卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及航天器控制，特别涉及一种卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、随着航天事业的快速发展，在轨卫星的数量不断增多，实际运行中，卫星的实时姿态和微振动特性是影响卫星在轨安全的重要因素。目前，通常基于卫星出厂时的载荷安装结构或者仿真的方法估计卫星的在轨微振动特性，但是其与卫星的实际在轨振动情况存在差异，影响卫星的安全运行。因此，需要根据卫星的实际测量数据来确定卫星的真实微振动特性。

2、因此，目前亟待需要一种卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质，可以将用于确定卫星微振动特性的相关数据快速下传至地面设备。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种卫星微振动测量数据的下传方法，包括：

3、每隔第一时间间隔，基于陀螺敏感器对目标卫星进行测量，以得到预设带宽内的第一数据；所述第一数据包括所述目标卫星的角速度信息，所述预设带宽包含当前时刻的目标频段；

4、基于所述陀螺敏感器滤除所述第一数据中除所述目标频段之外的数据，得到第二数据；

5、按照预设的规则将所述第一数据和所述第二数据发送至星上计算机；所述星上计算机用于基于所述第一数据确定所述目标卫星的姿态以及卫星姿态控制；

6、基于所述星上计算机将所述第二数据下传至地面设备；所述地面设备用于基于所述第二数据确定所述目标卫星在所述目标频段内的微振动特性。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种卫星微振动测量数据的下传装置，包括：

8、测量单元，用于每隔第一时间间隔，基于陀螺敏感器对目标卫星进行测量，以得到预设带宽内的第一数据；所述第一数据包括所述目标卫星的角速度信息，所述预设带宽包含当前时刻的目标频段；

9、滤波单元，用于基于所述陀螺敏感器滤除所述第一数据中除所述目标频段之外的数据，得到第二数据；

10、发送单元，用于按照预设的规则将所述第一数据和所述第二数据发送至星上计算机；所述星上计算机用于基于所述第一数据确定所述目标卫星的姿态以及卫星姿态控制；

11、下传单元，用于基于所述星上计算机将所述第二数据下传至地面设备；所述地面设备用于基于所述第二数据确定所述目标卫星在所述目标频段内的微振动特性。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。

14、本发明实施例提供了一种卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质。通过陀螺敏感器对目标卫星进行实时测量，并对测量后的数据进行滤波处理，可以去除与目标频段无关的干扰数据，从而提高数据的真实性。然后，将去除噪声后的第二数据经星上计算机下传至地面设备。由于第二数据为真实测量数据，且具有较高的真实性，因此，利用地面设备对第二数据进行反演，可以准确获得卫星的微振动特性。

技术特征：

1.一种卫星微振动测量数据的下传方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陀螺敏感器还用于存储所述第二数据，以及对每个第二时间间隔内的第一数据进行打包和存储，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设的规则将所述第一数据和所述第二数据发送至星上计算机，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前时刻的目标频段是通过如下方式确定的：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述陀螺敏感器包括陀螺组件和陀螺线路，所述陀螺组件和所述陀螺线路通讯连接，所述陀螺线路和所述星上计算机通讯连接；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述星上计算机将所述第二数据下传至地面设备之前，还包括：

7.一种卫星微振动测量数据的下传装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述陀螺敏感器还用于存储所述第二数据，以及对每个第二时间间隔内的第一数据进行打包和存储，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

9.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质。方法包括：每隔第一时间间隔，基于陀螺敏感器对目标卫星进行测量，以得到预设带宽内的第一数据；所述第一数据包括所述目标卫星的角速度信息，所述预设带宽包含当前时刻的目标频段；基于所述陀螺敏感器滤除所述第一数据中除所述目标频段之外的数据，得到第二数据；按照预设的规则将所述第一数据和所述第二数据发送至星上计算机；基于所述星上计算机将所述第二数据下传至地面设备。本申请，可以将用于确定卫星微振动特性的相关数据快速下传至地面设备，确定出更加准确的微振动特性。

技术研发人员：王月,刘建军,杨小龙,许娜,陈超,王晋鹏,潘立鑫,朱梦如
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24