确定通感探测结果的方法、装置及存储介质与流程

本公开涉及通信，具体而言，本公开涉及一种确定通感探测结果的方法、装置、通信设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着通信信息技术的快速发展，在6g、车联网、无人机组网以及军事应用等领域中，为了实现通信类与感知类业务的深度融合，需对通感探测技术(也称为通信雷达一体化技术)进行深入研究。

2、在无线通信各种场景中普遍存在的多径效应，不可避免的在探测结果中出现多径干扰，使得通感探测出现较多虚假目标，增加雷达检测难度。

3、相关技术，例如雷达杂波处理方案、虚假目标消除方案都无法有效消除环境目标固有的雷达多径干扰，此难题对通感探测技术的发展与推广造成了阻碍。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种确定通感探测结果的方法、装置通信及计算机可读存储介质，可以解决现有技术的上述问题。所述技术方案如下：

2、根据本公开实施例的一个方面，提供了一种确定通感探测结果的方法，该方法包括：

3、确定至少一个运行周期中上行阶段的上行信道估计结果以及下行阶段的通感频域发送信号和通感频域接收信号；

4、根据至少一个运行周期的上行信道估计结果、通感频域发送信号和通感频域接收信号，确定通感探测结果；

5、其中，一个运行周期包括上行阶段和下行阶段；

6、所述通感频域接收信号是对回波信号进行解调确定的，所述回波信号为所述网络设备在下行阶段发送的一体化信号经终端反射的信号；

7、所述一体化信号是对所述通感频域发送信号进行调制确定的。

8、根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种确定通感探测结果的装置，该装置包括：

9、处理模块，用于确定至少一个运行周期中上行阶段的上行信道估计结果以及下行阶段的通感频域发送信号和通感频域接收信号；

10、处理模块，还用于根据至少一个运行周期的上行信道估计结果、通感频域发送信号和通感频域接收信号，确定通感探测结果；

11、其中，一个运行周期包括上行阶段和下行阶段；

12、所述通感频域接收信号是对回波信号进行解调确定的，所述回波信号为装置在下行阶段发送的一体化信号经终端反射的信号；

13、所述一体化信号是对所述通感频域发送信号进行调制确定的。

14、根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现上述方面提供的确定通感探测结果的方法。

15、根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方面提供的确定通感探测结果的方法。

16、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

17、通过对回波信号的生成逻辑和传输过程进行分析，确定在现有的一体化信号的基础上，进一步结合传播的信道估计对回波信号进行处理，可以有效消除环境目标固有的雷达多径干扰，为了获得单程传播的信道估计，本公开实施例将每个运行周期细分为了上、下行两个阶段，通过在上行阶段接收上行信号获得每个运行周期的信道估计。

技术特征：

1.一种确定通感探测结果方法，所述方法由网络设备执行，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个运行周期的上行信道估计结果、通感频域发送信号和通感频域接收信号，确定通感探测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通感频域接收信号包括相应下行阶段的所有子载波的回波频域项；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通感频域发射信号包括相应下行阶段的所有子载波的ofdm频域符号；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各下行阶段的各子载波各自对应的第三子项，确定通感探测结果，包括：

6.根据权利要求3-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述回波频域项的第三子项包括距离因子和速度因子；

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上行信道估计结果包括单程传播的信道时域响应。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据运行周期的上行信道估计结果，确定所述运行周期的回波信道频域响应，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信道时域响应包括多径信道长度的信道时域响应系数；所述多径信道长度不超过循环前缀长度的一半。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述上行阶段和下行阶段的持续时间均为符号周期的持续时长。

11.一种确定通感探测结果的装置，其特征在于，包括：

12.一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-10任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开实施例提供了一种确定通感探测结果的方法、装置、通信设备及存储介质，涉及通信领域。该方法包括：确定至少一个运行周期中上行阶段的上行信道估计结果以及下行阶段的通感频域发送信号和通感频域接收信号；根据至少一个运行周期的上行信道估计结果、通感频域发送信号和通感频域接收信号，确定通感探测结果；一个运行周期包括上行阶段和下行阶段；通感频域接收信号是对回波信号进行解调确定的，回波信号为网络设备在下行阶段发送的一体化信号经终端反射的信号；一体化信号是对通感频域发送信号进行调制确定的。本公开实施例可以有效消除终端固有的雷达多径干扰。

技术研发人员：张振宇,吴昱民,赵群,黄驿轩,叶启彬,胡泽林,胡苏
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15