一种车载投影仪的投影方法、计算机可读存储介质和车辆与流程

本发明涉及投影显示，特别是涉及一种车载投影仪的投影方法、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术：

1、投影仪以其能够提供大屏的影像深受用户喜爱。随着汽车的快速普及，人们期望车载投影仪能够设置在汽车上，在户外的环境中也能享受大屏投影的影像体验。由于户外环境较为复杂，因此导致投影区域的投影幕布或墙体平整度往往凹凸不平，同时还伴随着其它干扰因素的影响(如：电杆/树叶/杂草等障碍物)，使得投影仪自动调焦难度较大。即使投影仪能够完成自动调焦，对焦准确度也较低，同时在上述干扰因素的影响下，投影画面的清晰度也很难达到预期效果，因此导致观影体验降低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车载投影仪的投影方法，能够解决户外复杂环境下投影仪自动调焦困难的问题，达到在复杂环境下提高投影仪的对焦效率。

2、具体地，本发明提供了一种车载投影仪的投影方法，车载投影仪的投影方法包括：

3、使所述投影仪向投影区域投射投影画面；

4、获取投影区域的第一影像，所述第一影像包括所述投影画面；

5、根据所述第一影像获取所述投影区域上的干扰因素；

6、剔除所述干扰因素，获取第二影像，所述第二影像包括所述投影画面；

7、基于所述第二影像，获取所述投影画面的清晰度，得到第一清晰度；

8、根据所述第一清晰度，对所述投影仪进行调焦。

9、可选地，所述的获取投影区域的第一影像包括：

10、从多个角度分别获取所述投影区域的影像或视频；

11、根据多个所述影像或视频获取所述第一影像。

12、可选地，在所述的使所述投影仪向投影区域投射投影画面之前还包括：

13、获取所述投影仪与所述投影区域之间的距离；

14、根据所述距离对所述投影仪进行第一次调焦；且

15、基于所述第二影像对所述投影仪进行的调焦，为对所述投影仪进行第二次调焦。

16、可选地，所述的获取所述投影仪与所述投影区域之间的距离包括：

17、获取所述投影仪与所述投影区域之间的多个距离，并获取所述距离的总个数；

18、获取全部所述距离中数值均相同的距离的数量；

19、判断最大的所述数量在所述总个数中的占比是否超过第一预设百分比；

20、若是，则最大的所述数量对应的所述距离为所述投影仪与所述投影区域之间的距离；

21、若否，重新规划所述投影区域。

22、可选地，在所述的根据所述距离对所述投影仪进行第一次调焦之后还包括

23、判断最大的所述数量在所述总个数中的占比是否超过第二预设百分比；且第二预设百分比大于第一预设百分比；

24、若是，锁定所述投影仪焦距；

25、若否，进入所述的获取投影区域第一影像。

26、可选地，所述投影仪上设置有多点矩阵tof检测装置，所述多点矩阵tof检测装置用于获取所述距离；

27、所述投影仪上设置有多个摄像头；

28、每个所述摄像头相对于所述投影区域的角度不同，每个所述摄像头能够获取一个影像或视频。

29、可选地，在所述的根据所述第一清晰度，对所述投影仪进行调焦之后还包括：

30、获取所述投影画面的清晰度，得到第二清晰度；

31、判断所述第二清晰度是否达到预设清晰度；

32、若是，锁定所述投影仪焦距；

33、若否，根据所述第二清晰度对所述投影仪进行焦距。

34、可选地，在所述的根据所述第二清晰度调节所述投影仪的焦距之后还包括：

35、再次获取所述第二清晰度，并判断所述第二清晰度是否达到所述预设清晰度；

36、若否，发出手动调焦提示信息。

37、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据上述中任一项所述的车载投影仪的投影方法。

38、本发明还提供了一种车辆包括投影仪和控制模块，所示控制模块包括所述存储器内存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被所述处理器执行时用于实现根据上述中任一项所述的车载投影仪的投影方法。

39、本发明的一种车载投影仪的投影方法中，通过第一影像能够方便对投影画面的立体结构进行图像分析，从而能够通过预设模型快速计算并标记出投影区域内的干扰因素，并对干扰因素进行剔除。第一影像剔除干扰因素的步骤，能够获取无干扰因素下的投影区域的投影画面。针对无干扰因素的投影画面进行自动调焦，从而能够防止投影仪调焦过程中被干扰因素影响。在没有干扰因素的影响下，投影仪能够提高调焦时的对焦准确度，避免出现因干扰因素的影响投影仪无法对焦的情况，从而提高户外投影环境下的投影仪的自动对焦效率，从而提高画面的清晰度。

40、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种车载投影仪的投影方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的车载投影仪的投影方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括投影仪和控制模块；

技术总结
本发明提供了一种车载投影仪的投影方法、计算机可读存储介质和车辆。车载投影仪的投影方法包括：使所述投影仪向投影区域投射投影画面；获取投影区域的第一影像；根据所述第一影像获取所述投影区域上的干扰因素；剔除所述干扰因素，获取第二影像；基于所述第二影像，获取所述投影画面的清晰度，得到第一清晰度；根据所述第一清晰度，对所述投影仪进行调焦。在没有干扰因素的影响下，投影仪能够提高调焦时的对焦准确度，避免出现因干扰因素的影响投影仪无法对焦的情况，从而提高户外投影环境下的投影仪的自动对焦效率，从而提高画面的清晰度。

技术研发人员：江友滔,束萍萍
受保护的技术使用者：浙江智马达智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27