信息处理装置和程序的制作方法

本发明涉及信息处理装置和程序。

背景技术：

1、近年来，在土木工程施工现场等中，为了监视工作或防止由于人和工程机械等的接触而引起的事故的发生，利用了使用图像识别的人的检测技术。例如，在专利文献1中公开了如下的监视系统：进行图像识别来识别静态图像中的人物图像或头盔图像，从而避免人和建筑机械的接触。根据上述技术，在静止图像中识别出人物图像或头盔图像的情况下，根据人物图像或头盔图像与搭载于建筑机械的摄像装置的接近距离，进行建筑机械的警报输出或操作停止处理。

2、[引用列表]

3、[专利文献]

4、[专利文献1]

5、日本专利公开第2019-157497号

技术实现思路

1、[技术问题]

2、然而，在上述技术中，没有区分诸如头盔的预定的对象是否放置在地面等上或头盔是否被人穿戴。由此，在静止图像中识别出载置于地面等的头盔的情况下，即使实际上没有人接近工程机械，也输出警告或停止工程机械的运动，这是个问题。

3、由此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据状况区分从图像数据识别出的预定的对象的处置的新颖且改善的技术。

4、[问题的解决方案]

5、为了解决上述问题，根据本发明的特定方面，提供了一种信息处理装置，包括：图像识别单元，被配置为从图像数据识别对象；运动检测单元，被配置为在由传感器获取的感测数据中检测运动；以及对象检测单元，被配置为检测由图像识别单元识别为预定的对象并且与其中运动检测单元已经检测到运动的区域对应的对象。

6、此外，根据本公开，提供了一种信息处理装置，包括：图像识别单元，被配置为从图像数据识别对象；以及对象检测单元，被配置为检测被识别为由图像识别单元彼此不同的类型的预定的对象的多个对象。

7、此外，根据本公开，提供了一种用于使计算机起到以下作用的程序：图像识别单元，被配置为从图像数据识别对象；运动检测单元，被配置为在由传感器获取的感测数据中检测运动；以及对象检测单元，被配置为检测由图像识别单元识别为预定的对象并且与其中运动检测单元已经检测到运动的区域对应的对象。

技术特征：

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述运动检测单元在所述感测数据中将与由所述图像识别单元识别的所述预定的对象对应的区域确定为运动检测目标区域并且检测在所述运动检测目标区域中的运动。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像识别单元基于所述运动检测单元的运动检测的结果在所述图像数据中确定对象识别目标区域，并且从所述对象识别目标区域中识别对象。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像识别单元与所述运动检测单元执行所述感测数据中的运动检测处理并行地执行从所述图像数据中识别对象的处理。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据和所述感测数据包括通过相同的相机获得的相同类型的数据。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述图像数据和所述感测数据包括通过tof相机利用近红外光获得的红外图像数据。

7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述图像数据和所述感测数据包括：包含通过相机利用可见光获得的颜色信息的图像数据，或者通过被配置为检测各个像素中的亮度变化的基于事件类型的传感器获得的图像数据。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据和所述感测数据包括通过不同的相机获得的不同类型的数据。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，进一步包括：

12.一种信息处理装置，包括：

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，进一步包括：

14.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

15.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，所述预定的对象各自包括包含发光部分或被配置为逆反射光的构件的对象。

16.一种程序，用于使计算机用作：

技术总结
[问题]为了提供能够根据情况区分从图像数据中识别的规定对象的处理的新的和改进的技术。[解决方案]该信息处理装置包括：图像识别单元，从图像数据中识别对象；移动检测单元，检测由传感器获取的感测数据中的移动；以及对象检测单元，检测由所述图像识别单元识别作为规定的对象并且由所述移动检测单元检测出移动的区域对应的对象。

技术研发人员：松井佑史,西田翔
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17