目标位置的确定方法及装置、存储介质及电子装置与流程

本申请涉及图像检测领域，具体而言，涉及一种目标位置的确定方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、光伏电站中密集排布了大量外观高度相同的光伏组件，如图2所示，这些组件没有可供区分彼此的唯一识别码，同时这些光伏组件由于安装位置较高或工作效率要求，难以一一触及直接定位。近年来，以无人机通过空中三角测量等技术已经可以对光伏电站等地标设施进行海量测绘和精细重建，但无人机远未配备至人手一台随时可用。大量巡检、检修工作仍在人工开展，检修效率低下。

2、针对相关技术中，光伏组件难以一一触及直接定位，导致检修效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

3、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种目标位置的确定方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，光伏组件难以一一触及直接定位，导致检修效率低下的问题。

2、根据本申请实施例的一方面，提供一种目标位置的确定方法，包括：在确定目标位置待进行检修作业的情况下，获取所述目标位置对应的第一参数信息，其中，所述参数信息至少包括：时空参数和摄影参数；根据所述第一参数信息控制摄像设备对所述目标位置所在的目标空间区域进行图像采集，得到第一采集图像；根据第二采集图像在所述第一采集图像中标注出所述目标位置，以对所述目标位置进行检修作业，其中，所述第二采集图像为所述目标空间区域的预采集图像。

3、在一个示例性的实施例中，获取所述目标位置对应的第一参数信息之前，所述方法还包括：通过所述摄像设备对所述目标空间区域进行巡检作业，得到所述第二采集图像；记录所述摄像设备在第一时刻的时空参数，其中，所述第一时刻为所述摄像设备采集所述第二采集图像的时刻，所述时空参数包括：所述第一时刻，经纬度信息，高程信息；记录所述摄像设备在所述第一时刻的摄影参数，其中，所述摄影参数用于指示所述摄像设备的全姿态信息；对所述第二采集图像进行图像识别，确定所述第二采集图像中包含的特征点位；将所述时空参数、所述摄影参数和所述特征点位确定为所述目标空间区域的第二参数信息，其中，所述第一参数信息包括所述第二参数信息。

4、在一个示例性的实施例中，在确定目标位置待进行检修作业的情况下，获取所述目标位置对应的第一参数信息，包括：在接收到检修指令的情况下，从所述检修指令中获取所述第二采集图像，其中，所述第二采集图像携带有标注信息，所述标注信息用于标注所述目标位置，所述检修指令用于指示所述目标位置待进行检修作业；获取所述第二参数信息；将所述第二参数信息和所述标注信息确定为所述第一参数信息。

5、在一个示例性的实施例中，根据所述第一参数信息控制摄像设备对所述目标位置所在的目标空间区域进行图像采集，得到第一采集图像，包括：根据所述时空参数控制所述摄像设备移动至第一位置；根据所述摄影参数将所述摄像设备调整至第一姿态；控制所述摄像设备在所述第一位置，以所述第一姿态进行图像采集，得到所述第一采集图像。

6、在一个示例性的实施例中，根据所述时空参数控制所述摄像设备移动至第一位置，包括：根据所述时空参数确定所述摄像设备采集所述第二采集图像时所处的第二位置；根据所述第二位置确定所述摄像设备的移动方向；监测所述摄像设备在移动过程中所处的第三位置与所述第二位置的位置偏差值；在确定所述位置偏差值小于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述摄像设备停止移动，并确定所述摄像设备移动至所述第一位置。

7、在一个示例性的实施例中，根据所述摄影参数将所述摄像设备调整至第一姿态，包括：根据所述摄影参数和所述摄像设备的当前摄影参数确定所述摄像设备的参数调整方向；监测所述摄像设备在参数调整过程中在不同时刻的当前摄影参数与所述摄影参数的参数偏差值；在确定所述参数偏差值小于或等于第二预设阈值的情况下，停止对所述摄影参数进行调整，并确定所述摄像设备调整至所述第一姿态。

8、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种目标位置的确定装置，包括：获取模块，用于在确定目标位置待进行检修作业的情况下，获取所述目标位置对应的第一参数信息，其中，所述第一参数信息至少包括：时空参数和摄影参数；采集模块，用于根据所述第一参数信息控制摄像设备对所述目标位置所在的目标空间区域进行图像采集，得到第一采集图像；标注模块，用于根据第二采集图像在所述第一采集图像中标注出所述目标位置，以对所述目标位置进行检修作业，其中，所述第二采集图像为所述目标空间区域的预采集图像。

9、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述目标位置的确定方法。

10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述目标位置的确定方法。

11、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请各个实施例中所述方法的步骤。

12、通过本申请，在确定存在目标位置待进行检修作业时，获取该目标位置对应的第一参数信息，其中，第一参数信息至少包括时空参数和摄影参数；根据第一参数信息控制摄像设备对目标位置所在的目标空间区域进行图像采集，得到第一采集图像；根据在该目标空间区域中预先采集的第二采集图像在第一采集图像中标注出目标位置，以对该目标位置进行检修作业；采用上述方案，通过记录预先采集图像时的具体相关参数，在需要定位某位置时根据对应图像的参数信息辅助准确定位该位置，从而完成光伏组件的快速定位；进而解决了相关技术中光伏组件难以一一触及直接定位，导致检修效率低下的问题。

技术特征：

1.一种目标位置的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标位置对应的第一参数信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定目标位置待进行检修作业的情况下，获取所述目标位置对应的第一参数信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数信息控制摄像设备对所述目标位置所在的目标空间区域进行图像采集，得到第一采集图像，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述时空参数控制所述摄像设备移动至第一位置，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述摄影参数将所述摄像设备调整至第一姿态，包括：

7.一种目标位置的确定装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种目标位置的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及图像检测领域，该目标位置的确定方法包括：在确定目标位置待进行检修作业的情况下，获取所述目标位置对应的第一参数信息，其中，所述参数信息至少包括：时空参数和摄影参数；根据所述第一参数信息控制摄像设备对所述目标位置所在的目标空间区域进行图像采集，得到第一采集图像；根据第二采集图像在所述第一采集图像中标注出所述目标位置，以对所述目标位置进行检修作业，其中，所述第二采集图像为所述目标空间区域的预采集图像。采用上述技术方案，解决了相关技术中，光伏组件难以一一触及直接定位，导致检修效率低下的问题。

技术研发人员：刘旭亮,刘菲,吴磊,巴特尔,周渊敏,石永利,石峰,吴旭东
受保护的技术使用者：华能满洲里风力发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14