一种适用于现场控制总线的路由器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及适用于现场控制总线的路由器。
【背景技术】
[0002]CAN总线是一种串行通信网络，随着CAN的应用普及，其应用范围日趋广泛，但是由于CAN总线具有地域局限性，所以在分布式控制系统中越来越受到限制，为了使CAN总线摆脱地域局限性是本领域的技术难题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种适用于现场控制总线的路由器，以将现场控制总线数据转换成有线和无线数据。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于现场控制总线的路由器，包括:CAN通信单元以太网通信单元和远程通信单元；所述CAN通信单元包括:CAN收发器和CAN控制器，所述CAN收发器通过CAN控制器与处理器模块相连；所述远程通信单元包括:GPRS模块、与该GPRS模块相连的TCP/IP协议芯片；所述处理器模块的分别与TCP/IP协议芯片和以太网通信单元中的以太网接口模块相连。
[0005]进一步，所述处理器模块还与一片外RAM相连，用于存储CAN的数据帧信息。
[0006]进一步，所述CAN收发器和CAN控制器之间连接有光电隔离电路。
[0007]进一步，所述路由器采用冗余电源单元，所述冗余电源单元包括蓄电池，以及与蓄电池相连的充电管理模块，所述充电管理模块由处理器模块控制，即当路由器外部电源突然断开时，从蓄电池对路由器供电。
[0008]本实用新型的有益效果是，本实用新型的路由器能将CAN接口测控设备的CAN地址和数据一起作为局域网通信中IP包的数据进行传送，通过本路由器可以很方便的远程查询各个测控设备状态和实时遥控各个测控设备。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的路由器的原理框图；
[0011]图2是本实用新型的冗余电源单元的原理框图。
【具体实施方式】
[0012]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0013]如图1所示，本实用新型的一种适用于现场控制总线的路由器，包括:CAN通信单元以太网通信单元和远程通信单元；所述CAN通信单元包括:CAN收发器和CAN控制器，所述CAN收发器通过CAN控制器与处理器模块相连；所述远程通信单元包括:GPRS模块、与该GPRS模块相连的TCP/IP协议芯片；所述处理器模块的分别与TCP/IP协议芯片和以太网通信单元中的以太网接口模块相连。
[0014]所述以太网接口模块例如但不限于采用IEEE802.3协议的1Base-T通用接口芯片，如UM9003、RTL8019，可以外接RJ-45插口，与以太网相连。所述CAN控制器可以采用SJA1000, CAN收发器可以采用PCA82C250，所述TCP/IP协议芯片采用E5112，所述处理器模块可以采用AT89S52单片机，所述GPRS模块可以采用MC351。
[0015]进一步，所述处理器模块还与一片外RAM相连，用于存储CAN的数据帧信息，以解决CAN总线采集数据速率比向GPRS发送数据速率要快，造成数据传输的不同步而丢失数据的技术问题。
[0016]进一步，为了提高系统的抗干扰能力，所述CAN收发器和CAN控制器之间连接有光电隔离电路。其中，光电隔离电路中的光耦模块采用6N137。
[0017]如图2所示，可选的，为了防止突然断电，造成数据丢失、网络故障；所述路由器采用冗余电源单元，所述冗余电源单元包括蓄电池，以及与蓄电池相连的充电管理模块，所述充电管理模块由处理器模块控制，即当路由器外部电源突然断开时，从蓄电池对路由器供电；具体的所述充电管理模块适于将交流电转变成直流电，一路给蓄电池充电，另一路提供给路由器供电；若交流电断开，则通过蓄电池对路由器供电。
[0018]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种适用于现场控制总线的路由器，其特征在于，包括:CAN通信单元以太网通信单元、远程通信单元和处理器模块； 所述CAN通信单元包括:CAN收发器和CAN控制器，所述CAN收发器通过CAN控制器与处理器模块相连； 所述远程通信单元包括:GPRS模块、与该GPRS模块相连的TCP/IP协议芯片； 所述处理器模块的分别与TCP/IP协议芯片和以太网通信单元中的以太网接口模块相连。
2.如权利要求1所述的路由器，其特征在于，所述处理器模块还与一片外RAM相连，用于存储CAN的数据帧信息。
3.如权利要求2所述的路由器，其特征在于，所述CAN收发器和CAN控制器之间连接有光电隔离电路。
4.如权利要求3所述的路由器，其特征在于，所述路由器采用冗余电源单元，所述冗余电源单元包括蓄电池，以及与蓄电池相连的充电管理模块，所述充电管理模块由处理器模块控制，即当路由器外部电源突然断开时，从蓄电池对路由器供电。
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于现场控制总线的路由器，包括：CAN通信单元以太网通信单元和远程通信单元；所述CAN通信单元包括：CAN收发器和CAN控制器，所述CAN收发器通过CAN控制器与处理器模块相连；所述远程通信单元包括：GPRS模块、与该GPRS模块相连的TCP/IP协议芯片；所述处理器模块的分别与TCP/IP协议芯片和以太网通信单元中的以太网接口模块相连；本实用新型的路由器能将CAN接口测控设备的CAN地址和数据一起作为局域网通信中IP包的数据进行传送，通过本路由器可以很方便的远程查询各个测控设备状态和实时遥控各个测控设备。
【IPC分类】H04L12-40, H04L12-771
【公开号】CN204517845
【申请号】CN201520252427
【发明人】周敏
【申请人】常州信息职业技术学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月23日