本技术涉及内窥镜图像处理领域,具体涉及一种内窥镜视频处理装置。
背景技术:
1、在内窥镜诊疗过程中,需要将患者诊断视频进行实时录制编码保留,完整再现真实手术过程,能够更加安全、精准以及高效再现患者病情。现有的录制设备一般使用arm芯片进行图像编解码,界面显示及视频录制,由于arm资源有限,本身在编解码时就有固有延迟,在加上还需进行界面显示及视频录制,当录制高质量的图像时(如2k或4k图像),由于芯片算力不足及存储速度较慢,则会导致录像延时较高。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型提供了一种内窥镜视频处理装置,以解决现有技术中内窥镜录制视频时延高、效率低的问题。
2、本实用新型提供了一种内窥镜视频处理装置,所述装置包括:t型板、电缆、手持部小板、高速数字隔离模块、视频前处理fgpa模块及主控fgpa模块,其中:
3、t型板,用于获取内窥镜采集的原始视频数据;
4、手持部小板,用于接收所述原始视频数据,并对其进行电压均衡和放大滤波处理,得到第一中间视频数据;
5、高速数字隔离模块,用于接收所述第一中间视频数据,并对其进行电磁干扰隔离处理,得到第二中间视频数据;
6、视频前处理fgpa模块,用于接收所述第二中间视频数据,并对其分别进行去噪、增强、滤波处理,得到第三中间视频数据输出至主控fgpa模块;
7、主控fgpa模块,用于接收所述第三中间视频数据,并进行视频数据分析及编解码后生成显示数据上传至云端服务器和/或输出至显示器。
8、本实施例提供的内窥镜视频处理装置,利用设置的两个fgpa模块具有强大的数据并行处理能力,能对内窥镜的原始视频数据进行高性能的处理,实现了内窥镜视频的低延时、高效传输。
9、在一种可选的实施方式中,所述视频前处理fgpa模块还用于将得到第三中间视频数据输出至显示器。
10、在一种可选的实施方式中,所述装置还包括:电缆,所述t型板通过所述电缆,且基于串行或并行的方式将所述原始视频数据传输至所述手持部小板。
11、均衡处理芯片,用于对所述原始视频进行电压均衡处理;
12、噪声处理芯片,用于对电压均衡处理后的视频数据进行滤波处理;
13、图像接收器,用于接收所述噪声处理芯片处理后的视频数据。
14、本实施例通过手持部小板对原始视频依次进行电压均衡及滤波处理后,得到的视频质量更好。
15、在一种可选的实施方式中,所述高速数字隔离模块包括:
16、差分输入电路,用于接收所述第一中间视频数据,并将其传输至高速数字信号隔离器;
17、所述高速数字信号隔离器,用于对接收到的所述第一中间视频数据进行电磁干扰隔离;
18、驱动电路,用于驱动高速数字信号隔离器运行。
19、本实施例将接收到的视频信号进行隔离处理,以避免电磁干扰和信号噪声对图像质量的影响,得到稳定性更好的视频数据。
20、在一种可选的实施方式中,所述手持部小板和高速数字隔离模块之间通过lvds接口传输数据。
21、在一种可选的实施方式中,所述视频前处理fgpa模块通过所述lvds接口将所述第三中间视频数据传输至显示器。
22、在一种可选的实施方式中,所述主控fgpa模块通过所述lvds接口或ttl接口传输至显示器端和/或云端服务器。
23、本实施例采用的lvds接口为一种低振幅差分信号技术,它使用幅度非常低的信号,消耗非常小的功率,甚至不论频率高低功耗都几乎不变。此外,由于lvds以差分方式传送数据,所以不易受共模噪音影响。ttl接口属于并行方式传输数据的接口,采用这种接口时,不必在液晶显示器的驱动板端和液晶面板端使用专用的接口电路,而是由驱动板主控芯片输出的ttl数据信号经电缆线直接传送到液晶面板的输入接口,具有高速度、低功耗的优势。
1.一种内窥镜视频处理装置,其特征在于,所述装置包括:t型板、手持部小板、高速数字隔离模块、视频前处理fgpa模块及主控fgpa模块,其中:
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述视频前处理fgpa模块还用于将得到的所述第三中间视频数据输出至显示器。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述手持部小板包括:
5.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述高速数字隔离模块包括:
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述手持部小板和高速数字隔离模块之间通过lvds接口传输数据。
7.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述视频前处理fgpa模块通过lvds接口将所述第三中间视频数据传输至显示器。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述主控fgpa模块通过所述lvds接口或ttl接口传输至显示器端和/或云端服务器。