一种电动车充电桩精确定位的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及涉及一种通过TD-SCDMA网络，通过测定信号的能量损耗精确定位电 动车充电粧位置的技术方案，尤其涉及一种电动车充电粧精确定位的方法。
【背景技术】
[0002] 电动汽车有着节能环保额特点，也是近些年国家大力支持发展的高科技产业项 目。电动车主要依靠电池实现运行，电池内置于电动车内部，一旦电池耗尽其后续的启动工 作比燃油汽车的启动要困难的多，因此保证电动车在电池电量耗尽之前为其充电对于电动 车的普及有至关重要的作用。目前中国电动车的基础设施很有限，主要是充电粧数量有限 且位置未知，司机一旦驾车驶入不熟悉的环境中，电动车的充电问题就会突显出来，因此如 何快速定位电动车充电粧并指示出最近的充电粧显得尤为重要。随着具有国家自主知识产 权的TD-SCDMA的不断发展，W及技术的日趋成热，TD技术已被广泛的推广，被渗透进了日 常生产和生活中。运用TD技术快速实现定位已成为可能。运用自由空间下距离和功率损 耗的公式Wiw,= 32. 44+201g d+201g f由于两个充电粧之间距离较长，因此有较大损耗，使 该公式无法通过功率损耗计算确定相对距离。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决W上的技术问题，提供一种电动车充电粧精确定位的方法，来精确 定位出充电粧所在位置。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明是通过W下技术方案实现的：
[0005] -种电动车充电粧精确定位的方法，为一种信号能量损耗检测充电粧精确定位的 方法，是采用了 TD-SCDMA技术，根据TD信号在传播过程中，功率损耗值与传输距离的关系， 精确定位出充电粧所在位置，该方法的具体步骤为：
[0006] I、在充电粧上安置小型基站，两个基站之间的间隔为一个基站功效覆盖范围半 径，一个信号源被两个基站接收，形成无缝覆盖，不存在盲点，基站在架设时就确定了自身 的位置，即到巷道口的距离，对基站按顺序进行阿拉伯数字编号，一个信号一次只与一个基 站进行通信，设置奇数基站在0砂时开启工作，10砂时偶数基站开始工作，同时奇数基站停 止工作，20砂时奇数基站又开始工作，同时偶数基站停止工作，该样W 10砂为基站工作切 换时间，依次进行循环，所述的基站采用大唐电信无线KT15-F基站；
[0007] II、将基站所在位置信息传输到GI^S服务器中；
[0008] III、信号发生模块手机的配置，给司机配置装有信号发生模块的手机，装有模块 的手机每隔一个确定的时间发送一次信号，该个间隔的时间为发射间隔时间，由工作需要 确定发射间隔时间，发射间隔时间《基站工作切换时间，信号被I在井下安置的两个基站 依次接收，接收信号的基站向I在地面安装的服务器发出信号，服务器定位出该两个基站 所处位置，进而模糊定位出携带该手机人员范围在两基站之间；
[0009] IV、精确定位：用Wi表示III装有模块的手机发射信号的强度，用W 1表示I基 站接收到信号的强度，代入式Wi<_=Wi-W,中，计算出信号的传播损耗Wi。,,，用o表示巷 道内由于反射、折射和巷道壁面对信号吸收所造成的损耗，构造关于0的经验模型，构造 方法如下：分别取装有模块的手机距基站的距离d = Im，2m，3m…300m，代入公式Wiw,= 32.44+201g d+201g f+o,式中f表示工作频率是已知量，计算出0的值，为提高精度同一 距离重复计算几次，建立每个距离d与行道内损耗值0之间一一对应关系数据库，I中确 定了两个基站的位置，在精确定位时，W其中一个基站作为基准基站，式胖1。,,= 32. 44+201g D+201g f+s中，0和0均为未知量，Wi。,,和f为已知量，通过已经建立的关于(1和0的数 据库由计算机进行数值匹配，能够使等式成立的〇和0就是所要求得的量，D就是精确的 手机距基准基站的距离，即为司机到基准基站的距离。
[0010] 本发明利用TD本身具有的通信性能好，可W应对较为复杂的环境，即使发生雾 靈、暴风雪、台风等恶劣环境，一样可准确定位并指示出最近充电粧。同时TD传输速度快， 定位速度快，只需要10几砂钟就可W定位出充电粧位置，且精度可W精确到米的优势，提 供一种仅基于TD-SCDMA的基站对手机实现定位，可W使充电粧的定位更加精确化、具体化 的一种信号能量损耗检测煤矿充电粧精确定位的方法。该方法的创新点是充电粧设置定位 W及工作方法并对传统功率和距离关系的改进，使充电粧定位精确可靠。
[0011] 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够快速准确的定位出充 电粧所在位置，而且可W实现实时性，确保可W随时追踪到司机所在具体位置；克服了司机 无法找到充电粧的缺点，提供了一种信号能量损耗检测充电粧精确定位的方法，该方法易 于操作，准确度高，能实时分析充电粧所在位置，对于充电粧设置定位W及工作方法并对传 统功率和距离关系的改进是实现本发明的关键和创新所在。
【具体实施方式】
[0012] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将用具体实施例对本 发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本发明，并不 用于限定本发明。
[0013] 下面将更加详细的描述本发明的优选实施方式。
[0014] I、在充电粧上安置小型基站，两个基站之间的间隔为一个基站功效覆盖范围半 径，一个信号源被两个基站接收，形成无缝覆盖，不存在盲点，基站在架设时就确定了自身 的位置，即到巷道口的距离，对基站按顺序进行编号，分别为1、2、3…，一个信号一次只与一 个基站进行通信，设置奇数基站在0砂时开启工作，10砂时偶数基站开始工作，同时奇数基 站停止工作，20砂时奇数基站又开始工作，同时偶数基站停止工作，该样W 10砂为基站工 作切换时间，依次进行循环，所述的基站采用大唐电信无线KT15-F基站；
[0015] II、将基站所在位置信息传输到GI^S服务器中；
[0016] III、信号发生模块手机的配置，给司机配置装有信号发生模块的手机，装有模块 的手机每隔一个确定的时间发送一次信号，该个间隔的时间为发射间隔时间，由工作需要 确定发射间隔时间，发射间隔时间《基站工作切换时间，信号被I在井下安置的两个基站 依次接收，接收信号的基站向I在地面安装的服务器发出信号，服务器定位出该两个基站 所处位置，进而模糊定位出携带该手机人员范围在两基站之间；
[0017] IV、精确定位：用Wi表示III装有模块的手机发射信号的强度，用W,表示I基 站接收到信号的强度，代入式Wi",,= Wi-W2中，计算出信号的传播损耗Wiw,，用o表示巷 道内由于反射、折射和巷道壁面对信号吸收所造成的损耗，构造关于0的经验模型，构造 方法如下：分别取装有模块的手机距基站的距离d = Im，2m，3m…300m，代入公式Wi<_ = 32.44+201g d+201g f+o,式中f表示工作频率是已知量，计算出0的值，建立了每个距离 d有一个行道内损耗值0与之对应的关系，为提高精度同一距离重复计算几次，建立距离d 和0的数据库，在此，假设一个0和(1数据库：
[0018]
【主权项】
1. 一种电动车充电粧精确定位的方法，其特征在于：该方法为一种信号能量损耗检测 充电粧精确定位的方法，是采用了 TD-SCDM技术，根据TD信号在传播过程中，功率损耗值 与传输距离的关系，精确定位出充电粧所在位置，该方法的具体步骤为： I、 在充电粧上安置小型基站，两个基站之间的间隔为一个基站功效覆盖范围半径，一 个信号源被两个基站接收，形成无缝覆盖，不存在盲点，基站在架设时就确定了自身的位 置，即到巷道口的距离，对基站按顺序进行阿拉伯数字编号，一个信号一次只与一个基站进 行通信，设置奇数基站在0砂时开启工作，10砂时偶数基站开始工作，同时奇数基站停止工 作，20砂时奇数基站又开始工作，同时偶数基站停止工作，该样W 10砂为基站工作切换时 间，依次进行循环，所述的基站采用大唐电信无线KT15-F基站； II、 将基站所在位置信息传输到GI^S服务器中； III、 信号发生模块手机的配置，给司机配置装有信号发生模块的手机，装有模块的手 机每隔一个确定的时间发送一次信号，该个间隔的时间为发射间隔时间，由工作需要确定 发射间隔时间，发射间隔时间《基站工作切换时间，信号被I在井下安置的两个基站依次 接收，接收信号的基站向I在地面安装的服务器发出信号，服务器定位出该两个基站所处 位置，进而模糊定位出携带该手机人员范围在两基站之间； IV、 精确定位：用Wi表示III装有模块的手机发射信号的强度，用W2表示I基站接收 到信号的强度，代入式Wh,,= Wi-W2中，计算出信号的传播损耗￥1。,,，用0表示巷道内由于 反射、折射和巷道壁面对信号吸收所造成的损耗，构造关于0的经验模型，构造方法如下： 分别取装有模块的手机距基站的距离d = Im，2m，3m…300m，代入公式Wiw,= 32. 44+201g d+201g f+o,式中f表示工作频率是已知量，计算出0的值，为提高精度同一距离重复计 算几次，建立每个距离d与行道内损耗值0之间一一对应关系数据库，I中确定了两个基站 的位置，在精确定位时，W其中一个基站作为基准基站，式Wi<_= 32.44+201g D+201g f+s 中，D和0均为未知量，Wiws和f为已知量，通过已经建立的关于d和0的数据库由计算 机进行数值匹配，能够使等式成立的〇和0就是所要求得的量，D就是精确的手机距基准 基站的距离，即为司机到基准基站的距离。
【专利摘要】本发明公开了一种电动车充电桩精确定位的方法，涉及充电桩精确定位的技术方案。本发明为一种信号能量损耗检测充电桩精确定位的方法，是采用了TD-SCDMA技术，根据TD信号在传播过程中，功率损耗值与传输距离的关系，精确定位出充电桩所在位置。本发明采用了一种信号能量损耗检测充电桩精确定位的方法，该方法易于操作，准确度高，能实时分析充电桩所在位置。
【IPC分类】G01S11-06, H04W4-02
【公开号】CN104661182
【申请号】CN201410645509
【发明人】赵雨, 赵弼龙, 黄曦
【申请人】合肥正美电源科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月14日