一种图像处理系统及其格式转换方法与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理系统及其格式转换方法。

背景技术：

1、现有技术中，将工业相机输出的lvds信号(low-voltage differentialsignaling，低电压差分信号)转换成移动产业处理器相机串行接口信号(mipi csi信号)的主要实现方案包括：使用专用的桥接芯片来实现直接将lvds信号转换成mipi csi信号，但是现有的桥接芯片的输入通道较少并且不同的相机模组输出的电平标准虽然都是lvds，但传输信号所遵循的视频标准多种多样，桥接芯片只支持一部分相机模组输出的视频格式；或者，使用高性能处理器的软件算法来实现将lvds信号转换成mipi csi信号，但是，不同的mipi csi信号存在不同的电平标准，需要特定的处理器才能兼容不同的电平标准，并且软件算法需要较高的运算资源，导致成本较高、开发难度较大以及开发周期长。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种图像处理系统及其格式转换方法，通过在图像采集设备和嵌入式处理器之间设置三种转换单元，从而，先通过第一转换单元将工业相机输出的低电压差分图像信号转换为yuv并行图像信号，再通过第二转换单元将yuv并行图像信号转换为第一rgb并行图像信号，最后再通过第三转换单元将第一rgb并行图像信号转换成mipi csi信号发送至嵌入式处理器，从而通过三种转换单元的结合来实现将lvds低电压差分图像信号转换为mipi csi移动产业处理器相机串行接口信号，解决了现有技术中通过桥接芯片或软件转换所导致的无法完全适配相机模组以及软件开发难度较大的技术问题，达到了提高转换的适配性、降低成本和开发难度的技术效果。

2、本申请主要包括以下几个方面：

3、第一方面，本申请实施例提供一种图像处理系统的格式转换方法，所述图像处理系统包括第一转换单元、第二转换单元和第三转换单元，所述格式转换方法包括：所述第一转换单元将图像采集设备输出的低电压差分图像信号转换为yuv并行图像信号；所述第二转换单元将所述yuv并行图像信号转换为第一rgb并行图像信号；所述第三转换单元将所述第一rgb并行图像信号转换成mipi csi信号发送至嵌入式处理器，以完成对所述低电压差分图像信号的格式转换。

4、可选地，所述图像处理系统还包括接口芯片和图像显示设备，所述第二转换单元将所述yuv并行图像信号转换为所述图像显示设备适配的图像信号，所述接口芯片将所述图像显示设备适配的图像信号发送至所述图像显示设备，以使所述图像显示设备显示所述图像采集设备拍摄的图像。

5、可选地，所述图像显示设备还包括图像采集卡、主机和屏幕，所述图像采集卡设置在所述主机的卡槽中，所述图像采集卡将所述图像显示设备适配的图像信号通过所述主机发送至所述屏幕，以使所述屏幕显示出所述图像采集设备所拍摄的图像。

6、可选地，所述第二转换单元将所述yuv并行图像信号转换为所述图像显示设备适配的第二rgb并行图像信号。

7、可选地，所述第二转换单元与所述图像采集设备之间执行uart交互，以对所述图像采集设备进行参数配置。

8、可选地，所述第二转换单元与所述第三转换单元之间执行iic交互，以对所述第三转换单元进行参数配置。

9、第二方面，本申请实施例还提供一种图像处理系统，所述图像处理系统包括第一转换单元、第二转换单元和第三转换单元，所述第一转换单元的一端连接图像采集设备，所述第一转换单元的另一端连接所述第二转换单元的一端，所述第二转换单元的另一端连接所述第三转换单元一端，所述第三转换单元的另一端连接嵌入式处理器，所述第一转换单元，用于将图像采集设备输出的低电压差分图像信号转换为yuv并行图像信号；所述第二转换单元，用于将所述yuv并行图像信号转换为第一rgb并行图像信号；所述第三转换单元，用于将所述第一rgb并行图像信号转换成mipi csi信号发送至嵌入式处理器，以完成对所述低电压差分图像信号的格式转换。

10、可选地，所述图像处理系统还包括接口芯片和图像显示设备，所述接口芯片设置在所述第二转换单元与所述图像显示设备之间，所述第二转换单元，用于将所述yuv并行图像信号转换为所述图像显示设备适配的图像信号，所述接口芯片，用于将所述图像显示设备适配的图像信号发送至所述图像显示设备，以使所述图像显示设备显示所述图像采集设备拍摄的图像。

11、可选地，所述图像显示设备还包括图像采集卡、主机和屏幕，所述图像采集卡设置在所述主机的卡槽中，所述图像采集卡，用于将所述图像显示设备适配的图像信号通过所述主机发送至所述屏幕，以使所述屏幕显示出所述图像采集设备所拍摄的图像。

12、可选地，所述第二转换单元，还用于将所述yuv并行图像信号转换为所述图像显示设备适配的第二rgb并行图像信号。

13、本申请实施例提供的一种图像处理系统及其格式转换方法，所述图像处理系统包括第一转换单元、第二转换单元和第三转换单元，所述格式转换方法包括：所述第一转换单元将图像采集设备输出的低电压差分图像信号转换为yuv并行图像信号；所述第二转换单元将所述yuv并行图像信号转换为第一rgb并行图像信号；所述第三转换单元将所述第一rgb并行图像信号转换成mipi csi信号发送至嵌入式处理器，以完成对所述低电压差分图像信号的格式转换。通过在图像采集设备和嵌入式处理器之间设置三种转换单元，从而，先通过第一转换单元将工业相机输出的低电压差分图像信号转换为yuv并行图像信号，再通过第二转换单元将yuv并行图像信号转换为第一rgb并行图像信号，最后再通过第三转换单元将第一rgb并行图像信号转换成mipi csi信号发送至嵌入式处理器，从而通过三种转换单元的结合来实现将lvds低电压差分图像信号转换为mipi csi移动产业处理器相机串行接口信号，解决了现有技术中通过桥接芯片或软件转换所导致的无法完全适配相机模组以及软件开发难度较大的技术问题，达到了提高转换的适配性、降低成本和开发难度的技术效果。

14、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种图像处理系统的格式转换方法，其特征在于，所述图像处理系统包括第一转换单元、第二转换单元和第三转换单元，所述格式转换方法包括：

2.根据权利要求1所述的格式转换方法，其特征在于，所述图像处理系统还包括接口芯片和图像显示设备，

3.根据权利要求2所述的格式转换方法，其特征在于，所述图像显示设备还包括图像采集卡、主机和屏幕，所述图像采集卡设置在所述主机的卡槽中，

4.根据权利要求2或3所述的格式转换方法，其特征在于，所述第二转换单元将所述yuv并行图像信号转换为所述图像显示设备适配的第二rgb并行图像信号。

5.根据权利要求1所述的格式转换方法，其特征在于，所述第二转换单元与所述图像采集设备之间执行uart交互，以对所述图像采集设备进行参数配置。

6.根据权利要求1所述的格式转换方法，其特征在于，所述第二转换单元与所述第三转换单元之间执行iic交互，以对所述第三转换单元进行参数配置。

7.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括第一转换单元、第二转换单元和第三转换单元，所述第一转换单元的一端连接图像采集设备，所述第一转换单元的另一端连接所述第二转换单元的一端，所述第二转换单元的另一端连接所述第三转换单元一端，所述第三转换单元的另一端连接嵌入式处理器，

8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统还包括接口芯片和图像显示设备，所述接口芯片设置在所述第二转换单元与所述图像显示设备之间，

9.根据权利要求8所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像显示设备还包括图像采集卡、主机和屏幕，所述图像采集卡设置在所述主机的卡槽中，

10.根据权利要求8或9所述的图像处理系统，其特征在于，所述第二转换单元，还用于将所述yuv并行图像信号转换为所述图像显示设备适配的第二rgb并行图像信号。

技术总结
本申请提供了一种图像处理系统及其格式转换方法，所述图像处理系统包括第一转换单元、第二转换单元和第三转换单元，所述格式转换方法包括：所述第一转换单元将图像采集设备输出的低电压差分图像信号转换为YUV并行图像信号；所述第二转换单元将所述YUV并行图像信号转换为第一RGB并行图像信号；所述第三转换单元将所述第一RGB并行图像信号转换成MIPI CSI信号发送至嵌入式处理器，以完成对所述低电压差分图像信号的格式转换。

技术研发人员：陈旭,高恩宇,孔令波,苏帆
受保护的技术使用者：北京微纳星空科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31