专利名称：吸附装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用吸附器将薄板材吸住并提取出来的吸附提取装置所用的吸附装置。
将上下层叠着的印刷电路板基板等薄板材从上面一枚一枚地提取出来的吸附提取装置，现有都在提取架的支承部件上装着磁性板，并在磁性板的下面，通过具有永磁体的磁体式支架，朝下装着若干真空吸附式吸附器。
现有的磁体式支架，其支架主体由尼龙之类的合成树脂材料构成，在该支架主体的上端埋设有永磁体，吸附器靠该永磁体对磁性板的吸力，通过支架，位置可调地装着于磁性板。
在这种磁体支架中，永磁体与磁性板的相对向的端面与端面相接，吸附器是靠它们之间的磁力所产生的吸力而通过支架固定于磁性板的。
但是，现有的支架的结构是在其主体的上端埋设一个或若干个永磁体，永磁体配置于除支架上端外周部分之外的领域。因此，与该支架上端直径方向的尺寸相比，永磁体两端在该直径方向上的间隔较短，在吸附器下部受到横向外力或者围绕纵轴转动的外力时，吸附器可能就会不稳定，产生倾斜或转动。这样一来，因为吸附器的姿势不稳定，所以被吸附物体可能不能被牢固地吸住，吸附器可能会和支架一起从磁性板上脱落下来。
如果将支架上端的面积扩大，在上面埋设具有较大吸附面积的强力永磁体，则就可以充分对抗横向或旋转方向的外力。
但是，在这种情况下，与吸附器的大小相比，支架变得很大，所以是难以实际应用的。特别是在磁性板的下面配置着多个吸附器，且在有必要对各吸附器的位置沿磁性板的平面进行微调的情况下，由于支承各吸附器的支架相互之间会产生冲突，所以各吸附器之间的相互间隔不可能调得很小，对各吸附器进行位置调整就有困难。因此，将支架做大本身就有限度，是不能充分对抗横向或旋转方向的外力的。如果增强永磁体的吸力，则支架从磁性板脱落就会有困难，吸附器位置微调反而更麻烦。
本发明是为了解决上述现有存在的问题而开发的，其目的是要提供一种尽量避免支架大型化，又能使支架通过永磁体的磁力牢固地固定于磁性板上，即使在吸附器受到横向或旋转方向的外力的作用时，也能防止吸附器倾斜或脱落，而且可以方便地对吸附器的位置进行微调的吸附装置。
本发明能实现上述目的。
图1是表示本发明第一实施例全体的主视图。
图2是表示本发明第一实施例全体的俯视图。
图3是表示本发明第一实施例全体的左侧视图。
图4是表示本发明第一实施例全体的右侧视图。
图5是表示本发明第一实施例要部的正面截面图。
图6是表示本发明第一实施例要部的左侧视图。
图7是表示本发明第一实施例要部的俯视图。
图8是表示本发明第一实施例的吸附器的截面图。
图9是沿图8A-A线的截面图。
图10是表示本发明第二实施例要部的正面截面图。
图11是表示本发明第二实施例要部的左侧视图。
图12是表示本发明第二实施例的吸附器的截面图。
图13是表示本发明第二实施例的支架的俯视14是表示本发明第三实施例的吸附器的截面图。
图15是表示本发明第三实施例的支架的俯视16是表示本发明第四实施例的吸附器的截面图。
图17是表示本发明第四实施例的支架的俯视图。
下面，参照附图对本发明的各实施例进行详细说明。图1～图9以实例表示了本发明的第一实施例，图1～图4表示了将印刷电路板的基板(薄板材)提取出来、提供给下道工序的多列送料装置的整个结构，图5～图9表示其细部。
该多列送料装置，如图1～图4所示，在机座1上具有送料传送带2，升降台5，升降驱动装置6，吸附机构8以及移动机构9，通过吸附机构8的吸附器7，将升降台5上的基板层叠体4的印刷电路板3从上面一枚一枚地吸附、提取出来送到送料传送带2，再从该送料传送带2将印刷电路板3输送到下一道工序。
该多列送料装置采用多列(例如5列)提供方式，即在其升降台5上横向装载着若干个(例如五个)基板层叠体4，印刷电路板3分别从该若干个基板层叠体4取出，通过送料传送带2将若干列印刷电路板3同时提供给下道工序。
送料传送带2具有若干个可转动地支承在机座1的左右一对侧板10之间、且接近印刷电路板3的传送方向的送料滚子11，固定于机座1上的驱动马达12，以及通过该驱动马达12的驱动链轮13的转动驱动各送料滚子11向送料方向转动的链条传动机构14。
在送料传送带2的后方，设有能检测出送料传送带2上的印刷电路板3重叠的两个检测装置15。两个检测装置15具有可转动地支承在机座1的左右一对托架10a之间的支承轴16，相隔一定间隔固定于支承轴16上的五个支承连接环17，可转动地支承在各支承连接环17前端的五个检测滚子18，固定在支承轴16一端的摆动臂19，以及任何一个检测滚子18感知到吸附了重叠的印刷电路板3时摆动臂19的摆动而启动的非接触式开关20。
各支承连接环17从支承轴16向送料方向的后方突出，与送料传送带2的送料滚子11相接、转动的各检测滚子18设置于该各支承连接环17的前端。摆动臂19在检测滚子18在与送料滚子11上面相接的状态下，从支承轴16向下方垂下，受到托架10a的限制器21的限制，不与非接触式开关20接触。非接触式开关20装在一个托架10a上。
升降台5配置于送料传送带2前方机座1的凹部22内，由固定在机座1上的一对上下方向的导引部件23可升降地支承着。各导引部件23具有上下方向的齿条24，与该各齿条24啮合的齿轮25固定于升降台5的驱动轴26的两端。驱动轴26通过左右一对轴承27可绕左右方向的轴心转动地架设在升降台5的下面，通过齿轮28、齿轮29与带制动器的升降马达30连动。升降马达30可采用齿轮传动马达，固定于升降台5的下面。
升降台5，根据各印刷电路板3的宽度，在左右方向最多可装载5列基板层叠体4。在升降台5与送料传送带2之间，与升降台5相对应地设置有固定于机座1的挡板31与间隔限制板32。挡板31是在升降台5上装载基板层叠体4时，用于与其前端相接而对其进行限制的。间隔限制板32根据各印刷电路板3的宽度，可进行左右方向调整且可自由取下地装在挡板31上。
在升降台5一侧的机座1上，设有检测升降台5上的基板层叠体4的上面的上面检测器33。上面检测器33具有左右方向相对配置的发光器34与受光器35，通过受光器35的输出来控制升降马达30，使基板层叠体4的上面大致维持在一定的水平。升降驱动装置6由升降马达30、齿轮28、29、导引部件23、齿条24以及上面检测器33等构成。
吸附机构8，如图5与图6所示，具有跨越各基板层叠体4，配置于其上方，左右方向大致呈水平的提取架36，支承提取架36的支承部件37，装在支承部件37下面的铁板等磁性板38，与各基板层叠体4相对应的每四个一组配置的吸附器7，以及向下支承着各吸附器7、且位置可调并可自由取脱地装在磁性板38下面的磁体式支架39。
提取架36与升降台5的左右宽度大致相等，在该提取架36的左右两端部，设有支承部件37的左右两端部可自由插入的受纳具40，以及将插入受纳具40的支承部件37可取脱地予以固定的螺纹式固定具41。固定具41有一个手柄42，通过该手柄42可以从上面进行操作。
支承部件37用具有适当强度的轻质铝类厚板材等制成，为大致与升降台5大小相同的矩形，可在左右与前后方向整个跨越升降台5上的各基板层叠体4。磁性板38呈薄板状，用较薄的铁板等大致按支承部件37的大小切割而成，接合在支承部件37的下面，与其成为一体。
在支承部件37与磁性板38上，如图5与图7所示，在左右方向与送料方向按一定的间隔分别形成有若干送料方向的导出孔43。在本实施例中，左右方向为四个，送料方向为三个。支承部件37插入左右受纳具40，可在送料方向自由退出，在适当地突出于提取架36的状态下，由固定具41予以固定。
各吸附器7为真空吸附式吸附器，如图8与图9所示，向下设置于上下方向长条形的支架39的下端，靠支架39上端的永磁体44装在磁性板38的下面。各吸附器7具有金属或合成树脂制的吸附体45，以及装在吸附体45下端的橡胶等挠性材料制成的吸附饼46，在该吸附体45上连接着将吸附饼46连通到真空源的吸气管47。
在吸附体45的上面有一个支承杆48，该支承杆48可上下滑动地插入保持筒49。在吸附体45与保持筒49之间有一个套嵌在支承杆48上的弹簧50，该弹簧50使吸附体45靠向下方。保持筒49可上下调整地拧在支架39下部形成的雌螺纹孔54中，用闭锁螺栓55予以固定。支承杆48，保持筒49与弹簧50等构成了弹性伸缩装置51。
支架39用非磁性材料制成，例如用尼龙等合成树脂材料制成，由位于上部的大直径圆柱形基部52，以及从该基部52向下方突出的轴部53一体形成，在轴部53的下侧形成雌螺纹孔54。在基部52中埋设着永磁体44。永磁体44为粗圆柱形，大致同心地埋设于基部52中，使其上端面比基部52的上端面突出一些。永磁体44可以分别磁化为上端面为N极，下端面为S极，或上端面为S极，下端面为N极。
在支架39的基部52的外周，设置有在圆周方向相隔一定间隔的若干可自由取脱的稳定支脚56，该若干个稳定支脚56构成了使支架39稳定地装在磁性板38上的稳定装置S。稳定装置S配置于支架39的基部52的外周。
各稳定支脚56用非磁性材料制成，例如用与支架39同样的尼龙等合成树脂材料构成，在其上端面埋设着永磁体57。在基部52的外周，在圆周方向相隔一定间隔配置有四个稳定支脚56，从基部52径向向外突出，在基部52的永磁体44吸着在磁性板38的下面时，通过连接槽58与连接突起59可自由取脱地连接在基部52上，使永磁体57与磁性板38相接。
稳定支脚56的永磁体57为圆柱形，埋设于稳定支脚56的上部中央，与基部52的永磁体44一样，其上端面比基部52的上端面突出一些。永磁体57可以分别磁化为上端面为S极，下端面为N极，或上端面为N极，下端面为S极。
这样，基部52的永磁体44与稳定支脚56的永磁体57，其上端磁极的极性是相反的，这样的永磁体44、57吸着在磁性板38的下面时，便形成从永磁体44经磁性板38、永磁体57再到永磁体44的磁性线路。
连接槽58与各稳定支脚56相对应，在基部52的外周，在圆周方向相隔一定间隔形成有四个，从基部52上下方向的大致中央部位起向下，与基部52的轴心方向平行。连接突起59从各稳定支脚56上下方向的大致中央部位起，与下部端面形成一体，从轴心方向的下端可自由取脱地嵌合于连接槽58中。连接突起59为外侧宽的平面凸字形，连接槽58形成与该连接突起59的平面凸字形相对应的凸字形，两者以适度的摩擦力可滑动地嵌合在一起。
各吸气管47，经吸附器7附近的导出孔43，从磁性板38的下面通到支承部件37的上面，与固定于提取架36的分配连接具60的连接口60a相连接。分配连接具60在提取架36上左右方向装有四个，设置于该四个分配连接具60的连接口60a与各吸附器7的吸气管47相连接。四个分配连接具60统一与图中未表示出的真空源相连接。吸附器7与各印刷电路板3长度方向(提取方向)的两端部相对应，两个一组地配置。
移动机构9具有跨越升降台5与送料传送带2，在其上方平行配置的上下一对导轨62，由一对导轨62支承并可在送料方向滑动的可动架63，配置于一对导轨62之间，驱动可动架63沿导轨62向送料方向滑动的送料汽缸64，由导引机构65可上下滑动地支承于可动架63、且在其下端部上固定着提取架36左右方向的中央部的升降架66，以及驱动升降架66沿导引机构65上下移动的升降汽缸67。
导轨62通过支承架68固定于机座1。可动架63具有纵向部件69与上下的横向部件70，该上下的横向部件70支承在移动导轨62上，升降架66通过导引机构65支承于纵向部件69。可动架63由送料汽缸64驱动，可在升降台5与送料传送带2的上方沿导轨62往复移动。
送料汽缸64无活塞杆，其主体装在支承架68上，可动部装在可动架63的纵向部件69上。升降汽缸67固定于上面的横向部件70上，其活塞杆通过接头71与升降架66连接。
在支承架68上，在导轨62的两端设有限制可动架63移动的限制器72、73。限制器73按提取方向位置可调地设置于支承架68上，可根据印刷电路板3的长度适当地调整其位置。
具有上述结构的多列送料装置，如下所述，通过送料传送带2将多列印刷电路板3同时输送给下道工序。首先，根据印刷电路板3的宽度对间隔限制板32极进行调整，同时对支承部件37相对于提取架36的突出量以及支承部件37下面的各吸附器7的位置进行调整。
在对支承部件37进行调整时，在解除了固定具41对支承部件37的固定之后，按照印刷电路板3的大小，让支承部件37相对于提取架36的受纳具40滑动，使得支承部件37的后端大致与印刷电路板3的后端一致。然后等到支承部件37的后端大致与印刷电路板3的后端一致后，操作手柄42将固定具41固定，通过该固定具41将支承部件37固定在提取架36上。
这样，由于可以根据印刷电路板3的大小适当地调整支承部件37的突出量，因此在升降台5上装载基板层叠体4时，突出于提取架36的支承部件37不会造成麻烦，装载作业可以顺利地进行。
接下来，在考虑到印刷电路板3的小孔分布状况的情况下，对各吸附器7的位置进行调整，以便吸附饼46对着小孔最少的部分。
在这种情况下，各吸附器7的支架39基部52的永磁体44与其外周的稳定支脚56的永磁体57吸附在磁性板38的下面，吸附器7靠该永磁体44、57的磁力固定在磁性板38的下面，因此可以容易地对吸附饼46的位置进行调整，使其对着印刷电路板3没有小孔的部分，可以用简单的结构方便地在任意的方向进行调整。
因为采用了磁性板38与升降台5的大小大致相同，支架39的永磁体44吸附在该磁性板38的下面，从而将吸附器7固定的结构，所以可以根据印刷电路板3的小孔分布情况，在磁性板38的下面在任意方向对吸附器7进行调整。
虽然采用了让支架39基部52的永磁体44吸附在磁性板38上，从而将吸附器7位置可调地予以固定的结构，由于在支架39基部52的外周有四个稳定支脚56，因此可以靠这四个稳定支脚56提高支架39的横向与绕纵轴旋转方向的稳定性，即使吸附器7的下部受到横向或旋转方向外力的作用，也可以防止支架39与吸附器7被弄倒、倾斜和转动等。
特别是，因为在各稳定支脚56上设有永磁体57，该永磁体57吸附在支承部件37的磁性板38上，所以与用没有该永磁体57的稳定支脚56，只是让其与磁性板38的下面靠接的结构相比，支架39对磁性板38的固定力大为提高，支架39的稳定性也得到了提高。
由于中央的大永磁体44吸附于磁性板38，同时该永磁体44周围的四个小永磁体57也吸附于磁性板38，因此例如在吸附器7受到例如自右向左的箭头a所示方向的横向外力时(参照图8)，外力要克服中央的永磁体44的吸力及其周围的四个永磁体57的吸力，才能使支架39以左边的稳定支脚56的永磁体57为支点而倾斜。
因此，在倾斜时的支点大幅度离开支架39的中心而向外的同时，永磁体44及其周围的永磁体57的磁力可以起到阻止支架39倾斜的作用，提高支架39与吸附器7的稳定性，防止因横向外力而使吸附器7倾斜，从磁性板38上脱落等。
由于支架39与稳定支脚56的永磁体44、57向上突出一些，所以各永磁体44、57可以直接吸附于支承部件37的磁性板38。而且由于稳定支脚56是通过连接突起59上下位置可调地与基部52的连接槽58连接的，所以在基部52的永磁体44的上端面与磁性板38靠接的状态下，其周围的各永磁体57的上端面可以与磁性板38靠接，吸附器7可以靠各永磁体44、57牢固地予以固定。
因为各稳定支脚56是用其连接突起59可取脱地嵌合于支架39的连接槽58而进行连接的，因此结构简单，容易制造，同时取脱时操作也很方便。在稳定支脚56、永磁体57等受到损伤时，替换也很方便。
由于与各吸附器7的吸附饼46连接的吸气管47是在各吸附器7的附近从导出孔43引出到支承部件37与磁性板38上面而与分配连接具60连接的，因此可以防止吸气管47垂下。由于分配连接具60位于提取架36一侧，各吸附器7的吸气管47与该分配连接具60连接，因此与分配连接具60设置于支承部件37一侧的情况相比，分配连接具60的位置可与操作板及支承部件37的调整无关而维持在一定的位置，可提高其稳定性。
因为在支承部件37的下面装着铁板等磁性板38，所以磁性板38的厚度可以较薄，使包括支承部件37在内的整个装置重量减轻。因此，尽管支承部件37与磁性板38的大小要与升降台5大致相同以充分确保吸附器7的调整范围，支承提取架36的升降架66等的结构还是可以简化的。
根据印刷电路板3对间隔限制板32、支承部件37以及吸附器7等各个部件的调整结束之后，接着按间隔限制板32的设定将5列基板层叠体4装载在升降台5上，让其前端与挡板31靠接，然后进行送料供给。
在这种情况下，启动升降马达30，使升降台5上升，当5列基板层叠体4内枚数最多的基板层叠体4的上面到达上面检测器33的检测面时，该上面检测器33测出该基板层叠体4，使升降马达30与升降台5停止工作。
接下来，每从各基板层叠体4上每提取出一枚印刷电路板3，升降台5便依次上升，将基板层叠体4的上面始终控制在一定的水平。这样，通过吸附器7的吸附饼46吸附基板层叠体4上面的印刷电路板3并将其提取出来的提取高度可以始终维持大致一定，可以使该印刷电路板3牢固地吸附在吸附饼46上。
升降台5一停止，支承部件37在处于升降台5上方位置的状态下，升降架66因升降汽缸67的伸长动作而下降，提取架36、支承部件37与吸附器7等同该升降架66一同下降。这就是说，随着升降架66的下降，其下端的提取架36、支承部件37、磁性板38下降，通过永磁体44装在磁性板38下面的各吸附体7慢慢下降。
当各吸附体7的吸附饼46与各基板层叠体4最上位的印刷电路板3的上面相接时，吸附饼46靠真空吸附将各基板层叠体4最上面的印刷电路板3吸住。吸附器7在支承部件37的下面装有若干个，一枚印刷电路板3用四个吸附器7吸着。
吸附器7将印刷电路板3吸着后，升降架66因升降汽缸67的收缩动作而上升，由吸附器7吸着的印刷电路板3从基板层叠体4分离，被向上提起。当印刷电路板3上升到送料传送带2的上方时，可动架63由于送料汽缸64的送料动作而沿着导轨62向送料传送带2移动，处于被吸附器7吸着状态的印刷电路板3从升降台5的上方被提取到送料传送带2的上方。
当印刷电路板3到达送料传送带2的上方时，吸附器7对印刷电路板3的吸附被解除。这样，各印刷电路板3被移送到送料传送带2上，由该送料传送带2向后面传送，同时5列印刷电路板3被输送到下道清洗工序。
在印刷电路板3两枚重叠在一起的情况下，在通过送料传送带2的终端部时，检测滚子18上升，摆动臂19绕支承轴16按逆时针方向摆动，启动非接触式开关20，使送料传送带2的送料动作停止。
图10～图13表示了本发明的第二实施例，其稳定装置S用永磁体构成。在该实施例中，支架39的基部52的外周没有稳定支脚56，基部52的外周面为平滑的圆柱形。此外，基部52也可以为六边形、八边形等多边形。
永磁体44的外周呈与基部52直径大致相同的环状，大致成同心状沿圆周方向埋设于基部52上端的外周附近，其上端比基部52的上端面突出一些。永磁体44的磁化与前面所述一样。在该实施例中，稳定装置S由永磁体44构成。从外面保护永磁体44的薄壁形保护部可以与基部52一体设置。
该实施例与上述的实施例一样，支架39靠永磁体44的吸力固定于磁性板38。但是，由于永磁体44是环状的，位于支架39的基部52的外周附近，在圆周方向与基部52大致为同心状，因此永磁体44的直径因基部52的直径而较大。这样，即使在吸附器7受到横向或旋转方向的外力作用时，也能因永磁体44而使支架39牢固地固定在磁性板38上，可提高支架39的稳定性。
由于在支架39的基部52一侧没有向外突出的东西，支架39可以小型化，在磁性板38的下面以窄小的间隔配置吸附器7非常方便。因为永磁体44是环状的，所以即使永磁体44的外径与支架39基部52的外径相同，永磁体44也可以用模塑成形等方法容易且牢固地固定在支架39上。
图14与图15表示了本发明的第三实施例，其稳定装置S由环状的永磁体44构成，同时在该永磁体44的内侧还埋设有另外一个永磁体44c。这样，通过在永磁体44的内侧设置永磁体44c，可以增加总的吸力。
图16与图17表示了本发明的第四实施例，在支架39的基部52，永磁体44呈十字形配置，由该永磁体44构成稳定装置S。永磁体44具有长度与基部52的直径大致相同的长磁体44a以及配置于该长磁体44a长度方向中央两侧的短磁体44b。长磁体44a与短磁体44b埋设于基部52的上端，其外端与基部52的径向外周面大致成一个平面，且呈通过基部52中心的十字形。长磁体44a与短磁体44b的外端部只要在基部52外周附近即可。永磁体44也可以是一体的。
由于在该实施例中，永磁体44也跨越支架39的径向两端，所以可在受到沿永磁体44长度方向的横向外力或环绕纵轴的旋转力作用时，充分确保支架39的稳定性。
上面是对本发明的实施例进行的详细说明，但是本发明的范围并不限于这些实施例。例如，在实施例中，支承部件37是由铝之类的厚板材构成的，在该支承部件37的下面装着薄板材构成的磁性板38，但是支承部件37本身就可用磁性材料构成，将支承部件37兼作磁性板38用，也可以将磁性板38的厚度加大，将其端部装在具有框架结构的支承部件37上。总之，支架39与稳定支脚56的永磁体44、57只要具有靠磁力吸着的结构就行。
另外，在支架39的基部52埋设的是单一的永磁体44，但是也可以在该基部52采用小块的永磁体44，将该永磁体44分散在整个基部52的上端面。还可以省去各稳定支脚56的永磁体57，让稳定支脚56的上端与磁性板38靠接。
稳定支脚56最好在支架39的基部52的外周方向等间隔地具有三个以上。但是，在用若干个吸附器7吸附一枚印刷电路板3的情况下，只要在支架39的基部52的外周有一个以上的稳定支脚56，让各支架39的稳定支脚56相互之间的方向各异，也就可以对抗吸附了印刷电路板3之后受到的横向外力。
稳定支脚56可以在从支架39的基部52外周向外突出，也可以用与支架39的基部52一体形成而予以固定。稳定支脚56可取脱地设置于支架39的基部52上的情况也一样，基部52的连接槽58与稳定支脚56的连接突起59都并不限于例示的结构，稳定支脚56的安装结构可以作适当的变更。永磁体44、57的上端做成同极也是可以的。
在永磁体44为环状的情况下，可以在周围方向采用若干个被分割开的分割体，也可用这些分割体总体构成一个环状。分割体可以是圆弧形的，也可以是圆弧形以外的形状，例如圆形、多边形等。
吸附器7除了真空吸附式之外，还可以是采用电磁铁的电磁吸附式吸附器。在这种情况下，可用电磁铁代替吸附器7的吸附饼46，用电线代替吸气管47。因此，给吸附器7提供能源的供给线，在吸附器7为真空吸附式时是吸气管47，在吸附器7为电磁吸附式时是电线。
被吸附物是印刷电路板3，但是并不限制其它薄板材，只要是能被吸附器7吸附的，任何东西都行。吸附器7也可以向上设置于磁性板38的上面，还可以横向设置于磁性板38的侧面。
本发明是一种吸附装置，具有吸附被吸附物3的吸附器7，与支承该吸附器7的支架39，在该支架39的与吸附器7相对向的一侧，具有可取脱地吸附于磁性板38的永磁体44，由于在支架39中的永磁体44的外周或外周附近具有使装着在磁性板38上的支架39稳定的稳定装置S，所以可尽量地避免支架39的大型化，使支架39靠永磁体44的磁力牢固地固定在磁性板38上，即使在吸附器7受到横向或旋转方向的外力作用时，也能防止吸附器7的倾斜、脱落等，而且可以容易地进行位置调整。
另外，由于在支架39的外周，设置有若干在圆周方向相隔一定间隔的、从该支架39径向向外突出、且在将支架39装在磁性板38上时与该磁性板38靠接的稳定支脚56，该若干个稳定支脚56构成了稳定装置S，所以支架39可容易地靠稳定装置S稳定。
还有，因为在支架39的外周，设置有可自由取脱的稳定支脚56，在该各稳定支脚56的端部，设置有可脱落地吸附于磁性板38的永磁体57，所以稳定支脚56的替换很方便，同时可以利用稳定支脚56与永磁体57使支架39更加牢固。
由于支架39的永磁体44比该支架39的端面向磁性板38突出一些，同时，稳定支脚56的永磁体57比该稳定支脚56的端面向磁性板38突出一些，所以永磁体44、57可牢固地吸附于磁性板38。
此外，由于在支架39的外周，与稳定支脚56相对应形成有若干个与该支架39的轴心方向平行的连接槽58，在各稳定支脚56上，形成有可从轴心方向的一端可取脱地嵌合在连接槽58中的连接突起59，所以稳定支脚56结构简单，可容易、牢固地装上或取脱。
还有，因为至少在支架39的外周附近设置有圆周方向的永磁体44，该永磁体44构成了稳定装置S，所以稳定装置的结构可以简化。
权利要求
1.一种吸附装置，具有吸附被吸附物(3)的吸附器(7)，与支承该吸附器(7)的支架(39)，在该支架(39)上与上述吸附器(7)相对向的一侧，具有可取脱地吸附于磁性板(38)的永磁体(44)，其特征是在上述支架(39)中的上述永磁体(44)的外周或外周附近具有使装着在上述磁性板(38)上的上述支架(39)稳定的稳定装置(S)。
2.一种吸附装置，其特征是在上述支架(39)的外周，设置有若干在圆周方向相隔一定间隔的、从该支架(39)径向向外突出、且在将上述支架(39)装在上述磁性板(38)上时与该磁性板(38)靠接的稳定支脚(56)，该若干个稳定支脚(56)构成了稳定装置(S)。
3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征是在上述支架(39)的外周，设置有可自由取脱的上述稳定支脚(56)，在该各稳定支脚(56)的端部，设置有可取脱地吸附于上述磁性板(38)的永磁体(57)。
4.根据权利要求2或3所述的吸附装置，其特征是上述支架(39)一侧的上述永磁体(44)比该支架(39)的端面向上述磁性板(38)突出一些，同时，上述稳定支脚(56)的上述永磁体(57)比该稳定支脚(56)的端面向上述磁性板(38)一侧突出一些。
5.根据权利要求2～4中任何一项所述的吸附装置，其特征是在上述支架(39)的外周，与上述稳定支脚(56)相对应形成有若干个与该支架(39)的轴心方向平行的连接槽(58)，在上述各稳定支脚(56)上，形成有可从上述轴心方向的一端可取脱地嵌合在上述连接槽(58)中的连接突起(59)。
6.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征是至少在上述支架(39)的外周附近设置有圆周方向的上述永磁体(44)，该永磁体(44)构成了上述稳定装置(S)。
7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征是上述永磁体(44)为环状。
8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征是大致呈十字形设置上述永磁体(44)，其外端一侧处于上述支架(39)的外周附近，用该永磁体(44)构成上述稳定装置(S)。
9.根据权利要求1～8中任何一项所述的吸附装置，其特征是在上述磁性板(38)上设有上下贯穿的导出孔(43)，在该磁性板(38)的下面，通过上述永磁体(44)位置可调地安装上述支架(39)，使上述吸附器(7)向下，同时向该吸附器(7)提供吸附能源的供给线(47)从上述导出孔(43)导出到上述磁性板(38)的上面。
全文摘要
本发明的吸附装置,具有吸附被吸附物的吸附器,与支承该吸附器的支架,以及吸附于磁性板的永磁体,在上述支架中的上述永磁体的外周或外周附近具有使安装在上述磁性板上的上述支架稳定的稳定装置。该稳定装置是由若干个在上述支架的外周。设置有若干在圆周方向相隔一定间隔的、从该支架径向向外突出、并在将上述支架装在上述磁性板上时与该磁性板靠接的稳定支脚构成的。
文档编号H05K13/02GK1262217SQ00100489
公开日2000年8月9日 申请日期2000年1月28日 优先权日1999年1月29日
发明者河村俊辉, 河村正辉 申请人:河村精机株式会社