一种基于智慧停车空余车位推送方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及智慧停车，尤其涉及一种基于智慧停车空余车位推送方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、gps定位技术、gis技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。

2、但在现有技术中，关于空余车位的推送方法存在无法做到空余车位与车型大小匹配的问题，同时，没有针对特种车辆的优先级匹配，只有当接收到车辆驶离停车场的信号，该车位才会切换为空余状态，加入待预订选项，进入停车场后，这导致用户策略和空余的车位大小不匹配，进一步，错过空出的车位，同时也会提高车位的闲置成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智慧停车空余车位推送方法、系统、设备及介质，旨在解决现有技术中的用户在查询预订车位与实际车辆大小不匹配，容易错过空出的车位，同时，减小车位的闲置成本的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的一种基于智慧停车空余车位推送方法，包括如下步骤：接受停车请求，收集车辆当前位置信息；

3、输入目的地，生成行程规划线路；

4、获取车辆行程信息，计算所述车辆到达车库时间；

5、根据所述车辆到达车库时间的长短进行推送排序，其中，向所述到达车库时间最短的用户优先推送车位信息；

6、当所述车辆进入停车场入口时，采用均值法进行车辆轮廓提取，将图像彩色部分进行灰度化，对灰度图中的每一像素进行取平均值，表达式为：

7、式中，m=1,2,3,4,5....,n，zm为第m帧对应点（x，y）像素点值（x，y）为最后的平均值，车辆的类型使用提取的轮廓的面积的大小值进行判定；使用（x，y）数值进行车辆车位区域引导操作，小型客车引导到小型车位停车区，加长型客车引导到加长型车位停车区。

8、其中，若3100px≦f≦4500px，则车辆标定为小型客车；若4500px≦f≦21000px，则车辆标定为加长型客车；若f>21000px，则车辆标定为大型车辆。

9、所述到达车库时间相同时，根据优先级系数匹配车位，优先级系数为：其中为车辆的加权系数，为可根据相关因素调整的变量，为固定值，值越小，则优先级越高；优先级越高的车辆则会引导到余位越多区域进行停放车辆，所推送的余位信息越来准确，更能缩短停车所用的时间。

10、其中，收集车辆当前位置信息的方法包括通过用户移动端gps定位进行获取当前位置信息。

11、其中，计算所述车辆到达车库时间的方法包括实时通过移动端gps定位获取当前车辆的实时位置信息，通过位置信息的移动速度，通过概率分布函数及行驶轨迹数据，计算对应车辆到达停车场的概率，概率分布函数通过对存储的历史车辆轨迹数据及是否到达所述目的地进行求解得到，从备选到达车辆中选取与当前时间相隔预设时间段内所述概率最大的前预设个车辆作为最终到达车辆，获取所述最终到达车辆的预测到达时间；实时计算所述最终到达车辆与所述目的地之间的拥堵时间，并获取所述拥堵时间的权重系数；根据预测到达时间、所述拥堵时间及所述权重系数计算所述最终到达车辆的最终到达时间。

12、本发明还提供一种基于智慧停车空余车位推送系统，包括信息收集模块，用于接受停车请求，收集车辆当前位置信息；

13、行程规划模块，用于接收输入目的地，生成行程规划线路；

14、计算模块，用于计算所述车辆到达车库时间；

15、信息推送模块，用于根据所述车辆到达车库时间的长短进行推送排序，其中，向所述到达车库时间最短的用户优先推送车位信息；

16、停车场入口检测模块，用于当所述车辆进入停车场入口时，采用均值法进行车辆轮廓提取，将图像彩色部分进行灰度化，对灰度图中的每一像素进行取平均值，表达式为：

17、式中m=1,2,3,4,5....,n，zm为第m帧对应点（x，y）像素点值，（x，y）为最后的平均值，车辆的类型使用提取的轮廓的面积的大小值进行判定；使用f数值进行车辆车位区域引导操作，小型客车引导到小型车位停车区，加长型客车引导到加长型车位停车区。

18、车位推送模块，用于根据车辆的类型使用提取所述轮廓的面积（x，y）的大小值进行判定；使用（x，y）数值进行车辆车位区域引导操作，小型客车引导到小型车位停车区，加长型客车引导到加长型车位停车区。

19、本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于智慧停车空余车位推送方法。

20、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述基于智慧停车空余车位推送方法。

21、本发明的一种基于智慧停车空余车位推送方法、系统、设备及介质，通过接受停车请求，收集车辆当前位置信息；输入目的地，生成行程规划线路；获取车辆行程信息，计算所述车辆到达车库时间；根据所述车辆到达车库时间的长短进行推送排序，其中，向所述到达车库时间最短的用户优先推送车位信息；当所述车辆进入停车场入口时，采用均值法进行车辆轮廓提取，将图像彩色部分进行灰度化，对灰度图中的每一像素进行取平均值，实现了预计停车时长进行空余车位预测，压缩车位闲置时间，提高停车场的收益，避免用户查询时错过即将空出的车位。

技术特征：

1.一种基于智慧停车空余车位推送方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的基于智慧停车空余车位推送方法，其特征在于，若3100px≦f≦4500px，则车辆标定为小型客车；若4500px≦f≦21000px，则车辆标定为加长型客车；若f>21000px，则车辆标定为大型车辆。

3.如权利要求1所述的基于智慧停车空余车位推送方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于智慧停车空余车位推送方法，其特征在于，收集车辆当前位置信息的方法，包括通过用户移动端gps定位进行获取当前位置信息。

5.如权利要求1所述的基于智慧停车空余车位推送方法，其特征在于，计算所述车辆到达车库时间的方法，包括实时通过移动端gps定位获取当前车辆的实时位置信息，通过位置信息的移动速度，通过概率分布函数及行驶轨迹数据，计算对应车辆到达停车场的概率，概率分布函数通过对存储的历史车辆轨迹数据及是否到达所述目的地进行求解得到，从备选到达车辆中选取与当前时间相隔预设时间段内所述概率最大的前预设个车辆作为最终到达车辆，获取所述最终到达车辆的预测到达时间；实时计算所述最终到达车辆与所述目的地之间的拥堵时间，并获取所述拥堵时间的权重系数；根据预测到达时间、所述拥堵时间及所述权重系数计算所述最终到达车辆的最终到达时间。

6.一种基于智慧停车空余车位推送系统，应用于如权利要求1所述的基于智慧停车空余车位推送方法，其特征在于，包括，

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

技术总结
本发明涉及智慧停车技术领域，具体涉及一种基于智慧停车空余车位推送方法、系统、设备及介质；接受停车请求，收集车辆当前位置信息；输入目的地，生成行程规划线路；获取车辆行程信息，计算所述车辆到达车库时间；根据所述车辆到达车库时间的长短进行推送排序，其中，向所述到达车库时间最短的用户优先推送车位信息；当所述车辆进入停车场入口时，采用均值法进行车辆轮廓提取，将图像彩色部分进行灰度化，对灰度图中的每一像素进行取平均值，通过上述方式，实现预计停车时长进行空余车位预测，压缩车位闲置时间，提高停车场的收益，避免用户查询时错过即将空出的车位。

技术研发人员：楚昌福,朱作飞,马力,侯超,韩流
受保护的技术使用者：成都能泊数产科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19