自动泳池清洁装置的控制方法、机器人、计算机存储介质与流程

本申请涉及机器人清洁，尤其涉及一种自动泳池清洁装置的控制方法、机器人、计算机存储介质。

背景技术：

1、随着游泳运动的普及，现在有越来越多泳池馆，以及各种大小不同的家庭泳池，泳池会用到大量的水，所以并不会每次都进行换水，泳池内水质的清洁通过循环过滤的方式进行，但是泳池内本身仍需要进行打扫，传统的打扫方式就是用网进行人工打扫，亦或者是将水放干净之后进行打扫。现在市面上出现了一种泳池清洁机，用于对泳池进行打扫。

2、考虑到成人以及儿童身高等问题，很多泳池通常会设置成不同深度，但是不同深度的泳池内，泳池底部不在同一平面上，即泳池底部会存在平台，这使得泳池清洁机在进行泳池清洁时需多次跨越平台，严重消耗能量，甚至因跨越台阶失败而损毁。

3、申请内容

4、鉴于上述问题，本申请提供一种自动泳池清洁装置的控制方法、机器人、计算机存储介质。

5、第一方面，本申请提供一种自动泳池清洁装置的控制方法，用于清洁泳池，所述泳池包括平台，所述控制方法包括：获取所述泳池的轮廓信息；获取所述平台的平台信息；以及根据所述轮廓信息和所述平台信息来确定所述自动泳池清洁装置在所述泳池中的移动路径。

6、进一步地，在所述获取所述泳池的轮廓信息之前，所述控制方法还包括：获取所述泳池的图片或视频，其中，所述获取所述泳池的轮廓信息包括：对所述图片或所述视频进行第一处理，以获取所述轮廓信息；以及所述获取所述平台的平台信息包括：对所述图片或所述视频进行第二处理，以获取所述平台信息。

7、进一步地，所述图片包括多张，其中，所述第一处理包括：对所述多张图片进行拼接处理。

8、进一步地，所述图片或所述视频包括用户预先设置的平台标识，其中，所述第二处理包括：识别所述平台标识。

9、进一步地，所述第二处理包括对所述图片或所述视频进行图像识别。

10、进一步地，所述平台信息包括所述平台的数量、尺寸、形状、位置、高度中的一种或多种。

11、进一步地，所述轮廓信息包括所述泳池的轮廓的大小、位置、形状中的一种或多种。

12、进一步地，所述轮廓信息和/或所述平台信息预先存储在所述自动泳池清洁装置的存储器中或预先存储在云服务器中。

13、第二方面，本申请提供一种自动泳池清洁装置的控制方法，用于清洁泳池，所述泳池包括平台，所述控制方法包括：采集所述泳池的图像；接受用户对所述图像中显示的所述平台进行标识并获得标识信息；将所述图像和所述标识信息发送至所述自动泳池清洁装置；由所述自动泳池清洁装置对所述图像和所述标识信息进行处理，以获取所述泳池的轮廓信息以及所述平台的平台信息；以及根据所述轮廓信息与所述平台信息来确定所述自动泳池清洁装置在所述泳池中的移动路线。

14、第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

15、第四方面，本申请提供一种机器人，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储计算机程序指令，所述处理器处理所述程序指令时执行上述任一项所述的方法。

16、本申请实施例中提供的技术方案，通过获取泳池的轮廓信息以及泳池的平台信息，使得自动泳池清洁装置根据所述轮廓信息和所述平台信息来确定所述自动泳池清洁装置在所述泳池中的移动路径，从而减少自动泳池清洁装置在进行泳池清洁时跨越平台的次数，一方面能够降低能量损耗，另一方面能够降低损坏风险，并且还能够提高水池清洁效率。

17、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术实现思路

技术特征：

1.一种自动泳池清洁装置的控制方法，用于清洁泳池，所述泳池包括平台，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述获取所述泳池的轮廓信息之前，所述控制方法还包括：获取所述泳池的图片或视频，其中，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述图片包括多张，其中，所述第一处理包括：对所述多张图片进行拼接处理。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述图片或所述视频包括用户预先设置的平台标识，其中，所述第二处理包括：识别所述平台标识。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述第二处理包括对所述图片或所述视频进行图像识别。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述平台信息包括所述平台的数量、尺寸、形状、位置、高度中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述轮廓信息包括所述泳池的轮廓的大小、位置、形状中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述轮廓信息和/或所述平台信息预先存储在所述自动泳池清洁装置的存储器中或预先存储在云服务器中。

9.一种自动泳池清洁装置的控制方法，用于清洁泳池，所述泳池包括平台，所述控制方法包括：

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法。

11.一种机器人，包括存储器，处理器，所述存储器上存储计算机程序指令，所述处理器处理所述程序指令时执行权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种自动泳池清洁装置的控制方法、机器人、计算机存储介质，通过获取泳池的轮廓信息以及泳池的平台信息，使得自动泳池清洁装置根据所述轮廓信息和所述平台信息来确定所述自动泳池清洁装置在所述泳池中的移动路径，从而减少自动泳池清洁装置在进行泳池清洁时跨越平台的次数，一方面能够降低能量损耗，另一方面能够降低损坏风险，并且还能够提高水池清洁效率。

技术研发人员：宋庆祥
受保护的技术使用者：元鼎智能创新(国际)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/23