一种TWS耳机高效加工一体机的制作方法

本发明涉及金属的其他加工，尤其涉及一种tws耳机高效加工一体机。

背景技术：

1、tws耳机为无线耳机，tws耳机通过多个零部件组装加工而成，其中包括将动铁动圈、副板模组、‌纽扣电池部件装配到左右耳上，并对充电盒的主板、副板fpc进行焊接和装配，因此需要通过加工一体机完成tws耳机的组装加工，针对于加工一体机的技术启示；

2、对于加工一体机的研究发现了以下问题：

3、加工一体机通过机械臂对tws耳机形成组装加工，由于tws耳机组装时需要将耳机配件进行组装，因此加工一体机需要通过机械臂对tws耳机配件进行夹取，而耳机配件通常堆积放置，导致机械臂进行夹取组装时，由于耳机配件位置不固定，使得机械臂夹取过程中易出现误差，导致加工一体机无法对耳机配件形成固定位置均匀出料，方便机械臂对耳机配件形成精准夹取；

4、目前，现有技术中的cn114378570a话务耳机转轴压销钉滑动臂贴网布一体机，公开了一体机，该发明固定架顶端的外侧固定有防护罩，防护罩顶端的内侧固定有工业检测相机，固定架的顶部固定有警示灯，防护罩正面的顶部设置有销钉筛选控制面板、设备触摸控制屏和取网布视觉显示屏，设备触摸控制屏位于销钉筛选控制面板和取网布视觉显示屏的中间，取网布视觉显示屏与工业检测相机通过导线电性连接，使得一体机能够一人完成全部的人工操作工作，从而能够大大减少人力的浪费，提高加工效率，且通过转盘、治具和角度分割器的配合，使得转盘的每次转动都是为六十度转动，进而能够便于让同一个治具经历多个加工工位；

5、本发明主要能够解决加工一体机无法对耳机配件形成固定位置均匀出料的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种tws耳机高效加工一体机，以解决上述背景技术中描述问题。

2、本发明一种tws耳机高效加工一体机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种tws耳机高效加工一体机，包括机床，该机床的上端设有工作平台，工作平台的两侧设有平移架，平移架的上端滑动连接有机械臂。

3、进一步的，所述机床的内部设有控制面板，控制面板采用智能控制面板。

4、进一步的，所述平移架的一端设有电机，电机端部旋转连接有螺纹杆，电机通过螺纹杆带动平移架呈水平滑动，电机和机械臂均通过电线与控制面板回路连接。

5、进一步的，所述机械臂与工作平台呈垂直对应，工作平台的一侧排布有料盘，料盘的下端贯穿有料槽。

6、进一步的，所述料盘呈竖向排布，料盘内部呈空心状，料盘的上下两端均贯穿有开口，料盘下端开口与料槽呈垂直对应，料槽呈凹状。

7、进一步的，所述料盘的上端贯穿有料斗，料斗内部的一侧转动连接有转轴，转轴的两侧分别摆动连接有挡板和衬板。

8、进一步的，所述料斗的下端与料盘的上端开口呈垂直贯通，料斗上端的靠近挡板的一侧设有进口。

9、进一步的，所述衬板和挡板均与料斗内壁呈倾斜贴合摆动，衬板和挡板整体组合呈三角状，衬板重量大于挡板重量500g-2kg。

10、进一步的，所述料盘内部的中部转动连接有内转轴，内转轴的外侧旋转连接有导料架，导料架内壁的一侧设有侧板。

11、进一步的，所述导料架环绕于内转轴的外侧，导料架远离内转轴的一端设有凹槽，侧板处于凹槽的内部，导料架靠近料盘的一端与料盘的内壁转动贴合。

12、进一步的，所述料槽上端的两侧设有卡环，卡环的内部滑动贯穿连接有定位环。

13、进一步的，所述卡环和定位环均呈弧形设置，定位环的一端延伸至料盘下端开口的两侧，定位环的一端呈弧形设置，定位环的另一端重量大于定位环靠近料盘开口的一端。

14、有益效果：

15、1.耳机配件通过料斗上端一侧进口掉落至料斗的内部，由于挡板靠近料斗开口的一侧，因此耳机配件掉落至挡板的一侧，此时挡板和耳机配件重量小于衬板重量，因此挡板处于向上倾斜状态，挡板与料斗内壁产生间隔，耳机配件通过间隔掉落至料盘的内部；

16、2.当挡板和耳机配件重量大于衬板重量时，挡板通过转轴呈向下倾斜摆动，此时衬板向上摆动，挡板向下摆动，挡板能够与料斗之间形成贴合封闭，避免耳机配件持续掉落至料盘的内部；

17、3.随着挡板上端耳机配件不断增加，耳机配件重量带动挡板继续向下摆动，此时挡板与料斗产生间隔，耳机配件再次通过料斗下端掉落至料盘的内部，挡板上端耳机配件减少，耳机配件与挡板重量小于衬板重量时，衬板能够利用自身重量向下回位，衬板能够辅助挡板向上摆动回位，挡板能够对料斗内部的一侧形成再次封闭，通过上述步骤，使得料斗内部耳机配件能够形成间隔式进入料盘的内部，避免耳机配件堆积于料斗内部的下端；

18、4.料斗内部耳机配件掉落至导料架的凹槽内部，由于凹槽内部设有侧板，因此导料架内部左右重量不平衡，此时内转轴上端的导料架向下倾斜摆动，重复上述操作，导料架能够于内转轴的外侧呈360°旋转移动，当导料架转动至内转轴的下端时，导料架内部耳机配件通过料盘的开口掉落至料槽的内部；

19、5.通过导料架的旋转送料，使得耳机配件能够均匀掉落至料槽上端的内部，进而方便机械臂对耳机配件进行夹取，而工作平台排布有多组料盘，使得料盘能够对不同耳机配件形成均匀送料，避免耳机配件堆积于工作平台的上端后，导致机械臂无法快速对耳机配件形成快速精准夹取的情况，进而能够辅助机械臂对耳机形成高效组装加工；

20、6.定位环的一端延伸至料盘下端开口的两侧，耳机配件掉落至料槽的上端时，由于定位环的一端呈弧形设置，耳机配件挤压至定位环的一侧，定位环于卡环的内侧滑动，由于定位环的另一端重量大于定位环靠近料盘开口的一端，因此定位环于卡环的内侧短暂滑动后回位，此时定位环能够对料槽内侧耳机配件形成限位，方便机械臂对耳机配件形成夹取。

技术特征：

1.一种tws耳机高效加工一体机，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述机床（1）的内部设有控制面板，控制面板采用智能控制面板；

3.根据权利要求1所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述料盘（2）的上端贯穿有料斗（202），料斗（202）内部的一侧转动连接有转轴（3），转轴（3）的两侧分别摆动连接有挡板（301）和衬板（302）。

4.根据权利要求3所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述料斗（202）的下端与料盘（2）的上端开口呈垂直贯通，料斗（202）上端的靠近挡板（301）的一侧设有进口；

5.根据权利要求1所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述料盘（2）内部的中部转动连接有内转轴（4），内转轴（4）的外侧旋转连接有导料架（401），导料架（401）内壁的一侧设有侧板（402）。

6.根据权利要求5所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述导料架（401）环绕于内转轴（4）的外侧，导料架（401）远离内转轴（4）的一端设有凹槽，侧板（402）处于凹槽的内部，导料架（401）靠近料盘（2）的一端与料盘（2）的内壁转动贴合。

7.根据权利要求5所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述导料架（401）设有6-8个，导料架（401）之间均匀排布于内转轴（4）的外侧。

8.根据权利要求1所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述料槽（201）上端的两侧设有卡环（5），卡环（5）的内部滑动贯穿连接有定位环（501）。

9.根据权利要求8所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述卡环（5）和定位环（501）均呈弧形设置。

10.根据权利要求8所述的tws耳机高效加工一体机，其特征在于：所述定位环（501）的一端延伸至料盘（2）下端开口的两侧，定位环（501）的一端呈弧形设置，定位环（501）的另一端重量大于定位环（501）靠近料盘（2）开口的一端。

技术总结
本发明提供一种TWS耳机高效加工一体机，料盘的上端贯穿有料斗，料斗内部的一侧转动连接有转轴，转轴的两侧分别摆动连接有挡板和衬板，料斗的下端与料盘的上端开口呈垂直贯通，料斗上端的靠近挡板的一侧设有进口，衬板和挡板均与料斗内壁呈倾斜贴合摆动，衬板和挡板整体组合呈三角状，衬板重量大于挡板重量500g‑2kg，耳机配件能够均匀掉落至料槽上端的内部，进而方便机械臂对耳机配件进行夹取，而工作平台排布有多组料盘，使得料盘能够对不同耳机配件形成均匀送料，避免耳机配件堆积于工作平台的上端后，导致机械臂无法快速对耳机配件形成快速精准夹取的情况，进而能够辅助机械臂对耳机形成高效组装加工。

技术研发人员：王星,王琼,龙绍平,王阁曼
受保护的技术使用者：江西星浩实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/28