一种电子调速器兼容设定盒调参和手机APP调参方法与流程

本发明涉及电子调速器，具体为一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法。

背景技术：

1、电子调速器是一种主要应用于航模，车模，船模，飞碟，飞盘等等玩具模型上面的电子调节控制设备，这些模型通过电子调速器来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。

2、而目前市面上的电子调速器主要的调节方式是通过设定盒进行调节，设定盒通过数据线与电子调速器进行连接，然后对电子调速器的参数进行设置，是最为简单和常规的方案，然而随着技术发展，目前市面上的一些电子调速器通过内置的蓝牙模块实现与移动终端的无线连接，并通过密匙配对后，通过移动终端的app进行参数调节；

3、相较于两者方案，前者调节更为迅速和安全，而后者更加灵活，目前市面上的产品通常只支持其中一个方案，因此对于用户来说使用体验不够好，同时对于传统的设定盒来说，通常只具备简单的参数调节功能，比较单一，在进行实际操作时，需要对多个参数逐一调节，比较麻烦，为此特提供一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，解决了目前市面上的产品通常只支持设定盒调参手机蓝牙连接后app调参其中一个方案，因此对于用户来说使用体验不够好，同时对于传统的设定盒来说，通常只具备简单的参数调节功能，比较单一，在进行实际操作时，需要对多个参数逐一调节，比较麻烦的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，包括以下步骤；

3、步骤一、在电子调速器上设置蓝牙模块，并且将蓝牙模块与设定盒共用一个uart口，且uart口采用全双工模式；

4、步骤二、在使用时，通过启动电子调速器，然后通过通信协议选择连接对象；

5、通过蓝牙模块与手机app连接，此时通过手机app对电子调速器进行参数设置；

6、通过数据线与设定盒进行连接，此时通过设定盒对电子调速器进行参数设置；

7、步骤三、电子调速器中设置中转通信协议，通过蓝牙模块与手机app连接，同时通过数据线与设定盒进行连接，此时利用uart口采用全双工模式进行数据同步上行行，通过手机app以电子调速器为中转，与设定盒进行数据传输。

8、优选的，电子调速器内部设置有主控模块、通信模块、数据模块、缓存模块和安全模块，通过通信模块与uart口之间建立通信协议，通信协议包括与蓝牙模块之间的无线通信协议和通过数据线与设定盒之间的有线通信协议，并利用安全模块为通信协议进行加密。

9、优选的，安全模块通过对称加密算法，在与设定盒之间的通信协议中共享一个128位的aes密钥，由主控模块发送至设定盒，通过设备盒进行破译反馈，从而确立唯一的设定盒；

10、同时利用蓝牙模块与手机app进行连接后，手机app需要通过验证密码实现对电子调速器的控制连接。

11、优选的，中转通信协议设置于数据模块中，通过中转通信协议来区分来自手机app的控制指令和来自设定盒的控制指令，并将它们进行正确的配对和处理，以确保数据的准确性和完整性。

12、优选的，步骤三中，当手机app以电子调速器为桥介，对设定盒进行数据传输时，通过缓存模块对手机app的下行数据进行临时缓存，同时将手机app下行数据反向传输至设定盒，在这个过程中，利用缓存模块实现数据缓存，应对不同的下载与上传速度。

13、优选的，数据模块还需要进行数据错误处理，在蓝牙通信和数据线通信过程中，会出现数据丢失、传输错误和连接中断情况，数据模块通过校验和、循环冗余校验方法来检测数据是否正确，并对错误数据进行标记。

14、优选的，电子调速器在全双工通信模式，主控mcu的tx和rx线同时工作，此时手机app通过蓝牙电子开关的tx线向主控mcu的rx线发送数据，实现数据下行，同时主控mcu的tx线向设定盒中的mcu的rx线发送数据，实现数据上行，从而达到以电子调速器为桥介，通过手机app与设定盒建立数据连接。

15、优选的，在手机app与设定盒建立数据通信后，可通过手机app对设定盒的系统框架、内容组件进行更改，也能够通过手机app向设定盒中传输多个参数设置参考方案，便于设定盒对电子调速器进行参数设置时能够快速完成。

16、优选的，在手机app通过电子调速器与设定盒进行数据通信过程中，在通信协议中设置哈希函数，通过哈希函数将任意长度的数据转换为固定长度的哈希值，发送方在发送数据之前，先计算数据的哈希值，然后将数据和哈希值一起发送，接收方收到数据后，也计算相同的数据哈希值，然后将两者哈希值进行比较，根据哈希值进行数据完整性验证。

17、本发明公开了一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其具备的有益效果如下：

18、1、该电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，通过在电子调速器上设置一个uart口，同时在电子调速器的主控mcu中设置双通道通信协议，在实际使用时，当电子调速器的电子开关启动时，有线设备和无线设备通过uart口设备和mcu预先约定好通信参数，在进行连接时，主控mcu会按照约定的波特率等参数开始接收数据，主控mcu通过接收并解析这个初始字节来识别连接的设备类型，以此判断是来自于手机app还是设定盒；在完成连接后，外接设备通过uart协议以指定的波特率进行数据传输，实现对电子调速器的参数调节，以此实现两种调节方式利用一个uart接口进行分别连接调参，应用更加灵活，且无需增设更多的连接端口，无需增加更多的设备成本和控制成本。

19、2、该电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，利用全双工模式的uart口实现手机app和设定盒同时进行连接，此时手机app利用主控mcu的tx线和rx线实现对设定盒的识别，此时手机app通过蓝牙电子开关的tx线向主控mcu的rx线发送数据，实现数据下行，同时主控mcu的tx线向设定盒中的mcu的rx线发送数据，实现数据上行，实现以电子调速器为桥介，通过手机app对设定盒进行功能修改和数据传输。

技术特征：

1.一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于，包括以下步骤；

2.根据权利要求1所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：电子调速器内部设置有主控模块、通信模块、数据模块、缓存模块和安全模块，通过通信模块与uart口之间建立通信协议，通信协议包括与蓝牙模块之间的无线通信协议和通过数据线与设定盒之间的有线通信协议，并利用安全模块为通信协议进行加密。

3.根据权利要求2所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：安全模块通过对称加密算法，在与设定盒之间的通信协议中共享一个128位的aes密钥，由主控模块发送至设定盒，通过设备盒进行破译反馈，从而确立唯一的设定盒；

4.根据权利要求2所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：中转通信协议设置于数据模块中，通过中转通信协议来区分来自手机app的控制指令和来自设定盒的控制指令，并将它们进行正确的配对和处理，以确保数据的准确性和完整性。

5.根据权利要求2所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：步骤三中，当手机app以电子调速器为桥介，对设定盒进行数据传输时，通过缓存模块对手机app的下行数据进行临时缓存，同时将手机app下行数据反向传输至设定盒，在这个过程中，利用缓存模块实现数据缓存，应对不同的下载与上传速度。

6.根据权利要求5所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：数据模块还需要进行数据错误处理，在蓝牙通信和数据线通信过程中，会出现数据丢失、传输错误和连接中断情况，数据模块通过校验和、循环冗余校验方法来检测数据是否正确，并对错误数据进行标记。

7.根据权利要求1所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：电子调速器在全双工通信模式，主控mcu的tx和rx线同时工作，此时手机app通过蓝牙电子开关的tx线向主控mcu的rx线发送数据，实现数据下行，同时主控mcu的tx线向设定盒中的mcu的rx线发送数据，实现数据上行，从而达到以电子调速器为桥介，通过手机app与设定盒建立数据连接。

8.根据权利要求7所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：在手机app与设定盒建立数据通信后，可通过手机app对设定盒的系统框架、内容组件进行更改，也能够通过手机app向设定盒中传输多个参数设置参考方案，便于设定盒对电子调速器进行参数设置时能够快速完成。

9.根据权利要求7所述的一种电子调速器兼容设定盒调参和手机app调参方法，其特征在于：在手机app通过电子调速器与设定盒进行数据通信过程中，在通信协议中设置哈希函数，通过哈希函数将任意长度的数据转换为固定长度的哈希值，发送方在发送数据之前，先计算数据的哈希值，然后将数据和哈希值一起发送，接收方收到数据后，也计算相同的数据哈希值，然后将两者哈希值进行比较，根据哈希值进行数据完整性验证。

技术总结
本发明公开一种电子调速器兼容设定盒调参和手机APP调参方法，涉及电子调速器领域。该电子调速器兼容设定盒调参和手机APP调参方法，在电子调速器上设置蓝牙模块，并且将蓝牙模块与设定盒共用一个uart口，且uart口采用全双工模式。该电子调速器兼容设定盒调参和手机APP调参方法可实现手机app或设定盒与电子调速器进行连接调参，使用更加灵活，降低设备与控制成本，同时可实现以电子调速器为桥介，通过手机app对设定盒进行功能修改和数据传输。

技术研发人员：蔡希桐,赖少国,潘锐祥
受保护的技术使用者：深圳市好盈科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27