一种用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备的制作方法

本技术涉及一种矿井下用终端设备，尤其涉及一种用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备。

背景技术：

1、在当今社会日新月异，各式交通工具层出不穷的情况下，各种款式的汽车依然是其重要组成部分。随着国民汽车保有量越来越多，道路交通环境也变得越来越复杂，为提升驾驶汽车的安全性，各种用于汽车辅助驾驶的设备也应运而生，车载终端就是其中之一。

2、车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(tcu(transmissioncontrol unit))。通常集成有定位、通信、视频监控等多项功能；在民用领域更是出现了自动辅助驾驶功能(依托卫星导航定位系统、毫米波或者激光雷达、监控摄像头等硬件设备)。然而，比之地面上的汽车驾驶环境，矿井下的，尤其是煤矿下的驾驶环境要复杂得多。煤矿巷道通常具有通道狭小、路面坑洼起伏、行驶标线不明显、光线昏暗、无卫星导航信号、空气中含有易燃易爆气体等特点，容易诱发各种事故。

3、传统车载终端监测的车况参数通常只涉及车辆本身，如车速、胎压、油压、油量、冷却液量等等，由车辆传感器通过can总线进行数据传输；而煤矿巷道可能存在的易燃易爆气体、空气含氧量等涉及人身安全的参数，需要通过安装额外的气体传感器进行监测，该类传感器通常采用rs485或者rs232信号进行数据传输，传统车载终端通信接口不足或者无法兼容多种通信接口；且由于直接采用安卓核心模块接口进行数据采集处理，占用系统资源的同时，响应速度较慢，容易出现数据丢失。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备。

2、本实用新型包括分别相连的主处理器模块和副处理器模块，所述辅助监测设备还包括分别与主处理器模块相连的外部通信模块、视频模块和定位模块，分别与副处理器模块相连的接口模块，所述副处理器模块用于接收并提取接口模块的有效数据。

3、本实用新型作进一步改进，所述接口模块与副处理器模块之间设有隔离模块。

4、本实用新型作进一步改进，所述辅助监测设备包括层叠设置的视频板、主板和通信板，其中所述主板设置在所述视频板和通信板之间，并通过排阵排母分别与所述视频板和通信板相连，所述视频模块设置在所述视频板上，所述外部通信模块、定位模块和主处理器模块设置在所述主板上，所述副处理器模块和接口模块设置在所述通信板上。

5、本实用新型作进一步改进，所述通信接口包括一个以上与传感器相连的rs485或rs232接口，和/或与车辆保护器相连的can接口。

6、本实用新型作进一步改进，所述接口模块还包括切换协议类型的电子开关。

7、本实用新型作进一步改进，所述视频模块为设置在视频板上的摄像头及与摄像头相连的视频处理模块。

8、本实用新型作进一步改进，所述辅助监测设备的主板上还设有用于安装4g或5g通信模块的mini_pcie接口。

9、本实用新型作进一步改进，所述外部通信模块还包括wifi模块。

10、本实用新型作进一步改进，所述辅助检测设备上还设有与主控制器相连的测距雷达，所述测距雷达与视频模块组成。

11、本实用新型作进一步改进，所述定位模块为zigbee&uwb双模定位模块，所述zigbee&uwb双模定位模块分别与煤矿巷道内按链型分布安装的多个zigbee或uwb定位基站实时通信实现定位。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用副处理器模块架构，在主处理器模块之外，再额外增加一个副处理器模块mcu，该副处理器模块mcu与can、rs485、rs232等接口模块相连，用于处理跟车辆、人员相关的数据，含can总线数据和各种外接传感器数据等。经其初步集中处理，提取有效数据后，再传给主处理器模块，从而减少了主处理器模块核心系统资源的占用，提高终端处理速度，有效避免了数据丢失的现象；

13、通过在接口模块的接口芯片与mcu之间用隔离模块进行隔离处理，可有效减少潜在的由于外部设备异常造成的车载终端损毁问题；

14、通过将主处理器模块、副处理器模块分别设置在不同的板子上，通过增加自带副处理器模块的通信板，扩展车载终端可处理采集数据的协议类型。通过在通信板上增加拨码开关或者电子开关，实现车载终端对外接口采集数据协议类型的多样性；

15、视频板和通信板通过排针排母与主板进行电连接，通过电路板叠层的方式，可有效缩小整机横向尺寸，且模块化设计也便于返修维护。

技术特征：

1.一种用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：包括分别相连的主处理器模块和副处理器模块，所述辅助监测设备还包括分别与主处理器模块相连的外部通信模块、视频模块和定位模块，分别与副处理器模块相连的接口模块，所述副处理器模块用于接收并提取接口模块的有效数据，

2.根据权利要求1所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述接口模块与副处理器模块之间设有隔离模块。

3.根据权利要求1所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述接口模块包括一个以上与传感器相连的rs485或rs232接口，和/或与车辆保护器相连的can接口。

4.根据权利要求3所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述接口模块还包括切换协议类型的电子开关。

5.根据权利要求1所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述视频模块为设置在视频板上的摄像头及与摄像头相连的视频处理模块。

6.根据权利要求1所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述辅助监测设备的主板上还设有用于安装4g或5g通信模块的mini_pcie接口。

7.根据权利要求6所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述外部通信模块还包括wifi模块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述辅助监测设备上还设有与主控制器相连的测距雷达，所述测距雷达与视频模块组成。

9.根据权利要求1-7任一项所述的用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，其特征在于：所述定位模块为zigbee&uwb双模定位模块，所述zigbee&uwb双模定位模块分别与煤矿巷道内按链型分布安装的多个zigbee或uwb定位基站实时通信实现定位。

技术总结
本技术提供一种用于保障矿井下车辆人员安全的辅助监测设备，属于矿井下用终端设备结构领域。本技术包括分别相连的主处理器模块和副处理器模块，所述辅助监测设备还包括分别与主处理器模块相连的外部通信模块、视频模块和定位模块，分别与副处理器模块相连的接口模块，所述副处理器模块用于接收并提取接口模块的有效数据。本技术的有益效果为：减少了主处理器模块核心系统资源的占用，提高终端处理速度，有效避免了数据丢失的现象。

技术研发人员：王进龙,喻川,徐跃福,张洁,傅阳,陈昌添
受保护的技术使用者：深圳市翌日科技有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/12/19