一种运动路径光照强度补足方法与流程

本发明涉及光照强度补足，具体为一种运动路径光照强度补足方法。

背景技术：

1、智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

2、智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

3、在智能驾驶系统使用前，需要对智能驾驶系统全面测试，如对行人识别及避让，则需要对行人的行走路径识别和判断，以便控制车辆的行驶路径调整，在夜间夜间测试智能车辆驾驶系统时，由于夜间光线不足，虽然有路灯等光照，但是光线较暗，存在大量的盲点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种运动路径光照强度补足方法，以解决上述背景技术中提出的在智能驾驶系统使用前，需要对智能驾驶系统全面测试，如对行人识别及避让，则需要对行人的行走路径识别和判断，以便控制车辆的行驶路径调整，在夜间夜间测试智能车辆驾驶系统时，由于夜间光线不足，虽然有路灯等光照，但是光线较暗，存在大量的盲点的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运动路径光照强度补足方法，该运动路径光照强度补方法的具体步骤如下：

3、s1：设定一个摄像头，摄像头安装在车辆的外部，另一个摄像头位于车辆内部，且车辆外部的摄像头为实物采集摄像头，车辆内部的摄像头为内识别摄像头，实物采集摄像头采集的真实界面视频数据通过can总线传输至视频播放端，视频播放端对实物采集摄像头采集的真实界面视频数据进行播放，内识别摄像头对视频播放端播放的视频识别；

4、s2：对实物采集摄像头、内识别摄像头开机；

5、实物采集摄像头对真实界面采集，得到真实界面视频数据，内识别摄像头对视频播放端播放的视频识别；

6、s3：内识别摄像头对视频播放端播放的视频判断是否达到亮度需求：

7、当内识别摄像头判断视频播放端播放的视频判断达到亮度需求，则不做处理；

8、当内识别摄像头判断视频播放端播放的视频判断未达到亮度需求，则提醒架设补光灯。

9、优选的，所述视频播放端播放的视频各个点亮度＞5lux时，即达到亮度需求，视频播放端播放的视频存在点亮度≤5lux时，即未达到亮度需求。

10、优选的，所述步骤s3中，补光灯朝向视频播放端播放的视频未达到亮度需求的点处。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、通过内识别摄像头对视频播放端播放的视频进行识别，判断视频上的画面亮度是否达到亮度需求，对于未达到亮度需求的地方记录，后续在真实界面中，对未达到亮度需求的地方进行补光，还可以通过软件曝光处理的方式，对未达到亮度需求的地方进行画面补光。

技术特征：

1.一种运动路径光照强度补足方法，其特征在于，该运动路径光照强度补方法的具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于：所述视频播放端播放的视频各个点亮度＞5lux时，即达到亮度需求，视频播放端播放的视频存在点亮度≤5lux时，即未达到亮度需求。

3.根据权利要求1所述的一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于：所述步骤s3中，补光灯朝向视频播放端播放的视频未达到亮度需求的点处。

技术总结
本发明属于光照强度补足技术领域，具体为一种运动路径光照强度补足方法，该运动路径光照强度补方法的具体步骤如下：S1：设定一个摄像头，摄像头安装在车辆的外部，另一个摄像头位于车辆内部，且车辆外部的摄像头为实物采集摄像头，车辆内部的摄像头为内识别摄像头；S2：实物采集摄像头对真实界面采集，内识别摄像头对视频播放端播放的视频识别；S3：内识别摄像头对视频播放端播放的视频判断是否达到亮度需求。通过内识别摄像头对视频播放端播放的视频进行识别，对于未达到亮度需求的地方记录，后续在真实界面中，对未达到亮度需求的地方进行补光，还可以通过软件曝光处理的方式，对未达到亮度需求的地方进行画面补光。

技术研发人员：李晓英,罗易,金月飞
受保护的技术使用者：浙江测迅汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/29