专利名称：应用基准位置的无线帮助式全球定位系统的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及卫星定位系统，具体地涉及一种以电信为基础的辅助系统，它帮助无线终端根据一个或多个导航卫星传送出的信号确定其所处位置。
图1示出一个先有技术的卫星定位系统100，在这里它也称为无线帮助式全球定位系统(WAG)。示明的卫星定位系统中包含有无线终端或WAG客户机501、卫星星座图503、辅助系统或WAG服务器505和定时源507。卫星星座图503中包含有多个发送GPS信号用的卫星的全球定位系统(GPS)，GPS传送出各式各样与位置有关的信息，包括测距信息和卫星星历表信息。GPS是本技术领域内周知的。本技术领域内的熟练人员显然知道，怎样作出和应用本发明的实施例，使之与其它卫星星座图配合地工作。WAG服务器505和WAG客户机501在工作中均可获得GPS信号，并处理GPS信号(也即进行解调和提取)，以得到由GPS信号传送的信息。
WAG的基本目标是减少常规无线终端中信号获得和信号处理的要求，使得按照所示明实施例的无线终端比之先有技术中的无线终端能以较弱的信号而更快地确定其位置。根据WAG，依靠增加辅助系统505，可减少无线终端501的信号获得和信号处理要求。具体地，将一个常规无线终端为确定其位置所需的信号获得和信号处理要求的工作，分开在无线终端501与辅助系统505之间进行。
本技术领域内的熟练人员显然知道，信号处理工作能怎样地分开在无线终端501与辅助系统505之间，因为当需要达到新希望的信号处理工作分开时，可将部分地处理的信号信息通过无线电信链路504在上述两者之间来回地进行交换。
由于卫星星座图503中由每颗卫星发送的每个信号各传送出测距信息和卫星星历表信息，它们能响应于独立的信号获得和独立的信号处理，所以，有可能将信号处理工作分开在无线终端501与辅助系统505之间进行。尤其是，由一个具体的卫星发送的GPS信号将传送出相同的卫星星历表信息给不同的接收机(例如是WAG客户机或WAG服务器)，而与由哪个接收机获得和处理该信号无关。基本上，GPS信号被数字信息调制的方式类同于例如由话音数据怎样地调制蜂窝电话的射频信号的方式。任何一个适应于处理它的接收机，都可以检测和解调出此种信息。由接收机重建的信息是发射机中调制在射频信号上的信息的准确复制品(除非由于噪声、失真等造成了不希望的差错)，对于所有接收机这都是一样的，与它们位于何处无关。
与上述不同，由一个具体的卫星发送的GPS信号对于获得和处理该GPS信号的不同接收机来说，将传送出不同的测距信息。发射机(也即卫星)根据某个精确的基准仔细地调整所发送的信号的定时，使得当接收机接收它时，信号的定时内运载了关于发射机与接收机之间距离的信息(从而，运载了关于接收机位置的信息)。此种信息是随各个接收机而不同的，因此只能在各接收机本身上加以应用。
例如，由于星座图503中每颗卫星发送的信号502内包含有两类信息给无线终端501和辅助系统505两者，该信息中关于卫星星历表的某些或全部信息由辅助系统505通过天线553获得，虽然由辅助系统505获得的测距信息是与辅助系统天线553的位置相关的，但与无线终端501的位置不相关。然而，辅助系统505大体知道无线终端501的位置(例如，通过对无线终端所在的小区和扇区的知晓)，所以，辅助系统505可将此知晓与获得的测距信息和卫星星历表信息组合起来，计算出在无线终端501位置上对测距信息的一个估值。通过无线电信天线551将此估值连同卫星星历表信息一起发送给无线终端501，以帮助无线终端501获得和处理测距信息。
当无线终端501获得测距信息之后，无线终端501能利用卫星星历表信息和测距信息来确定其位置，或是，无线终端501能将测距信息发送回辅助系统505，使得辅助系统505能确定出无线终端501的位置。
由于无线终端501没有获得关于卫星星历表的某些或全部信息的任务，并且有利地被提供给测距信息的一个估值，所以能以花费较少的技术来制造它，这种技术只需要以该信息一种估值形式的先验知识来实施在获得和处理测距信息上较容易的工作。此外，由于卫星星历表信息象测距信息那样地调制在相同的载波上，所以卫星星历表信息对无线终端501的供应能使无线终端501从天线512上接收到的卫星信号中去掉卫星星历表信息，由此即使在低信噪比的衰落情况下(先有技术中它们不足以使无线终端正常工作)也能获得测距信息。
图2示明辅助系统505中主要部分的方框图，它包含有定时信号接收机603，定时信号接收天线552，粗略位置估测器601，电信系统管理器617，GPS接收机605，GPS接收机天线553，定时信号校准器607，PRN同步估测器609，解调器611，卫星可见度估测器613，卫星多普勒频移估测器615，电信发射机619，以及电信发射机天线551。
一般地，辅助系统505依靠其GPS接收机605以周知的方式应用粗捕获(C/A)码从地平线之上的每一颗卫星中，得到测距信息和关于卫星星历表的信息两者。本技术领域内的熟练人员显然知道，怎样制作和应用本发明的实施例来使用P(Y)或P码。在处理所得到的测距信息以及卫星星历表信息中，辅助系统505在查找中包括有(1)来自每颗卫星的PRN同步(也就是，由每颗卫星发送的PRN码的精确定时)；(2)与每颗卫星相关联的多普勒频移；(3)哪些卫星处于地平线之上；(4)来自每颗卫星的50bps调制的比特流。然后，辅助系统505通过一个无线的电信信道向无线终端501发送出地平线之上每颗卫星的有关信息(1)PRN同步的一个估值；(2)多普勒频移的一个估值；(3)50bps调制的比特流。集合起来，此信息可称为“导航消息数据”。
当一个无线电信系统将一个地理区域划分成称为“小区”的多个拼图镶嵌式区域，辅助系统505为该无线电信系统的一部分时，辅助系统505将知道无线终端501处在哪个小区内，因而知道其粗略的位置，差误在几英里之内。当辅助系统505大致知道无线终端501的位置(例如差误在几英里之内)时，辅助系统505能准确地估测出由无线终端501看出去的PRN同步和多普勒频移。
图3示明无线终端501中主要部分的方框图，它包含有终端控制器710，用户接口720，电信发射机741，电信接收机751，现场接收机753，双工器733，以及天线731。它们之间的连接如图中所示。
有利而又不是必需之点在于，无线终端501能实现在典型的无线终端(例如一个蜂窝电话)中关联的全部功能。特别地，无线终端的用户有利地能通过电信发射机741、电信接收机751和辅助系统505得到双向的话音谈话。
由于导航消息数据从辅助系统505发送至无线终端501上，故导航消息数据由无线终端501通过电信接收机751进行接收。电信接收机751将导航消息数据转送到终端控制器710上，接着由终端控制器710将导航消息数据转送到现场接收机753中。
如上面的讨论，无线终端501又能方便地接收系统定时来应用于同步用途中。当从定时源507中发送出定时信号时，由无线终端501通过定时接收机755接收定时信号。定时接收机755将定时信号转送到终端控制器701上，接着由终端控制器701将定时信号转送到现场接收机753中。另一种情况，当从辅助系统505中发送出定时信号时(象无线终端501和辅助系统505为CDMA电信系统的一部分时的情况)，由电信接收机741接收定时信号。然后，电信接收机741将定时信号转送到终端控制器710上，接着由终端控制器710将定时信号转送到现场接收机753中。
这两种情况下，现场接收机753都接收到它需要的定时信息，而不必从卫星星座图503中来得到它。此外，现场接收机753还接收在地平线之上的每颗卫星的信息(1)PRN同步的一个估值；(2)多普勒频偏的一个估值；(3)50bps调制的比特流。同样地，不必从卫星星座图503中直接接收此种信息的任何内容。
无线终端或WAG客户机501应用接收到的关于每颗卫星的信息(包含在导航消息数据中)，借以获得由这些卫星发送的GPS信号。例如，WAG客户机在多普勒频移估值上和PRN同步估值上搜索GPS信号，或者在靠近同步估值处渐进搜索同步位置。
本发明的目的是给出一种方法，用以估测基准位置处卫星信号的PRN同步和多普勒频移，该基准位置是在无线终端或WAG客户机所处的小区和扇区之内的。估测值基于由辅助系统或WAG服务器获得的GPS信号中所传送的信息，辅助系统或WAG服务器可位于与无线终端或WAG客户机不同的地方。PRN同步和多普勒频移的估测又基于某个基准时间，这个时间足够远地进入将来，以容许WAG客户机从WAG服务器发送的帮助消息中解调和解码出PRN同步估值和多普勒频移估值，应用此类估值来获得GPS信号，这里，帮助消息指明了PRN同步和多普勒频移的估值。
在一个实施例中，可将帮助消息广播给WAG客户机。WAG客户机可应用帮助消息来确定其本身的位置，不需要WAG服务器提供附加帮助，并且不需进行反向链路通信。这里还有保密的附加优点，因为系统不知道哪个客户机(如果有的话)在确定其本身的位置。另一个实施例中，根据要求而将帮助消息发送给WAG客户机。此种实施例中，WAG客户机建立起一个通信链路，要求立即确定位置，并注意到定位操作在进行中。在此模式中，无线终端请求WAG服务器的帮助，当交换一些消息后，依靠WAG服务器的帮助确定出其位置。
图1示明一个卫星定位系统的方框图；图2示明图1中所示的辅助系统的方框图；图3示明图1中所示的无线终端的方框图；图4示明一个基站所关联的小区内一个扇区中基准位置的例子；图5示明按照本发明的一个实施例中AN帮助消息内包括的所有字段的表格，字段单位为比特；和图6和图7示明可能响应的消息内包括的所有字段的表格(参数大小和功能)。
本发明的WAG服务器认为，一个WAG客户机处在小区和扇区内的一个“基准位置”上，该WAG客户机现时被确定位于此小区和扇区内。根据由WAG服务器获得的卫星星历表和测距信息，WAG服务器在某个基准时间上为基准位置上的WAG客户机估测PRN同步和多普勒频移。PRN同步和多普勒频移的估测作为在这里称为“帮助消息”的消息的一部分进行发送，供WAG客户机应用来便于获得和处理GPS信号。
WAG服务器为每个小区和扇区确定一个基准位置。基准位置意味着对位于该小区和扇区内的WAG客户机或无线终端的位置的大致推断。例如，它可能在覆盖区域片的中心。假定它是包括高度在内的一个三维位置。参见图4，图中表明了一个基站201及其关联的小区，小区划分成多个扇区202、203和204。应当指出，点205是位于覆盖区域或扇区203中央块上的点，它是扇区203内可能的基准位置的一个例子。
WAG服务器又确定一个“基准时间”。该基准时间应足够远地进入将来，以容许WAG客户机解调和解码帮助消息，使它们的(WAG客户机的)GPS接收机能利用一个定位时机。该基准时间应借助于无线系统自身的时间基准标度来规定。例如，在IS-95系统中，可以规定为一个具体的20ms帧(将来的帧n.xxx)的开始。合在一起，将基准位置和基准时间总称为“基准事件”。由于IS-95的定时以GPS时间为准其精度在几微秒之内，所以事件的定时也精确地确定在GPS时间标度上。
然后，WAG服务器计算由每颗GPS卫星来的信号的参数，将它们使用在基准事件上。之所以能够这样做，是因为WAG服务器有一个高质量的、可完全见到天空的GPS接收机，它已长时期工作着；因此，它知道全部卫星的星历表。由于基准事件在将来发生，所以关于一定参数(最显著的参数是选择的可得性)的将来状态有小量的不确定性；然而，只要计算提前几分钟完成(例如10-15秒)则误差可以忽略。帮助消息向WAG客户机传送出多个可见卫星方面这些参数的数值。这些参数是1)天空中卫星的位置(例如仰角和方位角)以及其时间导数；2)卫星多普勒频移；3)卫星信号的“到达时间”，它包含a)C/A码发生器的部分码片(chip)相位b)C/A码发生器的全部码片相位c)1ms延迟(epoch)，确定出哪个重复的码被接收到d)20ms延迟，确定出哪个调制比特被接收到当然，WAG客户机不会准确地处在基准位置上，所以，由WAG客户机见到的卫星信号的到达时间会稍微不同。WAG服务器又须计算此偏差的最大距离，作为覆盖区域大小和形状(例如，具体扇区的大小)的函数。计算中应计及天空中卫星的位置，以及自基站到无线终端或WAG客户机的传播延时。取决于卫星、基站和扇区的相对位置，上述传播延时会增大或减小定时不确定性的范围。计算中还应包括进会存在的、已知的任何附加的定时不确定性源(例如，IS-95与GPS时间之间容许的1-3μs的定时差异)。结果形成到达时间的数值范围上有其上边界和下边界。此信息由WAG客户机应用来确定出寻找GPS信号的搜索时段。
最后，WAG客户机需要知道由每颗卫星围绕基准时间发送出什么信息比特。为了有很长的积分时间，希望传送几秒钟有价值的数据。由于每颗卫星以50bps的码率进行发送，所以这部分帮助消息应充分地是最大的码率。例如，如果可见到10颗卫星，而希望传送12秒钟有价值的数据，则需要传送出多达6000比特。然而，考虑到不同的GPS卫星往往发送同样的数据，所以能减少这个比特数量。因此，帮助消息中包括有可在诸卫星中共享的、所发送的导航数据记录。
各颗卫星发送相同比特的例子包括发送的遥测字和越区切换字，它们发生在每个子帧(每6秒)的开始。此外，GPS发送帧中的整个第四子帧和第五子帧标称上对所有卫星是相同的。(这两个子帧总时间长度为12秒，每30秒发生一次。)所以，如果WAG服务器选择基准时间为发生于两个子帧之间的中间点上，则每30秒一次地可能给出一个定位时机，它能经比较少的帮助消息(少于2000比特)来包罗很长的积分时间(12秒)。
留心的读者会注意到，由于基准时间出现于将来，WAG服务器必须预测作为帮助消息之一部分所发送的导航数据比特。这一点并不是个大问题，因为导航数据码片地重复，并且它们只是偶或地变化。有时，往往预测不正确。这时，任一WAG客户机在利用定位时机中会由于预测中的比特差错而SNR受到损失。考虑到对于子帧内的一定部分(例如遥测字和HOW)能够以比之其它字更大的可靠性进行预测，所以可使损失降至最小。优先地应用卫星发送中的那些部分，预测误差的影响会最小。此外，如果这种定位技术变得普及，则可以要求卫星经营者维持GPS系统，使将来的卫星内容能以一个小的提前裕量(例如五分钟)上载可公开得到的(例如在互联网上)信息。这样，WAG服务器不必需预测来自接收到的GPS信号中的将来的发送比特。
帮助消息可结合各种定位模式予以应用。本发明标识出两种不同的定位“模式”，它们涉及两种基本不同的需求集，并且组合起来可给出足够的灵活性以适应大多数的WAG用途。这两种模式是“广播”和“按需求定位”。第一种定位模式也即广播模式可在固定的时段(例如一分钟一次)上向覆盖区域内的全部终端提供定位“时机”，这些终端将在利用“时机”上作出选择。它的主要目的是容许对空闲模式终端作出定位。在此模式中，基站按照固定的时段在广播信道上发送帮助消息(接收自WAG服务器)。有合适装备的无线终端可应用这些消息来确定它们本身的位置；不需要WAG服务器的附加帮助，并且无需反向链路通信。这对保密有附加的优点，因为系统不知道哪些终端(如果有的话)在确定本身的位置。第二种模式也即按需求定位模式表明了例如一个用户的要求，他打出电话要进行紧急呼叫。在此情况下，用户建立起一条通信链路，想要立即确定位置，并注意到进行中的定位操作。这种模式下，无线终端请求WAG服务器的帮助，当交换一些消息后依靠WAG服务器来的帮助确定出其位置。
广播模式的主要目的是容许连续定位空闲终端而不要求这些终端与WAG服务器交换信息，容许平衡定位历程，例如在深处于一个建筑内的那些有严重衰落的位置上仍能有可接受的定位结果，通过发送出比较少的比特能发挥出有帮助的GPS能力的最大有效利用，这些较少的比特一般能由所有启动的授权终端加以应用。
广播模式是WAG的“单向”实施，那里的终端比之“按需求定位”模式可能要做稍多一些的工作，以完全地确定它本身的位置，而优点是不需要反向链路通信。此种模式下，基站通过一个广播信道以固定的时间间隔传送出定位帮助消息。这些消息可由覆盖区域内想应用它们的所有终端得到，并包含了完成定位操作所需的全部信息。将这些消息称为“定位时机”，并且当它们发生得足够频繁时(例如，每分钟一次或二次)，它们对覆盖区域内的全部终端能提供出实质上连续的定位覆盖。确实，即使有效的终端也能利用这种模式来确定它们的位置，而不必有与按需求定位模式相关联的开销。当希望保密时，这一点特别有好处。在此模式中，系统不知道哪些终端在确定它们的位置，当然也不知道它们的位置。下面将看到，在小于100bps的广播信道中，也即对应于每30秒一次2-3kb消息的广播信道中，能在十分适当的平均负载上提供出此种能力。
按需求定位模式支持要求立即定位的终端，它对有效的终端确定位置而不必依赖通过广播模式产生在这些终端上的信息；换句话说，它意味着需要立即应用，并且尽可能有较高的准确度。按需求定位是WAG的“双向”实施，那里的各个终端目标是测量GPS信号，并立即响应其结果。在此种模式下，基站典型地应用接通的业务信道向要求作出定位的终端传送帮助消息(不过，广播信道和分组模式的可能应用不应当先验地予以排除)。从网络到移动台的消息在这里是称为“定位估值状态消息”的一种帮助消息。传送到该终端的消息已经适合于该具体终端所期望的需求，并且大部分的时间内将包含完成定位操作所需的全部信息。如果该信息显得不足够，则可跟随以另一个定位估值状态消息，请求移动台来的附加的处理/数据。
图5示明按照本发明一个实施例的全部字段的表格，它包括在帮助消息内，字段的大小以比特为单位。对于按需求定位模式和广播模式两者，采用相同的消息结构；广播模式将接收到的参数加以累积和/或将它们应用在滚动窗口中，而按需求定位模式立即给出全部所需数据。应当指出，帮助消息中包括有调制GPS信号的比特序列，在WAG接收机中可以去掉它们。设计出帮助消息的基本原理说明于下面。
代表各种参数所需的比特数目取决于它们发送中所需的分辨率。因而，取决于每个参数应用于何处。图5示明了所需的比特多少，在这里讨论怎样得出那些数值的。WAG接收机可能的精确度与差分GPS(DGPS)接收机的精确度相同，因为它们的算法是等同的。DGPS接收机往往能达到分米精确度，所以，人们要求所发送的参数的分辨率与分米的定位精确度相一致。
应当指出，没有余量提供给奇偶校验比特用于误码控制。这是与数据通信中IMT-2000要求10-6的误比特率(BER)相一致的，对于发送帮助消息是充分的。在不能得到这个BER的情况下，人们注意到，包含导航数据比特的消息部分只应用于调制擦除(wipeoff)，所以能容忍高达10-2的BER而对SNR仅有极小的影响。然而，帮助消息中的其余部分要求BER优于10-4左右，以保证因比特误码造成的定位故障可以忽略。
下面说明每个字段及相应的比特要求。
关于基准位置，这是一个随意选择点，它假定为处于移动台所在的总体区域内；对于这一定位，自然的选择是小区/扇区的中央。表示它时不需要大的分辨率。因此，对于纬度和经度各采用20比特，对于高度采用10比特，对应的分辨率优于40m。这比之必需值大得多，但是，这一参数对总的消息规模影响极小，所以这里用了足够多的比特数。
关于基准时间，与上一项基准位置相同，不需要大的分辨率。如上一节中说明的例子，它可以是将来所规范的20ms帧的开始。容许用16比特来确定哪一帧。同样，这里用了足够多的比特数。
关于SV的数目，考虑能见到多少颗卫星。4比特可计数到16颗。
关于SV标识符，采用6比特来规定具体的卫星或模拟物(pseudolite)。
关于SV仰角和方位角，这两个角度应用来计算无线终端或WAG客户机的实际位置，它是从基准位置的差分值得出的。由于无线终端或WAG客户机可能距离基准位置几千米远，所以，如果要达到分米的精确度，分辨力必需优于0.1毫弧度(mradian)。因此，对每个参数采用18比特。
关于SV仰角和方位角的时间导数。在定位时机的12秒时期内，SV可移动多到1毫弧度(基准时间的两侧各1/2毫弧度)。要使上一项中18比特分辨率具有意义，对每个导数需要4比特。这一些应用来在定位时机内的所有时间上校正角度。
关于SV多普勒频移，对这个参数有三方面用途1)校正接收的载波频率，将它引入接收机的带宽内；2)校正代码发生器时钟频率，用于正确地积分；3)在定位时机内的所有时间上预测代码相位差。最后一项是更为严格的要求，因为要达到分米精确度，代码相位差必须以亚纳秒精确度进行预测。做到这一点时离基准时间6秒，必须知道时钟频率优于0.1MHz，对应于载波的多普勒频移0.15Hz。由于载波的多普勒频移范围约为+4KHz，采用18比特用于此参数。
关于SV信号的到达时间，如前面那样，此参数应用于计算位置。为了达到分米精确度，需要亚纳秒的分辨率；因此，对部分码片相位分配以12比特。代码周期为1023个码片，所以，需要10比特应用于代码发生器的状态。每比特有20个1ms的延迟，所以对它需使用5比特。对于最后一项的20ms延迟，必须询问，我们试图解决什么种类的不确定性。所有参数值都与基准事件有关。名义上，那是在第四与第五子帧i间的中间点上。然而，由于卫星与地球表面之间的距离是变化的，并由于基准时间规范的不连续性以及其它的偏差源，使定位的偏移可能多到几十毫秒。这是20ms延迟规范必须包罗的范围。在宽松的状态下，对它分配以4比特。它可覆盖±160ms的范围，这是足够多的。
关于对Nav数据记录的指针，它指明将后随有多少Nav数据记录。
关于SV导航数据消息比特，它给出从给定的SV上接收到的比特，使得在移动台上有较长的积分时间Nav数据记录大小为GPS数据字的数目，它可在积分周期内予以应用。应当指出，GPS数据字每个为30比特长。
图6和图7示明包括在响应消息内的所有字段的表格600和700(参数大小和功能)。图6示明用于网络辅助计算的一种消息。此种类型的消息中，无线终端或WAG客户机传送出关于其现在位置的信息，方法是报告以没有状态报告的全部可见卫星来的4-10个伪距离。此种消息的大小是340-800比特。如果此消息类型用来传送在不同时间上测得的几个不同位置，则消息大小将是300-700比特乘以所报告的位置数目。如果包括有状态报告，则它们的大小应当加到总数上。由指数大小施加的绝对大小界限为605627比特；显然，对于适应于实际感兴趣的所有情况来说这是足够大的。
图7示明用于手机自主计算的一个消息。此种类型的消息中，无线终端或WAG客户机传送出关于其现在位置的信息，方法是不带状态报告地报告其座标(时间和空间)。座标数据表示成对相关的帮助消息基准事件的偏置。此种消息的大小为108比特。如果此种消息类型用于传送出在不同的时间上测得的几个不同的位置，其大小将是108比特乘以所报告的位置的数目。如果包括进状态报告，它们的大小应当加到总数上。由指数大小施加的绝对大小界限为545200比特；显然，对于适应于实际感兴趣的所有情况来说这是足够大的。
权利要求
1.一种帮助确定无线终端位置的方法，包括步骤在基准位置上对卫星信号估测PRN同步和多普勒频移；和向一个无线终端发送出PRN同步估值和多普勒频移估值，该无线终端所在区域内的一部分中具有基准点。
2.权利要求1的方法，其中，PRN同步估值和多普勒频移估值都基于一个基准时间。
3.权利要求1的方法，其中，PRN同步估值和多普勒频移估值都基于在不同于基准位置的一个位置上接收到的、由一个卫星信号传送出的信息。
4.权利要求1的方法，其中，PRN同步估值和多普勒频移估值是以固定的时间间隔发送的。
5.权利要求1的方法，其中，PRN同步估值和多普勒频移估值是在接收到要确定无线终端位置的一个指示后发送的。
6.一种确定无线终端位置的方法，包括步骤在无线终端上接收一个帮助消息，它包含有基准位置方面的PRN同步估值和多普勒频移估值，该基准位置处于无线终端所在区域的一部分内；和根据PRN同步估值和多普勒频移估值搜索卫星信号。
7.权利要求6的方法，其中，帮助消息内的PRN同步估值和多普勒频移估值都是以一个基准时间为基础的。
8.权利要求7的方法，其中，搜索是在基准时间上实施的。
9.一种帮助确定无线终端位置的方法，包括步骤根据由卫星信号传送的信息估测PRN同步和多普勒频移；和以固定的时间间隔发送PRN同步估值和多普勒频移估值。
10.权利要求9的方法，其中，PRN同步估值和多普勒频移估值在广播信道上发送。
全文摘要
一种在基准位置上估测卫星信号的PRN同步和多普勒频移的方法,基准位置处于一个无线终端或WAG客户机所在小区和扇区内。估测是基于由一个辅助系统或WAG服务器获得的、在GPS信号中传送的信息,辅助系统或WAG服务器的位置可以不同于无线终端或WAG客户机的位置。PRN同步估值和多普勒频移估值还基于某一基准时间。GPS信号指明了PRN同步估值和多普勒频移估值。
文档编号H04B7/15GK1255641SQ9912152
公开日2000年6月7日 申请日期1999年10月14日 优先权日1998年10月16日
发明者罗伯特·E·里奇顿, 乔万尼·范努奇 申请人:朗迅科技公司