本技术属于智慧农业,涉及一种智慧农业生态监控系统。
背景技术:
1、目前,随着农业技术的发展,采用大棚进行农作物种植愈发普遍,能够降低恶劣天气对于农作物生长的影响,并提高农作物的收成。在现有的智慧农业领域中,通常在大棚内设置有多个传感器,以便于监测大棚内的温湿度、光强度、二氧化碳浓度等,使得工作人员能够及时了解大棚内的环境情况,并进行及时调整,以使棚内环境更好地适应农作物的生长。然而,现有的大棚对于作物实际的生长情况缺乏监控,使得在远程情况下对农作物的生长情况难以做到更深地了解。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供了一种智慧农业生态监控系统,能够对作物的实际生长情况进行有效监控,以及时调整大棚内的生长环境。
2、本实用新型采用的技术方案如下:一种智慧农业生态监控系统,包括监测装置、驱动装置、控制器、通信装置及云服务器,所述监测装置包括在大棚内分区域设置的若干全景摄像头及若干ph监测器,所述ph监测器埋设于土壤中并用于监测土壤的ph值,所述驱动装置安装于所述大棚上并用于驱动所在区域的全景摄像头全方位移动,所述监测装置与所述通信装置连接,所述通信装置与所述云服务器通信连接,所述控制器的输入端与所述通信装置连接,所述控制器的输出端与所述驱动装置连接。
3、进一步地,所述驱动装置用于驱动所在区域的所述全景摄像头能够沿x轴、y轴和z轴运动,并最终能够伸入农作物的生长区域。
4、进一步地,所述驱动装置包括滚珠丝杠驱动机构、导轨、滑轮及伸缩机构,所述滚珠丝杠驱动机构水平安装于大棚上并驱动所述导轨沿x轴方向运动,所述滑轮适配安装于所述导轨并能够沿所述导轨进行y轴方向的运动,所述伸缩机构的固定端与所述滑轮连接,活动端与所述全景摄像头连接,并适于驱动所述全景摄像头沿z轴方向运动。
5、进一步地,所述伸缩机构包括气缸。
6、进一步地,所述通信装置包括5g通讯模块。
7、进一步地,还包括太阳能供电装置,所述太阳能供电装置为所述监测装置、驱动装置、控制器及通信装置供电。
8、相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:
9、本实用新型的智慧农业生态监控系统包括监测装置、驱动装置、控制器、通信装置及云服务器,在常规作业时,ph监测器能够对相应区域的土壤进行ph监测,以在ph不达标时进行及时调整,全景摄像头则能够对所在区域的农作物进行实时监控,并通过通信装置将视频实时传输至云服务器,工作人员可通过云服务器进行实时查看,而在工作人员需要更细致地查看作物生长情况时,可依次通过云服务器、通信装置及控制器来控制驱动装置,驱动装置驱动全景摄像头水平方向移动到对应农作物的上方,然后再驱动全景摄像头竖直向下移动,直至能够观察到农作物的枝叶、枝干及表面根系,此时便能够对农作物的实际生长情况进行有效监控,从而及时调整大棚内的生长环境。
1.一种智慧农业生态监控系统,其特征在于,包括监测装置、驱动装置、控制器、通信装置及云服务器,所述监测装置包括在大棚内分区域设置的若干全景摄像头及若干ph监测器,所述ph监测器埋设于土壤中并用于监测土壤的ph值,所述驱动装置安装于所述大棚上并用于驱动所在区域的全景摄像头全方位移动,所述监测装置与所述通信装置连接,所述通信装置与所述云服务器通信连接,所述控制器的输入端与所述通信装置连接,所述控制器的输出端与所述驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业生态监控系统,其特征在于,所述驱动装置用于驱动所在区域的所述全景摄像头能够沿x轴、y轴和z轴运动,并最终能够伸入农作物的生长区域。
3.根据权利要求1所述的一种智慧农业生态监控系统,其特征在于,所述驱动装置包括滚珠丝杠驱动机构、导轨、滑轮及伸缩机构,所述滚珠丝杠驱动机构水平安装于大棚上并驱动所述导轨沿x轴方向运动,所述滑轮适配安装于所述导轨并能够沿所述导轨进行y轴方向的运动,所述伸缩机构的固定端与所述滑轮连接,活动端与所述全景摄像头连接,并适于驱动所述全景摄像头沿z轴方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种智慧农业生态监控系统,其特征在于,所述伸缩机构包括气缸。
5.根据权利要求1所述的一种智慧农业生态监控系统,其特征在于,所述通信装置包括5g通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种智慧农业生态监控系统,其特征在于,还包括太阳能供电装置,所述太阳能供电装置为所述监测装置、驱动装置、控制器及通信装置供电。