一种可调节式全景摄像仪的制作方法

本发明涉及摄像头位置调节控制，特别涉及一种可调节式全景摄像仪。

背景技术：

1、在现今的视觉记录与监控领域，全景摄像仪已广泛应用于多种场景，如安全监控、视频会议、现场直播等。全景摄像仪以其宽广的视野范围和高清的图像质量，为用户提供了一种全新的视觉体验。然而，尽管现有的全景摄像仪已经实现了方位的调节功能，但在实际应用中仍存在一些明显的不足。

2、目前市场上的多数全景摄像仪在设计上，其角度与方位调节能力有限，甚至完全无法进行角度的调节，这意味着用户在使用时，只能获取到固定视角下的图像，而无法根据实际需求灵活调整摄像仪的拍摄角度，这种局限性在很大程度上制约了全景摄像仪的使用。而现存的大多数具备位置调节的监控设备，均是采用电机主轴直接驱动摄像头旋转，以实现位置的改变，这种结构虽然紧凑而十分简单，易于安装使用，但是对于角度调节而言，电机转动一圈对于角度控制而言过于迅速，且主轴转动角度的细微误差，反应到摄像头的摆动范围就十分明显，为此，需要进一步改进全景摄像头在位置调节时的灵活可靠性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种可调节式全景摄像仪，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种可调节式全景摄像仪，包括全景摄像头和用于调节全景摄像头位置的调节组件，调节组件包括丝杆机构、齿轮齿条机构和锥齿轮传动机构，其中，锥齿轮传动机构用于驱动全景摄像头绕竖直轴线旋转，齿轮齿条机构驱动全景摄像头绕水平轴线旋转，丝杆机构用于驱动齿条在竖直方向移动，以带动齿轮齿条机构进行传动。

3、具体地，调节组件包括支撑板、转轴、第一u形板、l形板、第一驱动电机、第一齿轮、第一转动杆、第二齿轮、第二转动杆、调节板、全景摄像头、第三齿轮、第二u形板、丝杆、齿条；锥齿轮传动机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一转动杆和第二齿轮；所述丝杆机构包括第二u形板、丝杆和限位杆；所述齿轮齿条机构包括彼此啮合的第三齿轮和齿条，以及第二转动杆和调节板。

4、所述支撑板的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有第一u形板，所述支撑板的底部固定连接有两个l形板，两个所述l形板中的一个l形板的一侧内壁上固定连接有第一驱动电机，所述转轴的底端延伸至支撑板的下方并固定连接有第一齿轮，两个所述l形板中的一个l形板的一侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一u形板的两侧内壁之间转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定连接有调节板，所述调节板的一侧固定连接有全景摄像头，所述第二转动杆的端部延伸至第一u形板外并固定连接有第三齿轮，所述第一u形板的一侧固定连接有第二u形板，所述第二u形板的两侧内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有齿条。

5、进一步优选的，所述齿条与第三齿轮相啮合，所述第二u形板的底部固定连接有第二驱动电机。所述丝杆的端部延伸至第二u形板的下方并与第二驱动电机的输出轴固定连接。所述第一转动杆的端部延伸至两个l形板中的一个l形板的一侧并与第一驱动电机的输出轴固定连接。

6、进一步优选的，所述第二u形板的两侧内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆与齿条滑动连接。所述l形板的底部内壁上开设有两个安装孔。

7、进一步优选的，所述支撑板上开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与转轴的外侧相焊接。所述齿条上开设有螺纹孔，所述齿条通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

8、进一步优选的，所述转轴上还固定有与一个杆状齿轮啮合的齿轮盘，杆状齿轮同轴固接于所述丝杆上，所述丝杆的上下两端均螺纹配合地安装在一个弹性基座内，所述弹性基座在丝杆螺纹配合地轴向运动时，对丝杆施加轴向的弹性挤压力，且所述弹性挤压力随着丝杆螺纹配合旋入深度的加深而增大。

9、进一步优选的，弹性基座包括固定于所述第二u形板端部的螺纹座管，螺纹座管内轴向安装有承压弹簧，所述丝杆的端部旋入螺纹座管时与承压弹簧挤压抵触相接。

10、进一步优选的，承压弹簧的上下两端各设有一块表面光滑的平垫，位于螺纹座管的螺纹孔孔底的平垫为承载垫，另一个为轴向滑动的活动垫；

11、还包括一个调节螺栓，所述调节螺栓螺纹配合地旋入到所述螺纹孔的孔底，并通过预紧弹簧轴向顶紧，调节螺栓的端部挤压在所述承载垫的端面上。

12、进一步优选的，调节螺栓伸入所述螺纹孔底的一端同轴地固接一根导向柱，所述导向柱轴向穿过所述承载垫的中央而不与之接触，且承载垫与所述螺纹孔孔底的光孔段同轴插接配合；

13、所述导向柱的底端轴向滑动配合地贯穿所述活动垫之后，伸入到丝杆端部的一个盲孔内，且不与盲孔的孔壁接触；所述活动垫不与所述螺纹孔的孔壁接触。

14、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

15、本发明的第二齿轮带动相啮合的第一齿轮转动，第一齿轮通过转轴带动全景摄像头转动，从而对其水平面上的转动方位进行调节，同时，丝杆带动齿条移动，齿条在限位杆上滑动，齿条通过第三齿轮带动第二转动杆转动，带动全景摄像头转动，均可以实现以齿轮传动的形式放大电机转动来改变摄像头位置的幅度，更利于调节，从而对全景摄像头的角度进行更准确的调节，通过调节方位与角度，而且易于制作，经济性也好。

16、此外，本发明特别设置了弹性基座来安装丝杆，使得摄像头在调节时，可以先快后慢，先是迅速移动到大致的监控为止，而后移动速度逐步变慢，为最终确定监控区域留足操作时间。

17、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种可调节式全景摄像仪，包括全景摄像头（12）和用于调节全景摄像头（12）位置的调节组件（1），其特征在于：所述调节组件（1）包括丝杆机构、齿轮齿条机构和锥齿轮传动机构，其中，锥齿轮传动机构用于驱动全景摄像头绕竖直轴线旋转，齿轮齿条机构驱动全景摄像头绕水平轴线旋转，丝杆机构用于驱动齿条在竖直方向移动，以带动齿轮齿条机构进行传动；

2.根据权利要求1所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述第二u形板（14）的底部固定连接有一个第二驱动电机（17）。

3.根据权利要求2所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述丝杆（15）的端部延伸至第二u形板（14）的下方并与第二驱动电机（17）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述第一转动杆（8）的端部延伸至两个l形板（5）中的一个l形板（5）的一侧并与第一驱动电机（6）的输出轴固定连接；所述第二u形板（14）的两侧内壁之间固定连接有所述限位杆（18），所述限位杆（18）与齿条（16）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述l形板（5）的底部内壁上开设有两个安装孔（19）；所述支撑板（2）上开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与转轴（3）的外侧相焊接；所述齿条（16）上开设有螺纹孔，所述齿条（16）通过螺纹孔与丝杆（15）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述转轴(3)通过一个固接在其底端的第二驱动电机（17）驱动，或者通过固定于转轴（3）上的与一个杆状齿轮(21)啮合的齿轮盘(20)驱动，所述杆状齿轮(21)同轴固接于所述丝杆上；

7.根据权利要求6所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述弹性基座包括固定于所述第二u形板端部的螺纹座管(22)，螺纹座管(22)内轴向安装有承压弹簧(23)，所述丝杆的端部旋入螺纹座管(22)时与承压弹簧(23)挤压抵触相接。

8.根据权利要求7所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述承压弹簧(23)的上下两端各设有一块表面光滑的平垫，位于螺纹座管(22)的螺纹孔(30)孔底的平垫为承载垫(24)，另一个为轴向滑动的活动垫(25)；

9.根据权利要求8所述的可调节式全景摄像仪，其特征在于：所述调节螺栓(26)伸入所述螺纹孔(30)底的一端同轴地固接一根导向柱，所述导向柱轴向穿过所述承载垫(24)的中央而不与之接触，且承载垫(24)与所述螺纹孔(30)孔底的光孔段(29)同轴插接配合；

技术总结
本发明提供了一种可调节式全景摄像仪，包括全景摄像头和用于调节全景摄像头位置的调节组件，调节组件包括丝杆机构、齿轮齿条机构和锥齿轮传动机构，其中，锥齿轮传动机构用于驱动全景摄像头绕竖直轴线旋转，齿轮齿条机构驱动全景摄像头绕水平轴线旋转，丝杆机构用于驱动齿条在竖直方向移动，以带动齿轮齿条机构进行传动。本可调节式全景摄像仪可以对全景摄像头的角度进行灵活调节，通过调节方位与角度，提高全景摄像头的使用场景和功能的完善性。

技术研发人员：巫海军,苏景堃,吴先亮
受保护的技术使用者：众信方智（苏州）智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5