车载装置、车载系统、控制方法及计算机程序与流程

本公开涉及车载装置、车载系统、控制方法及计算机程序。本申请主张基于2022年4月4日申请的日本申请第2022-062308号的优先权，引用上述日本申请中记载的全部的记载内容。

背景技术：

1、已知连接有多个ecu（electronic control unit：电子控制单元）的车载网络。近年来，随着搭载于车辆的ecu的个数的增加，为了抑制系统整体的消耗电力，发展了仅将用于控制的一部分的ecu唤醒并使其他的ecu休眠的局部网络功能。

2、在专利文献1中，公开了如下技术：连接到通信总线的多个ecu基于流过通信总线的通信帧中包含的启动信息而唤醒。专利文献1的ecu具备收发器，该收发器包括存储自身的启动条件的寄存器。而且，对于每一位计算该寄存器的启动条件与通信帧所包含的启动信息的逻辑积，在任一位中其结果为真的情况下，该ecu唤醒。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021-129245号公报

技术实现思路

1、用于解决课题的技术方案

2、本公开的车载装置是经由通信总线与多个ecu连接的车载装置，其中，多个所述ecu包括：第一ecu；及第二ecu，经由与所述通信总线不同的通信线与所述第一ecu连接，所述第一ecu包括：第一收发器，是与所述通信总线连接的收发器，在接收到与记录于自身的寄存器中的匹配模式对应的控制消息的情况下，将所述第一ecu从休眠模式切换为通常模式，所述休眠模式是与所述通常模式相比限制功能而抑制消耗电力的模式；及第二收发器，是与所述通信线连接的收发器，在接收到规定的启动信号的情况下，将所述第一ecu从所述休眠模式切换为所述通常模式，所述车载装置具备：存储部，存储唤醒模式，所述唤醒模式将所述第一ecu从所述休眠模式切换为所述通常模式；及控制部，在从所述通信总线接收到与所述唤醒模式对应的控制消息之后的规定时间的期间，在未接收到第一启动通知的情况下，经由所述通信总线、所述第二ecu及所述通信线向所述第一ecu发送所述启动信号，所述第一启动通知表示所述第一ecu已切换到所述通常模式。

3、本公开的控制方法是用于控制车载装置的控制方法，所述车载装置经由通信总线与多个ecu连接，其中，多个所述ecu包括：第一ecu；及第二ecu，经由与所述通信总线不同的通信线与所述第一ecu连接，所述第一ecu包括：第一收发器，是与所述通信总线连接的收发器，在接收到与记录于自身的寄存器中的匹配模式对应的控制消息的情况下，将所述第一ecu从休眠模式切换为通常模式，所述休眠模式是与所述通常模式相比限制功能而抑制消耗电力的模式；及第二收发器，是与所述通信线连接的收发器，在接收到规定的启动信号的情况下，将所述第一ecu从所述休眠模式切换为所述通常模式，所述控制方法包括：第一步骤，从所述通信总线接收与唤醒模式对应的控制消息，所述唤醒模式将所述第一ecu从所述休眠模式切换为所述通常模式；第二步骤，判定在所述第一步骤之后的规定时间的期间是否接收到第一启动通知，所述第一启动通知表示所述第一ecu已切换到所述通常模式；及第三步骤，在所述第二步骤中未接收到所述第一启动通知的情况下，经由所述通信总线、所述第二ecu及所述通信线向所述第一ecu发送所述启动信号。

4、本公开的计算机程序是用于控制车载装置的计算机程序，所述车载装置经由通信总线与多个ecu连接，其中，多个所述ecu包括：第一ecu；及第二ecu，经由与所述通信总线不同的通信线与所述第一ecu连接，所述第一ecu包括：第一收发器，是与所述通信总线连接的收发器，在接收到与记录于自身的寄存器中的匹配模式对应的控制消息的情况下，将所述第一ecu从休眠模式切换为通常模式，所述休眠模式是与所述通常模式相比限制功能而抑制消耗电力的模式；及第二收发器，是与所述通信线连接的收发器，在接收到规定的启动信号的情况下，将所述第一ecu从所述休眠模式切换为所述通常模式，所述计算机程序使计算机执行如下步骤：第一步骤，从所述通信总线接收与唤醒模式对应的控制消息，所述唤醒模式将所述第一ecu从所述休眠模式切换为所述通常模式；第二步骤，判定在所述第一步骤之后的规定时间的期间是否接收到第一启动通知，所述第一启动通知表示所述第一ecu已切换到所述通常模式；及第三步骤，在所述第二步骤中未接收到所述第一启动通知的情况下，经由所述通信总线、所述第二ecu及所述通信线向所述第一ecu发送所述启动信号。

技术特征：

1.一种车载装置，经由通信总线与多个ecu连接，其中，

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车载装置，其中，

4.根据权利要求1或权利要求2所述的车载装置，其中，

5.根据权利要求1或权利要求2所述的车载装置，其中，

6.一种车载系统，具备：

7.根据权利要求6所述的车载系统，其中，

8.根据权利要求7所述的车载系统，其中，

9.根据权利要求7所述的车载系统，其中，

10.一种控制方法，用于控制车载装置，所述车载装置经由通信总线与多个ecu连接，其中，

11.一种计算机程序，用于控制车载装置，所述车载装置经由通信总线与多个ecu连接，其中，

技术总结
车载装置是经由通信总线与多个ECU连接的车载装置。多个所述ECU包括：第一ECU；及第二ECU，经由与所述通信总线不同的通信线与所述第一ECU连接。所述第一ECU包括：第一收发器，是与所述通信总线连接的收发器，在接收到与记录于自身的寄存器中的匹配模式对应的控制消息的情况下，将所述第一ECU从休眠模式切换为通常模式，所述休眠模式是与所述通常模式相比限制功能而抑制消耗电力的模式；及第二收发器，是与所述通信线连接的收发器，在接收到规定的启动信号的情况下，将所述第一ECU从所述休眠模式切换为所述通常模式。所述车载装置具备：存储部，存储唤醒模式，所述唤醒模式将所述第一ECU从所述休眠模式切换为所述通常模式；及控制部，在从所述通信总线接收到与所述唤醒模式对应的控制消息之后的规定时间的期间，在未接收到第一启动通知的情况下，经由所述通信总线、所述第二ECU及所述通信线向所述第一ECU发送所述启动信号，所述第一启动通知表示所述第一ECU已切换到所述通常模式。

技术研发人员：后吕翔太
受保护的技术使用者：株式会社自动网络技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24