本发明涉及桥梁检测，具体涉及一种桥梁线上巡检系统。
背景技术：
1、桥梁作为关键的交通基础设施，承载着大量的交通流量，其安全性直接关系到公共安全。因此，定期对桥梁进行检查和维护，以确保其结构的完整性和功能性，是至关重要的。
2、现有技术中桥梁普遍采用人工巡检，巡检完后，通常将桥梁的病害位置等信息标记于平面模型上。传统的桥梁巡检方式劳动强度大，效率低。为此，申请人拟开发一种桥梁线上巡检系统。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种桥梁巡检系统，其可对桥梁进行线上巡检，有利于降低劳动强度，提高桥梁巡检的效率。
2、本发明通过如下技术方案解决其技术问题：一种桥梁线上巡检系统，包括布置在桥梁各个待检测区域的高清摄像机、监控服务器和巡检客户端，所述监控服务器与所述巡检客户端和所述高清摄像机分别通讯连接；
3、所述监控服务器中建立有全比例尺(即1:1比例)的桥梁bim三维模型，且所述三维模型中添加有坐标与所述高清摄像机在现实场景中的空间坐标一致的虚拟摄像机；
4、所述监控服务器被配置为针对不同的巡检模式执行不同的操作；
5、其中，针对自动化巡检模式：
6、按设定方式调整所述高清摄像机的视角，通过图像识别算法自动识别所述高清摄像机巡检视图中的病害信息，并将其自动加载至所述三维模型的相应位置，对自动化巡检模式下的病害信息进行三维空间标记；
7、针对人工巡检模式：
8、根据巡检人员在所述巡检客户端的操作，调整所述高清摄像机的视角，并根据所述高清摄像机的实景画面视图，调整所述三维模型中所述虚拟摄像机的视角，映射出与实际监控画面一致的视图，并将两视图同步推送至所述巡检客户端；另外，接收到由所述巡检客户端发送的病害信息后，将其自动加载至所述三维模型的相应位置，对人工巡检模式下的病害信息进行三维空间标记，并更新所述巡检客户端中虚拟摄像头的映射画面，以便巡检人员进行及时核对；
9、所述巡检客户端接收所述监控服务器推送的所述两视图并进行对比显示，并被配置为通过如下方式发送所述病害位置信息：
10、接收巡检人员在其上显示的所述高清摄像头的视图上对病害位置的选择操作，计算并发送选择的病害位置的空间坐标。
11、所述虚拟摄像机的添加方式如下：
12、1)获取所述高清摄像机的空间坐标；
13、2)统一现实场景的坐标系和三维模型的坐标系，根据所述高清摄像机的空间坐标，在三维模型的对应位置上添加虚拟摄像机。
14、所述监控服务器还被配置为执行如下操作，自动保存记录病害时高清摄像机的监控画面并标记其视角，方便日后进行病害维护情况溯源。
15、所述高清摄像机的空间坐标通过如下方式获取：在桥梁上选取多个特征点，通过所述高清摄像机拍摄多张涵盖所述特征点的照片，使用图像识别算法检测照片中的特征点，并进行匹配，从而求解所述高清摄像机的空间坐标。
16、有益效果：
17、利用本发明可对桥梁进行线上巡检，有利于降低劳动强度，提高桥梁巡检效率。并且，本发明还提供了两种不同的线上巡检模式，自动巡检用于按照设定路径自动完成桥梁的巡检，人工巡检支持巡检人员通过巡检客户端对摄像机进行控制，可作为自动巡检的补偿手段，两种的结合，有利于进一步降低人工劳动强度，提高巡检效率，同时兼顾检查的全面性。另外，本发明采用三维模型承载桥梁巡检时的病害标记，病害位置更加直观。
1.一种桥梁线上巡检系统，其特征在于，包括布置在桥梁各个待检测区域的高清摄像机、监控服务器和巡检客户端，所述监控服务器与所述巡检客户端和所述高清摄像机分别通讯连接；
2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述虚拟摄像机的添加方式如下：
3.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述监控服务器还被配置为执行如下操作，自动保存记录病害时高清摄像机的监控画面并标记其视角。
4.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述高清摄像机的空间坐标通过如下方式获取：在桥梁上选取多个特征点，通过所述高清摄像机拍摄多张涵盖所述特征点的照片，使用图像识别算法检测照片中的特征点，并进行匹配，从而求解所述高清摄像机的空间坐标。