成像装置的制作方法

本发明涉及成像测量，尤其涉及一种成像装置。

背景技术：

1、在一些光学成像如三维成像测量中，可能需要面对物体偏离成像面的情况，为此不得不采用移轴成像的方式进行图像采集，目前移轴图像采集方式多为集成式的，通过简单旋钮和刻度进行调节，这样的移轴成像装置一般对应的光学放大倍率较小(一般不大于0.25)，角度调节范围相对较小，调节精度有限，无法满足大光学放大倍率下显微测量的高精度调节需求，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种成像装置，可通过旋转台、升降滑台和倾斜组件调节成像组件相对于安装基座的俯仰、上下、前后和左右四个自由度，增大了成像组件的调节范围，且调节的精度高，提高了成像组件的测量精度，可满足高倍率的镜头组测量需求。

2、根据本发明实施例的成像装置，包括：成像组件，所述成像组件包括相机和镜头组；调节机构，所述调节机构包括旋转台、升降滑台、倾斜组件和安装基座，所述成像组件安装于所述旋转台，所述旋转台可转动地安装于所述升降滑台，所述升降滑台可升降地安装于所述倾斜组件，所述倾斜组件安装于所述安装基座且使所述升降滑台相对于所述安装基座的角度可调。

3、根据本发明实施例的成像装置，通过将成像组件连接于旋转台，旋转台连接于升降滑台，升降滑台连接于倾斜组件，且倾斜组件连接于安装基座，这样，可通过旋转台、升降滑台和倾斜组件调节成像组件相对于安装基座的俯仰、上下、前后和左右四个自由度，增大了成像组件的调节范围，且调节的精度高，提高了成像组件的测量精度，可满足高倍率的镜头组测量需求。

4、根据本发明一些实施例的成像装置，所述倾斜组件包括第一调节架、第一倾角调节结构、第二调节架和第二倾角调节结构；

5、其中，所述第一调节架可转动地安装于所述安装基座，所述第一倾角调节结构与所述第一调节架相连且用于调节所述第一调节架与所述安装基座之间的倾角，所述第二调节架可转动地安装于所述第一调节架，所述第二倾角调节结构与所述第二调节架相连且用于调节所述第二调节架与所述第一调节架之间的倾角。

6、根据本发明一些实施例的成像装置，所述第一倾角调节结构包括第一调节座、第一调节杆、第一四连杆组，所述第一四连杆组沿对角线相对的一组铰接点中的一个铰接点与所述第一调节座相连且另一个铰接点与所述第一调节杆的一端相连，所述第一调节杆的另一端与所述第一调节座螺纹连接，所述第一四连杆组沿对角线相对的另一组铰接点中的两个铰接点分别与所述安装基座和所述第一调节架相连；

7、和/或，所述第二倾角调节结构包括第二调节座、第二调节杆、第二四连杆组，所述第二四连杆组沿对角线相对的一组铰接点中的一个铰接点与所述第二调节座相连且另一个铰接点与所述第二调节杆的一端相连，所述第二调节杆的另一端与所述第二调节座螺纹连接，所述第二四连杆组沿对角线相对的另一组铰接点中的两个铰接点分别与所述第一调节架和所述第二调节架相连。

8、根据本发明一些实施例的成像装置，所述第一调节杆的另一端的端部和/或所述第二调节杆的另一端的端部设有调节旋钮。

9、根据本发明一些实施例的成像装置，所述第一调节架的转动轴线与所述第二调节架的转动轴线垂直。

10、根据本发明一些实施例的成像装置，所述倾斜组件安装有支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述倾斜组件相连，所述第二支架与所述第一支架相连，所述第二支架设有升降导轨，所述升降滑台可滑动地安装于所述升降导轨。

11、根据本发明一些实施例的成像装置，所述第一支架沿水平方向延伸，所述第二支架沿竖直方向延伸，且所述第二支架与所述第一支架连接处的两侧设有加强板。

12、根据本发明一些实施例的成像装置，还包括皮腔连接器，所述皮腔连接器包括相连的连接管和皮腔管，所述相机安装于所述旋转台，所述皮腔管的一端与所述相机相连且另一端与所述连接管的一端相连，所述连接管的另一端与所述镜头组相连。

13、根据本发明一些实施例的成像装置，所述连接管的另一端设有沿径向安装的紧固件，所述镜头组具有插接部，所述插接部适于插接至所述连接管的另一端内，所述插接部的外周壁形成有限位槽，所述紧固件适于限位于所述限位槽内。

14、根据本发明一些实施例的成像装置，所述紧固件为多个，且多个所述紧固件在所述连接管的周向上间隔开分布。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述倾斜组件包括第一调节架、第一倾角调节结构、第二调节架和第二倾角调节结构；

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述第一倾角调节结构包括第一调节座、第一调节杆、第一四连杆组，所述第一四连杆组沿对角线相对的一组铰接点中的一个铰接点与所述第一调节座相连且另一个铰接点与所述第一调节杆的一端相连，所述第一调节杆的另一端与所述第一调节座螺纹连接，所述第一四连杆组沿对角线相对的另一组铰接点中的两个铰接点分别与所述安装基座和所述第一调节架相连；

4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述第一调节杆的另一端的端部和/或所述第二调节杆的另一端的端部设有调节旋钮。

5.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述第一调节架的转动轴线与所述第二调节架的转动轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述倾斜组件安装有支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述倾斜组件相连，所述第二支架与所述第一支架相连，所述第二支架设有升降导轨，所述升降滑台可滑动地安装于所述升降导轨。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述第一支架沿水平方向延伸，所述第二支架沿竖直方向延伸，且所述第二支架与所述第一支架连接处的两侧设有加强板。

8.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括皮腔连接器，所述皮腔连接器包括相连的连接管和皮腔管，所述相机安装于所述旋转台，所述皮腔管的一端与所述相机相连且另一端与所述连接管的一端相连，所述连接管的另一端与所述镜头组相连。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述连接管的另一端设有沿径向安装的紧固件，所述镜头组具有插接部，所述插接部适于插接至所述连接管的另一端内，所述插接部的外周壁形成有限位槽，所述紧固件适于限位于所述限位槽内。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述紧固件为多个，且多个所述紧固件在所述连接管的周向上间隔开分布。

技术总结
本发明公开了一种成像装置，所述成像装置，包括：成像组件，所述成像组件包括相机和镜头组；调节机构，所述调节机构包括旋转台、升降滑台、倾斜组件和安装基座，所述成像组件安装于所述旋转台，所述旋转台可转动地安装于所述升降滑台，所述升降滑台可升降地安装于所述倾斜组件，所述倾斜组件安装于所述安装基座且使所述升降滑台相对于所述安装基座的角度可调。本发明的成像装置，可通过旋转台、升降滑台和倾斜组件调节成像组件相对于安装基座的俯仰、上下、前后和左右四个自由度，增大了成像组件的调节范围，且调节的精度高，提高了成像组件的测量精度，可满足高倍率的镜头组测量需求。

技术研发人员：王瑞奇,刘子平,陈凯,黄崇海,陈朝旭,王俊荣,邹振海,肖颀,柯汉兵
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31