一种全景摄像头模组的制作方法

本技术涉及全景摄像头领域，具体的是一种全景摄像头模组。

背景技术：

1、全景摄像头内部的镜头可转动，镜头360度转动，对周边全方位监控，摄像头模组的工作原理大致为：景物通过镜生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工处理，再通过usb接口传输到电脑中处理，通过显示器即可观察图像。

2、现有全景摄像头模组例如专利申请号“cn202022029875.8”中提出的全景摄像头，通过导向管、连接柱、安装壳、滑块等结构，可调节摄像头的高度。

3、但是，其只能对摄像头的高度进行调节，且只能手动调节，摄像头只能在原位转动改变镜头方向，当摄像头前方有障碍物阻挡视线，不管摄像头如何转动，都无法避免被遮挡，导致摄像范围有限，因此，提出一种全景摄像头模组。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全景摄像头模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种全景摄像头模组，包括安装座，所述安装座上转动连接有支撑组件，支撑组件下端滑动连接有机体组件，机体组件内部转动连接有镜头；

4、所述支撑组件包括连接臂，连接臂一端转动连接于安装座上，连接臂内部开设有滑槽，滑槽形状设置为“凸”字型，滑槽内滑动连接有移动块，滑槽内转动连接有往复丝杆，往复丝杆与移动块螺纹连接，机体组件固接于移动块下端。

5、优选的，所述连接臂靠近安装座的一端固接有连接筒，连接筒内固接有伺服电机，往复丝杆一端贯穿连接臂，且伺服电机输出端与往复丝杆端部固接。

6、优选的，所述安装座形状设置为“l”型，安装座内壁一侧固接有轴座，连接筒远离于连接臂的一端固接有转动座，转动座转动连接于轴座内，安装座内壁一侧转动连接有驱动件，驱动件的输出端转动连接于连接筒侧壁上。

7、优选的，所述机体组件包括机座，机座滑动连接于连接臂下端，机座下端转动连接有底框，底框下端对称固接有两组连接框，两组连接框之间转动连接有镜头，机座下端固接有限位座，底框上端固接有侧框，侧框与限位座转动配合。

8、优选的，所述底框上端固接有固定齿盘，机座内部固接有驱动电机二，驱动电机二输出端固接有横齿轮，横齿轮与固定齿盘啮合传动。

9、优选的，所述底框内部固接有驱动电机一，驱动电机一输出端固接有竖齿轮，竖齿轮贯穿底框底部，镜头侧壁固接有齿条，齿条与竖齿轮啮合传动。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型通过支撑组件支撑机体组件，机体组件内的镜头可以360度转动，机体组件可以在连接臂下端移动位置，且支撑组件可以摆动，当镜头前方有障碍物时，控制连接臂摆动以及机体组件移动，改变机体组件位置，有效提高摄像范围。

技术特征：

1.一种全景摄像头模组，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上转动连接有支撑组件，支撑组件下端滑动连接有机体组件，机体组件内部转动连接有镜头(13)；

2.根据权利要求1所述的一种全景摄像头模组，其特征在于，所述连接臂(7)靠近安装座(1)的一端固接有连接筒(5)，连接筒(5)内固接有伺服电机(6)，往复丝杆(8)一端贯穿连接臂(7)，且伺服电机(6)输出端与往复丝杆(8)端部固接。

3.根据权利要求2所述的一种全景摄像头模组，其特征在于，所述安装座(1)形状设置为“l”型，安装座(1)内壁一侧固接有轴座(3)，连接筒(5)远离于连接臂(7)的一端固接有转动座(4)，转动座(4)转动连接于轴座(3)内，安装座(1)内壁一侧转动连接有驱动件(2)，驱动件(2)的输出端转动连接于连接筒(5)侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种全景摄像头模组，其特征在于，所述机体组件包括机座(10)，机座(10)滑动连接于连接臂(7)下端，机座(10)下端转动连接有底框(11)，底框(11)下端对称固接有两组连接框(12)，两组连接框(12)之间转动连接有镜头(13)，机座(10)下端固接有限位座(16)，底框(11)上端固接有侧框(17)，侧框(17)与限位座(16)转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种全景摄像头模组，其特征在于，所述底框(11)上端固接有固定齿盘(15)，机座(10)内部固接有驱动电机二(21)，驱动电机二(21)输出端固接有横齿轮(22)，横齿轮(22)与固定齿盘(15)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种全景摄像头模组，其特征在于，所述底框(11)内部固接有驱动电机一(20)，驱动电机一(20)输出端固接有竖齿轮(18)，竖齿轮(18)贯穿底框(11)底部，镜头(13)侧壁固接有齿条(14)，齿条(14)与竖齿轮(18)啮合传动。

技术总结
本技术涉及全景摄像头技术领域，具体的是一种全景摄像头模组，本技术包括安装座，所述安装座上转动连接有支撑组件，支撑组件下端滑动连接有机体组件，机体组件内部转动连接有镜头，支撑组件包括连接臂，连接臂一端转动连接于安装座上，连接臂内部开设有滑槽，滑槽形状设置为“凸”字型，滑槽内滑动连接有移动块，滑槽内转动连接有往复丝杆，往复丝杆与移动块螺纹连接，机体组件固接于移动块下端；通过支撑组件支撑机体组件，机体组件内的镜头可以360度转动，机体组件可以在连接臂下端移动位置，且支撑组件可以摆动，当镜头前方有障碍物时，控制连接臂摆动以及机体组件移动，改变机体组件位置，有效提高摄像范围。

技术研发人员：朱朋,卢锦仁,姜云燕,覃允炎,姜绍俊
受保护的技术使用者：深圳市艾科维达科技有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/11/11