运动目标检测方法及装置与流程

本发明涉及人体存在检测，尤其涉及一种运动目标检测方法及装置。

背景技术：

1、在现有技术中，运动目标检测方法通常采用多传感器组合的方式来提升检测精度和可靠性，其中雷达感应模块和红外感应模块的组合应用较为广泛。这种组合利用雷达传感器不受环境光照条件影响的特性，结合红外传感器对热源变化的灵敏检测能力，以实现对运动目标的准确捕捉。

2、然而，现有的雷达与红外组合传感器的检测方案在实际应用中仍然存在较多技术问题，特别是在低功耗应用场景下，红外无法真正的关闭，导致了不必要的耗电。

3、鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种运动目标检测方法及装置。

2、其中根据本发明的第一方面，提供了一种运动目标检测方法，包括以下步骤：

3、判断是否结束一维持阶段，若判定维持阶段结束，则开启红外感应模块，并进入触发阶段；否则，继续维持该维持阶段，直至检测到条件变化，触发进入下一轮触发阶段；

4、其中，在维持阶段，停止向红外感应模块供电，并通过雷达感应模块持续检测目标运动；

5、在触发阶段，根据雷达感应模块的检测结果择一关闭雷达感应模块和红外感应模块，形成触发阶段初期的决策子阶段，以此于该决策子阶段根据检测结果决定延续该触发阶段，或适时调整至维持阶段。

6、其中根据本发明的第二方面，提供了一种运动目标检测装置，用于通过如上述第一方面所述的运动目标检测方法检测运动目标。

7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。上述各
技术实现要素：
可以任意结合，本发明的这些和其他目的，将通过下述详细说明和附图得以充分体现。

8、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，于该决策子阶段根据检测结果决定延续该触发阶段，或适时调整至维持阶段，具体包括：

3.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，在结束维持阶段并进入触发阶段后，保持雷达感应模块开启至少指定时间，该指定时间被设置以使得所述决策子阶段的持续时间能够保证红外感应模块成功启动。

4.根据权利要求3所述的运动目标检测方法，其特征在于，若雷达感应模块未检测到运动目标，则关闭雷达感应模块以退出初期决策子阶段，具体包括：

5.根据权利要求4所述的运动目标检测方法，其特征在于，判断红外感应模块是否成功启动，包括：

6.根据权利要求3～5任一项所述的运动目标检测方法，其特征在于，指定时间的取值范围为3至6秒。

7.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，在决定延续触发阶段后，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的运动目标检测方法，其特征在于，于雷达触发子阶段对感知结果进行快速确认，具体包括：

9.根据权利要求8所述的运动目标检测方法，其特征在于，t2被设置为3～5秒，和/或，第一发射帧率被设置为10hz、15hz或者20hz。

10.根据权利要求7所述的运动目标检测方法，其特征在于，于雷达触发子阶段对有运动目标的感知结果进行快速确认，据此决定是否切换至维持阶段，具体包括：

11.根据权利要求2～5、7～10任一项所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求1～5、7～10任一项所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.一种运动目标检测装置，其特征在于，用于通过如权利要求1～12任一项所述的运动目标检测方法检测运动目标。

技术总结
本发明提供了一种运动目标检测方法及装置，其中方法包括以下步骤：判断是否结束一维持阶段，若判定维持阶段结束，则开启红外感应模块，并进入触发阶段；否则，继续维持该维持阶段，直至检测到条件变化，触发进入下一轮触发阶段；其中，在维持阶段，停止向红外感应模块供电，并通过雷达感应模块持续检测目标运动；在触发阶段，根据雷达感应模块的检测结果择一关闭雷达感应模块和红外感应模块，形成触发阶段初期的决策子阶段，以此于该决策子阶段根据检测结果决定延续该触发阶段，或适时调整至维持阶段。

技术研发人员：陈涛,程小科
受保护的技术使用者：武汉领普科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17