。

技术特征：

1.一种用于电机的通讯线路板，其特征在于，所述通讯线路板上设有电源模块、处理器、无线收发模块、有线通讯模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于电机的通讯线路板，其特征在于，所述无线收发芯片的中断请求端与所述处理器的终端输入端，所述无线收发芯片的始终端与所述处理器的时钟端连接，所述无线收发芯片的数据输出端与所述处理器的数据输入端连接，所述无线收发芯片的数据输入端与所述处理器的数据输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机的通讯线路板，其特征在于，所述通讯线路板报警模块，所述报警模块与所述处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机的通讯线路板，其特征在于，所述处理器的型号为stm32f103c6t6a。

技术总结
本技术属于电机技术领域，涉及一种用于电机的通讯线路板，通过在通讯线路板上设有电源模块、处理器、无线收发模块、有线通讯模块；将所述电源模块分别与所述处理器、所述无线收发模块、所述有线通讯模块连接；所述处理器分别与所述无线收发模块及所述有线通讯模块连接；所述无线收发模块包括：无线收发芯片，所述无线收发芯片的射频输出端与所述处理器的射频输入端连接，无线收发芯片的射频输入端与所述处理器的射频输出端连接；所述无线收发芯片的型号为S I4438TR4；采用的S I4438TR4型无线收发芯片，能够组成433MHZ的I SM通讯，完成对各动子的运动控制，从而解决由于磁场干扰、其他无线设备的干扰，造成通讯不稳定发生数据丢失，导致动子发生失控的情况。

技术研发人员：岑志勇,刘步军,王书华,常京科
受保护的技术使用者：横川机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/4/17