一种无人机承载小基站微波通信系统与方法与流程

本发明涉及无人机承载小基站微波通信，特别是涉及一种无人机承载小基站微波通信系统与方法。

背景技术：

1、在自然灾害，如地震、洪水等或突发事件中，地面通信网络可能受损或瘫痪，导致通信中断；此时，受到自然灾害的区域内的用户无法与外界进行通讯，为了使得自然灾害区域内的用户能够与外界取得通讯，会使用无人机承载小基站迅速部署到灾区上空，利用微波通讯技术为灾区提供临时、稳定的通信网络；在布置无人机承载小基站的数量和位置时，通常是根据自然灾害的区域大小均匀设置若干无人机承载小基站；然而，自然灾害区域内不同子区域的用户的密度不同，如果均匀设置无人机承载小基站，会发生用户密度较大的子区域内的用户同时连接一个小基站现象，导致小基站连接的用户数量过多，通讯受阻。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

2、根据本申请的第一方面，提供了一种无人机承载小基站微波通信方法，所述方法包括以下步骤：

3、s100，获取目标区域内当前时刻每一用户的位置坐标，以得到目标区域对应的位置坐标列表a=（a1，a2，…，ai，…，an），i=1，2，…，n；其中，ai为目标区域内的第i个用户的位置坐标，n为目标区域内用户的数量。

4、s200，使用预设的聚类算法对a中的位置坐标进行聚类，以得到簇列表b=（b1，b2，…，bj，…，bm），j=1，2，…，m；其中，bj为对a中的位置坐标进行聚类得到的第j个簇，m为对a中的位置坐标进行聚类得到的簇的数量。

5、s300，根据b，确定b中每一簇对应的第一类子区域，以得到b对应的第一类子区域列表c=（c1，c2，…，cj，…，cm），其中，cj为bj对应的第一类子区域。

6、s400，获取b中每一第一类子区域内的用户数量，以得到b对应的用户数量列表λ=（λ1，λ2，…，λj，…，λm）；其中，λj为cj内的用户数量。

7、s500，获取无人机承载小基站在预设高度h时对应的用户连接数量nd和信号覆盖面积sd。

8、s600，根据λ、nd和sd，确定目标区域所需的无人机承载小基站的数量及位置。

9、根据本申请的另一方面，还提供了一种无人机承载小基站微波通信系统，所述系统包括：处理器和存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面任意一项所述的无人机承载小基站微波通信方法。

10、本发明至少具有以下有益效果：

11、本发明的无人机承载小基站微波通信方法，根据目标区域内用户的位置坐标，将目标区域内的用户聚为若干簇；将每一簇内用户所占的区域确定为第一类子区域，根据第一类子区域内的用户数量、第一类子区域的面积、无人机承载小基站在预设高度h时对应的用户连接数量nd和信号覆盖面积sd，确定目标区域所需的无人机承载小基站的数量及位置；本发明中，在确定每一第一类子区域内的无人机承载小基站的数量和位置时，结合第一类子区域内的用户数量和无人机承载小基站的自身参数，确保目标区域内的用户均能够通过对应的无人机承载小基站进行通讯，避免用户密度较大的子区域内的用户同时连接一个小基站现象，导致小基站连接的用户数量过多，通讯受阻的情况发生。

技术特征：

1.一种无人机承载小基站微波通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机承载小基站微波通信方法，其特征在于，步骤s600包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的无人机承载小基站微波通信方法，其特征在于，步骤s650包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的无人机承载小基站微波通信方法，其特征在于，步骤s600还包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的无人机承载小基站微波通信方法，其特征在于，在步骤s600之后，所述方法还包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的无人机承载小基站微波通信方法，其特征在于，步骤s730包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的无人机承载小基站微波通信方法，其特征在于，在步骤s733之后，所述方法还包括以下步骤：

8.一种无人机承载小基站微波通信系统，其特征在于，所述系统包括：处理器和存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述的无人机承载小基站微波通信方法。

技术总结
本发明提供了一种无人机承载小基站微波通信系统与方法，涉及无人机承载小基站微波通信技术领域，所述方法包括：获取目标区域对应的位置坐标列表A；使用预设的聚类算法对A中的位置坐标进行聚类，以得到簇列表B；确定B中每一簇对应的第一类子区域，以得到B对应的第一类子区域列表C；获取B中每一第一类子区域内的用户数量，以得到B对应的用户数量列表λ；获取无人机承载小基站在预设高度H时对应的用户连接数量ND和信号覆盖面积SD；确定目标区域所需的无人机承载小基站的数量及位置；通过本发明的方法，能够避免用户密度较大的子区域内的用户同时连接一个小基站现象，导致小基站连接的用户数量过多，通讯受阻的情况发生。

技术研发人员：王铁峰,赵松芳,刘宏
受保护的技术使用者：江苏瑞驰博通通信科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20