信号校准方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及无线信号处理，尤其涉及一种信号校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、大型商超在做数字化升级改造的过程中，会使用电子价签代替传统的纸质价签，电子价签不仅可以显示纸质价签所能展示的货物信息，还能向预设的aoa定位基站发送位置信号（一种简单的载波信号），从而使aoa定位基站根据该位置信号确定电子价签的位置信息，如此便于提升大型商超的数字化水平。

2、aoa定位基站中设有多个天线，天线用于对aoa定位基站接收到位置信号进行信号采样从而得到相应的信号样点，每个信号样点均包括对应的相位；理论上若位置信号同时到达每个天线，且各天线同时对位置信号进行采样，各天线采集到的信号样点对应的相位之间的差值为0，此种情况下，aoa定位基站处理接收到的位置信号可得到准确的电子价签位置。

3、然而，由于aoa定位基站中不同天线的物理性质存在差异，从而导致各天线采集到的信号样点对应的相位之间的差值一般不为0，为此aoa定位基站需要对电子价签发送的位置信号进行校准，以提升确定出的电子价签位置的准确性。

技术实现思路

1、为了便于提升确定出的电子价签位置的准确性，本申请提供一种信号校准方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本申请提供一种信号校准方法，包括：

3、对获取的价签位置信号进行多轮采样得到相位差特征；

4、将所述相位差特征中各元素映射至三角函数域得到三角映射结果；

5、计算进行所述采样时产生的采样切换相位差，基于所述三角映射结果与所述采样切换相位差计算零相位固有偏差；

6、基于所述零相位固有偏差生成零相位校准向量，处理零相位校准向量得到零相位校准矩阵；基于所述零相位校准矩阵处理所述价签位置信号得到相位校准信号。

7、第二方面，本申请提供一种aoa定位基站信号校准装置，包括：

8、采样模块，用于对获取的价签位置信号进行多轮采样得到相位差特征；

9、映射模块，用于将所述相位差特征中各元素映射至三角函数域得到三角映射结果；

10、计算模块，用于计算进行所述采样时产生的采样切换相位差，基于所述三角映射结果与所述采样切换相位差计算零相位固有偏差；

11、校准模块，用于基于所述零相位固有偏差生成零相位校准向量，处理零相位校准向量得到零相位校准矩阵；基于所述零相位校准矩阵处理所述价签位置信号得到相位校准信号。

12、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现上述的方法中的步骤。

13、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的步骤。

14、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。

15、上述信号校准方法、装置、设备及存储介质，通过对获取的价签位置信号进行多轮采样得到相位差特征；将所述相位差特征中各元素映射至三角函数域得到三角映射结果；计算进行所述采样时产生的采样切换相位差，基于所述三角映射结果与所述采样切换相位差计算零相位固有偏差；基于所述零相位固有偏差生成零相位校准向量，处理零相位校准向量得到零相位校准矩阵；基于所述零相位校准矩阵处理所述价签位置信号得到相位校准信号。通过上述实施，可对电子价签发送的位置信号进行校准，从而提升确定出的电子价签位置的准确性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种信号校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述相位差特征中各元素映射至三角函数域得到三角映射结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述零相位固有偏差生成零相位校准向量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理零相位校准向量得到零相位校准矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将处理所述相位校准信号得到的角度坐标转换至直角坐标系得到直角转换坐标，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述三轴加速度分量处理所述直角转换坐标得到直角校正坐标，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述角度信号与天线坐标得到时延向量，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述校准后相位差向量生成平均补偿矩阵，包括：

11.一种aoa定位基站信号校准装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及无线信号处理技术领域，尤其涉及一种信号校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对获取的价签位置信号进行多轮采样得到相位差特征；将所述相位差特征中各元素映射至三角函数域得到三角映射结果；计算进行所述采样时产生的采样切换相位差，基于所述三角映射结果与所述采样切换相位差计算零相位固有偏差；基于所述零相位固有偏差生成零相位校准向量，处理零相位校准向量得到零相位校准矩阵；基于所述零相位校准矩阵处理所述价签位置信号得到相位校准信号。本申请便于提升确定出的电子价签位置的准确性。

技术研发人员：褚建红,梁敏,张治,张星宇,肖佳宏,蒋春乐,王玉垚,傅哲,宿天姝,米志勇
受保护的技术使用者：汉朔科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11