母婴看护机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种母婴机器人，尤其是母婴看护机器人系统。
【背景技术】
[0002]安卓，是一个以Linux为基础的开源移动设备操作系统，主要用于智能手机和平板电脑，随着技术发展完善，智能机器人安卓应用，使到机器人的操作为方便快捷。
[0003]但是目前应用市场上并没有完善的和智能机器人相套的Android应用，市场上大多都是相关方向都是简单的控制机器人的应用，但是做到集智能控制机器人运动、远程摄像、健康数据采集于一体的APP应用基本没有。
[0004]随着机器时代的发展，智能机器人开始走人们日常生活。一般智能机器人通常多用于家居清洁方面，但由于生活水平的提高，人们对健康问题也越来越重视，从而促使了家用医疗机器人的产生。目前市场上的家用医疗机器人只能实现视频对话、智能聊天、语音控制和启蒙学习等基础功能，并且部分功能，如语音识别功能只能在线识别，难以满足大众群体的健康需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种多功能，操作简便，自动化的母婴看护机器人系统。
[0006]实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:母婴看护机器人系统，其特征在于:包括:手机端APP、云端服务器、主机端APP、检测模块、运动系统、远程监控模块和网络模块，主机端APP和远程监控模块、检测模块、运动系统及网络模块连接并双向通信，云端服务器通过网络模块与手机端APP连接并双向通信。
[0007]优选的是，所述的检测模块由心率血氧检测模块、胎心率检测模块、体温检测模块、血压检查模块、睡眠监测模块和血糖监测模块组成。
[0008]优选的是，所述的远程监控模块由麦克风、摄像头和扬声器组成。
[0009]优选的是，所述的网络模块为无线通信模块。
[0010]优选的是，所述的检测模块通过蓝牙4.0无线通信与主机端APP连接。
[0011]优选的是，所述的主机端APP为嵌入式操作终端，通过网络模块与云端服务器连接并双向通信。
[0012]本实用新型采用上述系统后，改变了机器人控制单一的APP应用现状，提高了机器人自动控制的多样性，同时实现联网功能，使操作运行方面更为便利，本实用新型功能多样化，操作简便，控制自动化，除了机器人系统控制应用，还集健康数据采集和分析一体，增强了母婴看护机器人系统的实用性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图中:1、主机端APP，2、运动系统，3、网络模块，4、云端服务器；5、手机APP，6、麦克风，7、摄像头，8、扬声器，9、远程监控模块，10、检测模块，11、心率血氧检测模块，12、胎心率检测模块，13、体温检测模块，14、血压检查模块，15、睡眠监测模块，16、血糖监测模块。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0016]如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:母婴看护机器人系统，包括:手机端APP5、云端服务器4、主机端APP1、检测模块10、运动系统2、远程监控模块9和网络模块3，主机端APPI和远程监控模块9、检测模块10、运动系统2及网络模块3连接并双向通信，云端服务器4通过网络模块3与手机端APP5连接并双向通信。
[0017]优选的是，所述的检测模块10由心率血氧检测模块11、胎心率检测模块12、体温检测模块13、血压检查模块14、睡眠监测模块15和血糖监测模块16组成。
[0018]优选的是，所述的远程监控模块9由麦克风6、摄像头7和扬声器8组成。
[0019]优选的是，所述的网络模块3为无线通信模块。
[0020]优选的是，所述的检测模块10通过蓝牙4.0无线通信与主机端APPl连接。
[0021]优选的是，所述的主机端APPl为嵌入式操作终端，通过网络模块3云端服务器4连接并双向通信。
[0022]实施例:
[0023]在实际使用中，本实用新型根据实际的使用步骤如下:
[0024]1.在无线通信范围下，通过手机端APP发出控制指令到主机端APP，主机端APP收到指令后，运行运动系统控制机器人行走；
[0025]2.在无线通信范围下，通过手机端APP发出控制指令到主机端APP，主机端APP收到指令后，启动远程监控模块，由摄像头进行录像、麦克风采集声音、扬声器发出指令声音，最终数据保存到云端服务器，进行分析处理后以图像和声音的形式于手机端APP显示；
[0026]3.在无线通信范围下，通过手机端APP控制主机端APP，启动检测模块后利用蓝牙采集健康数据，并通过网络模块传送到云端服务器分析存储，并以图像和声音的形式于手机端APP显示。
[0027]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.母婴看护机器人系统，其特征在于:包括:手机端APP(5)、云端服务器(4)、主机端APP(I)、检测模块(1 )、运动系统(2 )、远程监控模块(9 )和网络模块(3 )，主机端APP (I)和远程监控模块(9)、检测模块(10)、运动系统(2)及网络模块(3)连接并双向通信，云端服务器(4)通过网络模块(3 )与手机端APP (5 )连接并双向通信。2.根据权利要求1所述的母婴看护机器人系统，其特征在于:所述的检测模块(10)由心率血氧检测模块(11 )、胎心率检测模块(12)、体温检测模块(13)、血压检查模块(14)、睡眠监测模块(15)和血糖监测模块(16)组成。3.据权利要求1所述的母婴看护机器人系统，其特征在于:所述的远程监控模块(9)由麦克风(6)、摄像头(7)和扬声器(8)组成。4.根据权利要求1所述的母婴看护机器人系统，其特征在于:所述的网络模块(3)为无线通信模块。5.根据权利要求1所述的母婴看护机器人系统，其特征在于:所述的检测模块(10)通过蓝牙4.0无线通信与主机端APP( I)连接。6.根据权利要求1所述的母婴看护机器人系统，其特征在于:所述的主机端APP(I)为嵌入式操作终端，通过网络模块(3)与云端服务器(4)连接并双向通信。
【专利摘要】本实用新型公开一种母婴看护机器人系统，其特征在于：包括：手机端APP、云端服务器、主机端APP、检测模块、运动系统、摄像监控模块和网络模块，主机端APP和远程监控模块、检测模块、运动系统及网络模块相连接，云端服务器通过网络模块与手机APP双向通信。本实用新型采用上述系统整合连接，改变了机器人控制单一的APP应用现状，提高了机器人自动控制的多样性，同时实现联网功能，使操作运行方面更为便利。
【IPC分类】H04N7/18, A61B5/00, A61B5/145, G08C17/02, A61B5/01, A61B5/021, A61B5/024
【公开号】CN205212970
【申请号】CN201521006532
【发明人】刘谦, 崔海龙, 吴效明
【申请人】广东德泷智能科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月8日