一种座舱CAN信号自动化测试方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及车载智能座舱通信测试，尤其涉及一种座舱can信号自动化测试方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、汽车通过can总线实现汽车中各种不同元件之间的通信，不同元件之间通过can信号进行传递，因此需要对can报文实现准确的解析提取信号，以及将信号组合成报文以进行发送。随着汽车座舱的发展，汽车的各种元器件越来越多，can信号也随之增多。

2、车载座舱车机一般采用android系统实现。从车身信号到app获取到can信号状态存在着一条较长的通信链路，在出现问题的时候，无法快速准确定位错误位置。

3、目前can信号测试的基本方法是：连接上can工具后，通过模拟can工具发送报文，结合app调用监听信号的接口以验证车身反馈信号，通过模拟app调用设置接口并查看can工具报文状态，以验证车身控制信号。

4、此方法存在以下痛点：

5、1、can信号数量较多，且随着座舱的发展愈发增多，一一验证每个can信号耗费巨大的精力和成本；

6、2、验证信号发现有误时，无法快速准确定位问题原因。

技术实现思路

1、本发明提供一种座舱can信号自动化测试方法、系统及存储介质，解决了现有的can信号测试方案无法进行覆盖性测试，以及测试过程中无法进行快速、准确定位问题原因的技术问题。

2、为解决以上技术问题，本发明提供一种座舱can信号自动化测试方法，包括步骤：

3、s1、基于验证逻辑以及验证信息生成测试用例；

4、s2、响应测试指令，请求调用对应节点接口执行所述测试用例，模拟信号收发或模拟执行参数配置；

5、s3、获取各个节点接口的配置参数或收发数据，将其与验证信息进行比对，根据比对结果输出验证结果，并执行下一条测试用例。

6、在进一步的实施方案中，所述基于验证逻辑以及验证信息生成测试用例包括：

7、获取构建测试用例所需的can测试用例设计数据，并基于所述can测试用例设计数据生成各can通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格；

8、所述can测试用例设计数据包括验证逻辑、验证方式以及必要的验证信息；

9、所述测试用例组包括can输出接口测试、can输入接口测试和can路由测试中至少一种测试用例信息。

10、在进一步的实施方案中，所述响应测试指令，请求调用对应节点接口执行所述测试用例，模拟信号收发包括：

11、获取所述测试用例生成测试脚本；

12、基于所述测试脚本生成测试指令，请求调用对应节点接口，控制can工具模块生成目标can信号并发送。

13、在进一步的实施方案中，所述响应测试指令，请求调用对应节点接口执行所述测试用例，模拟执行参数配置包括：

14、获取所述测试用例生成测试脚本；

15、基于所述测试脚本生成测试指令，请求调用对应节点接口发送can信号，获取所述can信号并对目标app进行参数配置。

16、在进一步的实施方案中，所述步骤s3包括步骤：

17、响应测试指令，在触发用例的输入后，调用各个节点接口，获取其配置参数，将其与验证信息进行比对，若对比一致则判断测试通过，若对比不一致则判断测试失败，输出测试结果并执行下一条测试用例。

18、在进一步的实施方案中，所述步骤s3包括步骤：

19、调用各个节点接口的反馈信号，将其与验证信息进行比对，若对比一致则判断测试通过，若对比不一致则判断测试失败，输出测试结果并执行下一条测试用例。

20、本发明提供一种座舱can信号自动化测试系统，应用于实现上述的一种座舱can信号自动化测试方法，包括：

21、can工具模块：用于模拟车机的can信号发送和接收，能够查看从车机发送过来的can报文以及模拟反馈can报文；

22、自动化测试模块：基于验证逻辑以及验证信息生成测试用例，用于确定验证的方式、验证信息和判断验证结果的验证逻辑；

23、can工具模块：用于响应测试指令，请求调用对应节点接口执行所述测试用例，模拟车机的can信号发送和接收；还用于查看从车机发送过来的can报文以及模拟反馈can报文，以获取各个节点接口的配置参数或收发数据；

24、座舱系统模块：can信号状态从目标app经过若干中间模块到mcu，通过can接口进行can通信，接收can工具模块发送的can信号并进行参数配置；

25、自动化测试模块：用于将各个节点接口的配置参数或收发数据，与验证信息进行比对，根据比对结果输出验证结果。

26、在进一步的实施方案中，所述自动化测试模块包括：

27、第一控制模块：调用对应节点接口执行所述测试用例，获取各个节点接口的配置参数或收发数据；

28、第二控制模块：用于生成测试指令，驱动can工具模块模拟车机的can信号发送和接收；

29、用例模块：用于基于验证逻辑以及验证信息生成测试用例，还用于将各个节点接口的配置参数或收发数据，与验证信息进行比对，根据比对结果输出验证结果。

30、本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于被上述的一种座舱can信号自动化测试系统加载，以实现上述的一种座舱can信号自动化测试方法。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(read only memory，rom)或者随机存取器(random access memory，ram)等。

31、本发明的有益效果如下：

32、1、通过自动获取测试用例执行can信号测试，能够覆盖所用到的can信号，遍历测试所使用的can信号，保证每个信号被解析和组合准确；

33、2、同一条测试用例可适用于一类can信号。除了简单验证解析结果是否准确以外，还可以自定义用例验证快速点击，频繁发送等压力测试，也可以验证事件型信号发送的帧数等等；

34、3、对于不同的项目和can协议，只需要替换相应的信息即可完成测试工具的配置；

35、4、可以选择性接入各个中间模块的接口，结合测试方法的使用，出现问题能够快速准确定位问题位置。

技术特征：

1.一种座舱can信号自动化测试方法，其特征在于，包括步骤：

2.如权利要求1所述的一种座舱can信号自动化测试方法，其特征在于，所述基于验证逻辑以及验证信息生成测试用例包括：

3.如权利要求2所述的一种座舱can信号自动化测试方法，其特征在于，所述响应测试指令，请求调用对应节点接口执行所述测试用例，模拟信号收发包括：

4.如权利要求3所述的一种座舱can信号自动化测试方法，其特征在于，所述响应测试指令，请求调用对应节点接口执行所述测试用例，模拟执行参数配置包括：

5.如权利要求3所述的一种座舱can信号自动化测试方法，其特征在于，所述步骤s3包括步骤：

6.如权利要求4所述的一种座舱can信号自动化测试方法，其特征在于，所述步骤s3包括步骤：

7.一种座舱can信号自动化测试系统，应用于实现如权利要求1～6中任一项权利要求所述的一种座舱can信号自动化测试方法，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的一种座舱can信号自动化测试系统，其特征在于；所述自动化测试模块包括：

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序用于被权利要求7-8任意一项权利要求所述的一种座舱can信号自动化测试系统加载，以实现权利要求1-6中任一项所述的一种座舱can信号自动化测试方法。

技术总结
本发明涉及车载智能座舱通信测试技术领域，提供一种座舱CAN信号自动化测试方法、系统及存储介质，包括步骤：基于验证逻辑以及验证信息生成测试用例；响应测试指令，请求调用对应节点接口执行测试用例，模拟信号收发或模拟执行参数配置；获取各个节点接口的配置参数或收发数据，将其与验证信息进行比对，根据比对结果输出验证结果，并执行下一条测试用例。通过自动获取测试用例执行CAN信号测试，能够覆盖所用到的CAN信号，遍历测试所使用的CAN信号，保证每个信号被解析和组合准确；同一条测试用例可适用于一类CAN信号；且可以选择性接入各个中间模块的接口，结合测试方法的使用，出现问题能够快速准确定位问题位置。

技术研发人员：梁兆基
受保护的技术使用者：惠州华阳通用电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16