车辆里程捕捉及传输装置和方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆里程捕捉及传输装置，包括信号采集装置、无线传输模块和控制系统；所述信号采集装置至少用于采集OBD系统中的OBD里程数据；所述控制系统被配置用于至少根据OBD系统中的OBD里程数据计算行驶里程数据，并将行驶里程数据通过所述无线传输模块实时发送给服务器，以使得服务器保存接收到的行驶里程数据，并使得排放检测设备从所述服务器下载行驶里程数据。本发明还提供了相应的车辆里程捕捉及传输方法。
【专利说明】
车辆里程捕捉及传输装置和方法
技术领域
[0001]本发明涉及计算机领域，特别是一种车辆里程捕捉及传输装置和方法，可为车辆排放检测提供可靠里程数据。
【背景技术】
[0002]目前，准确的车辆里程数据对于车辆排放测试结果的准确性十分重要。在实际检测中，需要输入被检测车辆的当前行驶里程信息。目前的方法是，检测员人工读取车辆里程表信息，输入到检测软件中。此时存在以下两个问题:
[0003](I)被检测车辆的车主非法修改了车辆的里程信息，使得检测员读取到错误的信息。
[0004](2)检测员不按照里程表数据输入里程信息。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提供一种车辆里程捕捉及传输装置和方法。该装置和方法可以避免车主非法修改车辆里程信息。
[0006]本发明的另一个目的是提供一种车辆里程捕捉及传输装置和方法。该装置和方法可以避免检测员不按照里程表数据输入里程信息。
[0007]第一方面，本发明实施例提供一种车辆里程捕捉及传输装置，包括信号采集装置、无线传输模块和控制系统；
[0008]所述信号采集装置至少用于采集OBD系统中的OBD里程数据；
[0009]所述控制系统被配置用于至少根据OBD系统中的OBD里程数据计算行驶里程数据，并将行驶里程数据通过所述无线传输模块实时发送给服务器，以使得服务器保存接收到的行驶里程数据，并使得排放检测设备从所述服务器下载行驶里程数据。
[0010]优选地，所述车辆里程捕捉及传输装置还包括本地存储器，用于实时保存计算得到的行驶里程数据。
[0011]优选地，所述控制系统还包括掉电保护模块，所述掉电保护模块用于检测所述车辆里程捕捉及传输装置是否掉电，并在检测到掉电时，通过无线传输模块向服务器发送提示信息。
[0012]优选地，所述车辆里程捕捉及传输装置还包括本地存储器，所述掉电保护模块还用于将所述提示信息发送到所述本地存储器中。
[0013]优选地，所述车辆里程捕捉及传输装置还包括用于对所述车辆里程捕捉及传输装置供电的主电源和备用电源，所述掉电保护模块还用于当检测到掉电时，使用所述备用电源。
[0014]优选地，所述车辆里程捕捉及传输装置还包括车载传感器，所述控制系统还被配置用于结合车载传感器获取的加速度信号和OBD里程数据计算行驶里程。
[0015]所述信号采集装置还包括GPS信号采集模块，以采集车辆运动过程中的GPS信号，所述控制系统还被配置用于结合加速度信号、GPS信号以及OBD里程数据计算行驶里程。
[0016]第二方面，本发明实施例提供一种辆里程捕捉及传输方法，所述方法包括
[0017]采集行驶里程数据;所述行驶里程数据至少通过采集OBD里程数据，并至少根据OBD里程数据计算得到；以及
[0018]通过无线传输方式将行驶里程数据实时发送到服务器，以使得服务器保存接收到的行驶里程数据，并使得排放检测设备从所述服务器下载行驶里程数据。
[0019]优选地，所述方法包括检测所述车辆里程捕捉及传输装置是否掉电，并在检测到掉电时，通过无线传输模块向服务器发送提示信息。
[0020]优选地，所述行驶里程数据根据OBD里程数据与车载传感器获取的里程数据。
[0021]本发明提供的车辆里程捕捉及传输装置和方法，通过至少采集OBD系统中的OBD里程数据来计算车辆的行驶里程，将本地的里程数据实时通过无限网络传送到远端的服务器当中保存。这样可以防止人为修改里程表数据。排放检测设备在执行排放检测时，可以自动从服务器上下载与该车辆对应的里程数据，避免检测员不按照里程表数据输入里程信息。
【附图说明】
[0022]图1为本发明所提供的车辆里程捕捉及传输装置的结构示意图；
[0023]图2为本发明提供的一种在计算里程时的多数据源的选择策略的流程图；
[0024]图3为本发明提供的一种里程数据上传和保存的方法的流程图；
[0025]图4为本发明提供的一种掉电保护时的标定方法的流程图；
[0026]图5为本发明提供的一种自检方法的流程图；
【具体实施方式】
[0027]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0028]请参考图1，本发明实施例提供的一种车辆里程捕捉及传输装置。包括采集装置、无线传输模块(网络天线3、无线网络数据处理电路8以及S頂卡等)和控制系统12。
[0029]在至少一些实施例中，车辆里程捕捉及传输装置直接与汽车的OBD接口I连接。采集装置还与OBD接口 I通信(0BD信号处理电路9)，并至少采集OBD系统中的里程数据。控制系统12将根据OBD里程数据计算车辆的行驶里程。
[0030]在其他一些实施例中，采集装置可以包括GPS信号采集装置(例如GPS天线4与GPS信号处理电路5)，其可以根据本领域公知的方式被配置用于采集GPS信号，GPS信号处理器电路5与控制系统12通信。控制系统12将GPS信号和OBD里程数据结合计算车辆的行驶里程。
[0031]在其他一些实施例中，车在里程数据还可进一步结合车载传感器获取的信号得到，例如，车在传感器可以是加速度传感器，采集装置还被配置用于处理加速度信号(加速度信号处理6)，控制系统12结合加速度信号、GPS信号和OBD里程数据计算车辆的行驶里程。在车辆行驶过程当中，GPS系统受限于卫星运行时的信号干扰，因此单独依据GPS信号计算行驶里程可能并不准确，结合加速度信号由随车运动的加速度传感器采集得到，将其与GPS结合作为里程数据来源可以对里程数据进行校正，得到的结果更加精确。在另外一些实施例中，车载传感器采集的信号先经过处理，得到行驶里程数据并发动到OBD接口上，该装置从OBD接口上接收行驶里程数据信息。
[0032]当涉及到多个数据源时，可以执行一些策略来对数据源进行选择。例如图2就示出了一种多数据源的选择策略，该策略可以是通过如下的步骤完成:
[0033]SlOl，在采集到车载传感器的信号后，判断GPS定位是否可用；如果可用，则执行卫星定位数据采集、卫星定位数据处理，然后执行步骤102，若不可用，则直接执行步骤S102。
[0034]S102:判断OBD接口是否可用，如果可用，则采集车载里程数据并处理采集到的车载里程数据，然后执行步骤S103，如果不可能，则直接执行步骤S103。
[0035]S103:多源信息融合处理，得到最终的里程数据。
[0036]需要说明的是，该装置优先采集OBD接口上的里程信息，并可以结合GPS和加速度传感器信息计算里程信息。如果车辆没有OBD接口，则采集GPS信息，并可结合加速度传感器ig息进行计算。
[0037]车辆里程捕捉及传输装置的控制系统12通过特定的无线网络同Internet网络上的专用服务器连接(如通过无线网络数据处理电路8和网络天线3)。该无线通信网络可以为GPRS/3G/4G，下文中以GPRS为例介绍。如果GPRS连接正常，则将获取的里程数据按照一定的策略实时发送到远端的服务器上，同时将里程数据按照一定的策略保存在车辆里程实时捕捉及传输装置的本地存储器11中。并且，在远端服务器上，可以给这台车辆赋予一个唯一的标识(如ID)，并设置该ID与汽车车牌号等信息的对应关系，必要时，还可以将该车的标识与二维码等识别图标进行关联。当排放检测设备检测时，可以通过多种方法识别、读取车辆的标识，进而自动读取出服务器中与该车辆、车辆标识对应的里程数据。例如，可以在排放检测设备的软件中输入车辆牌号或ID，从而与数据库中车辆里程数据模块建立连接，或者是通过扫描车辆二维码，连接到服务器中的车辆里程数据库，读取与该二维码匹配的车辆里程数据。这样可以防止人为操作时故意误读。将里程数据保存到本地存储器中，是因为有时数据在上传到远端服务器的过程中，容易受到网络条件的影响，造成丢包、丢帧的问题，这时候，排放检测设备在检测时，还可以与车载的车辆里程实时捕捉及传输装置通信，从其中的本地存储器中读取里程数据作为参考。
[0038]图3以里程数据同时上传到服务器并保存到本地存储器为例，示出了一种有控制系统执行的保存方法，该方法包括:
[0039]S201:判断无线网络是否可用，如果可用，则连接服务器，然后发送数据模块，最后执行S202;如果不可用，则向用户提示网络异常，然后直接执行S202。
[0040]S202:判断本地存储器是否可用，若可用，则将里程数据写入本地存储器模块，若不可用，则向用户发送提示故障信号(如控制故障灯亮起)。
[0041]在一些实施例中，控制系统还包括掉电保护模块。掉电保护模块至少用于检测所述车辆里程捕捉及传输装置是否掉电，并在检测到掉电时，通过无线传输模块向服务器发送提示信息。这样，当检测排放设备检测时，可以从服务器中读取出该车辆的掉电记录，判断里程数据是否准确，防止人为关闭装置误导检测人员。在其他一些实施例中，掉电保护模块还用于将所述提示信息写入到本地存储器中。这样，当服务器由于网络状况没有收到掉电提示信息时，排放检测设备可以通过直接读取本地存储器的内容来获取掉电记录。
[0042]车辆里程捕捉及传输装置中包括一个主电源(如电源电路7)，该主电源可以是独立的，也可以是通过与车载点烟器接口 2连接，通过车载的电力系统供电。进一步地，在某些实施例中，车辆里程捕捉及传输装置中还包括一个备用电源(可以集成在掉电保护电路10中，或是与掉电保护电路10通信)，掉电保护模块还用于当检测到掉电时，使用备用电源供电。这样可以防止意外掉电或认为关闭车辆里程捕捉和传输装置。在其他一些实施例中，掉电有两种情况，一种是一般掉电，一种是连接标定工具时意外掉电。如果是一般掉电，则设置掉电标志，然后设置故障状态标志，并将当前的里程信息写入本地存储器，并发送到网络服务器。
[0043]图4示出了一种掉电保护时的标定方法，该方法中，需要先判断是否处于标定状态，
[0044]如果没有处于标定状态，则计算里程，保存并上传里程数据，设定掉电标志和故障标志；
[0045]如果处于标定状态，则先判断标定是否完成，若已经完成，则清除掉电标志，若没有完成，则设置掉电标志。
[0046]图5中还示出了一种由控制系统执行的自检方法，该方法在计算里程之前执行，且包括如下的步骤:
[0047]S301当车辆里程捕捉及传输装置上电后，先进行硬件自检，判断硬件是否正常，若不正常，则启动故障灯提示用户，若正常，则执行步骤S302。
[0048]S302，判断网络是否正常，若不正常，则启动故障灯，若正常，则执行步骤S303。
[0049]S303:判断是否曾经掉电，若掉电，则启动故障灯，并发送警告信息到服务器，并将警告写入本地服务器。
[0050]本发明实施例提供的车辆里程捕捉及传输方法，其主要构思是采用至少以下的步骤:
[0051 ]步骤一:采集行驶里程数据;所述行驶里程数据至少通过采集OBD里程数据，并至少根据OBD里程数据计算得到；
[0052]步骤二:通过无线传输方式将行驶里程数据实时发送到服务器，以使得服务器保存接收到的行驶里程数据，并使得排放检测设备从所述服务器下载行驶里程数据；以及
[0053]步骤三:检测所述车辆里程捕捉及传输装置是否掉电，并在检测到掉电时，通过无线传输模块向服务器发送提示信息。
[0054]通过上述步骤，可以将里程数据实时保存在服务器上，并使得排放检测设备对其自动读取，掉电保护可以避免人为关闭装置。保证了里程数据的真实性。
[0055]其中:
[0056]在步骤一中，还可以融合车载传感器信号(如加速度信号)和GPS信号来计算车辆的行驶里程;在进行数据源的选择时，可以执行图2所示的策略。
[0057]在步骤二中，可以将行驶里程数据写入本地存储器当中，并执行图3所示的保存方法。
[0058]在步骤三中，还可以在检测到掉电时，使用备用电源。此外在某些实施例中，还可以执行图4所示的标定方法。
[0059]在步骤一前，还可以执行图5所示的自检方法。
[0060]以上对本发明所提供的车辆里程捕捉及传输装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.车辆里程捕捉及传输装置，其特征在于，包括信号采集装置、无线传输模块和控制系统； 所述信号采集装置至少用于采集CM)系统中的OK)里程数据； 所述控制系统被配置用于至少根据OBD系统中的OBD里程数据计算行驶里程数据，并将行驶里程数据通过所述无线传输模块实时发送给服务器，以使得服务器保存接收到的行驶里程数据，并使得排放检测设备从所述服务器下载行驶里程数据。2.根据权利要求1所述的车辆里程捕捉及传输装置，其特征在于，所述车辆里程捕捉及传输装置还包括本地存储器，用于实时保存计算得到的行驶里程数据。3.根据权利要求1所述的车辆里程捕捉及传输装置，其特征在于，所述控制系统还包括掉电保护模块，所述掉电保护模块用于检测所述车辆里程捕捉及传输装置是否掉电，并在检测到掉电时，通过无线传输模块向服务器发送提示信息。4.根据权利要求3所述的车辆里程捕捉及传输装置，其特征在于，所述车辆里程捕捉及传输装置还包括本地存储器，所述掉电保护模块还用于将所述提示信息发送到所述本地存储器中。5.根据权利要求3或4所述的车辆里程捕捉及传输装置，其特征在于，所述车辆里程捕捉及传输装置还包括用于对所述车辆里程捕捉及传输装置供电的主电源和备用电源，所述掉电保护模块还用于当检测到掉电时，使用所述备用电源。6.根据权利要求1-3任一所述的车辆里程捕捉及传输装置，其特征在于，所述控制系统还被配置用于结合车载传感器获取的加速度信号和OBD里程数据计算行驶里程。7.根据权利要求6所述的车辆里程捕捉及传输装置，其特征在于，所述信号采集装置还包括GPS信号采集模块，以采集车辆运动过程中的GPS信号，所述控制系统还被配置用于结合加速度信号、GPS信号以及OBD里程数据计算行驶里程。8.一种车辆里程捕捉及传输方法，其特征在于，所述方法包括 采集行驶里程数据;所述行驶里程数据至少通过采集OBD里程数据，并至少根据OBD里程数据计算得到；以及 通过无线传输方式将行驶里程数据实时发送到服务器，以使得服务器保存接收到的行驶里程数据，并使得排放检测设备从所述服务器下载行驶里程数据。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括检测所述车辆里程捕捉及传输装置是否掉电，并在检测到掉电时，通过无线传输模块向服务器发送提示信息。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述行驶里程数据根据OBD里程数据与车载传感器获取的里程数据结合计算得到。
【文档编号】H04L29/08GK105959409SQ201610491034
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】颜梓清, 马岳峰, 毛平, 周沅平, 胡海光
【申请人】驾道科技有限公司