图像处理系统、可移动设备、图像处理方法和存储介质与流程

本发明涉及图像处理系统、可移动设备、图像处理方法和存储介质等。

背景技术：

1、近年来，已期望用电子后视镜替换车辆中所装配的后视镜。例如，日本特开2010-95202公开了如下的电子后视镜系统，该电子后视镜系统由具有车辆外部的后方作为摄像范围的摄像单元以及设置在车辆内部的显示单元构成，并且通过该电子后视镜系统，驾驶员可以通过使车辆内部的显示器显示摄像单元所拍摄的图像来检查车辆外部的后方的环境。

2、另一方面，存在如下的后侧检查系统，通过该后侧检查系统，驾驶员可以在车辆向后移动等时检查车辆后方侧的盲点。日本特开2004-345554公开了如下的后侧检查系统，该后侧检查系统中安装有照相机，使得拍摄车辆后方侧的图像，并且驾驶员可以通过在车辆内部显示拍摄图像来在向后移动等时检查车辆后方侧的盲点。

3、为了使得驾驶员能够更详细地检查车辆后方相对远的环境，如上所述的用作拍摄电子后视镜用图像的摄像单元的照相机需要具有高分辨率。另一方面，在后侧检查用照相机系统中，为了避免在向后移动等时的碰撞，需要拍摄较宽范围的图像，以检查包括车辆后方侧的盲点和侧面的较宽范围中的安全性。

4、另外，如果电子后视镜系统和后侧检查系统同时装配在车辆中，则在电子后视镜系统用照相机和后侧检查系统用照相机分开装配时，车载图像处理系统变得复杂。例如，这样的问题类似地发生在配置有多个照相机以拍摄车辆周围的状况的图像以用于自动驾驶等的自动驾驶系统中。

技术实现思路

1、根据本发明的一方面，图像处理系统具有至少一个处理器或电路，其被配置为用作：图像获取单元，其被配置为获取用于拍摄光学图像的摄像单元所生成的图像信号；选择单元，其被配置为选择所述图像信号的一部分视角范围；以及控制单元，其被配置为根据所述选择单元所选择的所述视角范围的图像质量，来对基于所述图像信号的图像进行曝光控制和图像质量调整中至少之一。

2、通过以下参考附图对实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。

技术特征：

1.一种图像处理系统，包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，

3.根据权利要求1所述的图像处理系统，

4.根据权利要求1所述的图像处理系统，还包括被配置为布置在不同位置处的多个图像获取单元，以及

5.根据权利要求1所述的图像处理系统，

6.根据权利要求5所述的图像处理系统，

7.根据权利要求6所述的图像处理系统，

8.根据权利要求6所述的图像处理系统，

9.根据权利要求6所述的图像处理系统，

10.根据权利要求6所述的图像处理系统，

11.根据权利要求6所述的图像处理系统，

12.根据权利要求1所述的图像处理系统，

13.根据权利要求1所述的图像处理系统，

14.根据权利要求2所述的图像处理系统，

15.根据权利要求14所述的图像处理系统，

16.一种可移动设备，其中装配有摄像单元，所述可移动设备包括：

17.一种图像处理方法，包括：

18.一种非暂态计算机可读存储介质，其被配置为存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行以下处理的指令：

技术总结
本发明涉及图像处理系统、可移动设备、图像处理方法和存储介质。该图像处理系统具有：图像获取单元，其被配置为获取用于拍摄光学图像的摄像单元所生成的图像信号；选择单元，其被配置为选择图像信号的一部分视角范围；以及控制单元，其被配置为根据选择单元所选择的视角范围的图像质量，来对基于图像信号的图像进行曝光控制和图像质量调整中至少之一。

技术研发人员：冈伸洋
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1