专利名称：应用混沌技术的器具的制作方法
本申请是申请日为“940722”、申请号为“94108521．X”、题为“应用混沌技术的器具”的分案申请。
本发明涉及应用混沌技术的器具。
结合洗碟机的例子来描述已有技术如下。
一普通的洗碟机示于
图14。参照数字1010表示洗碟机的机箱，1020是通过它将碟子放入洗碟机的盖子，1030是向洗碟机内供水的进水软管，1040是将来自进水软管1030的水加压的喷管驱动泵，1050是旋转喷管，1060是排放积聚在洗碟机内的水的排水泵，1070是将废水引出洗碟机的出水软管，而1080是控制喷管驱动泵1040和排水泵1060工作时间安排的控制电路。在这样构成的普通洗碟机中，由进水软管1030供给的水由喷管驱动泵1040加压，并送入旋转喷管1050。
旋转喷管的普通例子示于图15。图15是旋转喷管1050的顶视图，该喷管由四个喷射口(A、B、C、D)构成，每个喷射口的喷水方向是这样设置的，在A中，喷水方向是在喷管旋转平面的水平方向，而在B、C、D中，喷水方向是在喷管旋转平面的垂直方向。所以，由于喷射口A喷水的反作用使喷管旋转，而由其他喷射口(B、C、D)喷出的水来洗碟子。这样，当喷管旋转时，喷管向碟子喷水。
喷向碟子的水由排水泵1060收集，加压，并通过出水软管1070排出洗碟机。喷管驱动泵1040和排水泵1060由控制电路1080控制，由此根据清洗步骤(诸如洗碟、粗冲洗和最后冲洗)以适当的工作时间安排来加以控制。
普通旋转喷管1050的喷射口的旋转轨迹示于图16。从图16显见，喷管作简单旋转，而喷射口的轨迹是一完整的图。因此，由旋转喷管1050喷出的水只能射中碟子的有限区域，由于碟子的外形或者水不能透入碟子之间的狭小的空隙而不能获得充分的洗濯效果。
由于这样的背景，因此本发明的主要目的是提供一旋转喷管装置，可以应用混沌技术来驱动该喷管，使得水能均匀地喷向物体。本发明的另一目的是提供一设有上述旋转喷管的洗碟机。本发明的又一目的是提供一所述旋转喷管装置的设计方法。本发明的再一目的是提供另一所述旋转喷管装置的设计方法。
为了达到此目的，本发明的旋转喷管装置，包括喷管，设置在所述喷管的至少一个喷射口，以及将流体加压并馈入所述喷管的泵，所述喷管由多个可旋转的、中空的、互相沟通的环节组成，且在被泵加压的流体的力作用下使所述喷管的运动被置于混沌状态中，同时从喷射口喷出流体。而环节的形状、重量、重心的位置、喷射口的流体喷射角以及泵的加压方式都可加以调节，使得喷管的运动被置于混沌态中。
本发明的洗碟机，包含盛放被洗碟等器皿的机箱；对所述器皿进行喷水清洗的旋转喷管装置；将水引入所述喷管装置的进水管；用于排出清洗过的废水的排水泵；和引出废水的出水管，所述旋转喷管装置采用如上所述的旋转喷管装置。
本发明的旋转喷管装置的设计方法，该装置包括由多个可旋转的、中空的、互相沟通的环节组成喷管，将流体加压并馈入中空环节的泵，以及在喷管的至少一个中空环节中的至少一个流体喷射口，当中空环节在被泵加压的流体的力的作用下使所述喷管的运动被置于混沌状态中，同时从喷射口喷出流体，所述方法包括下述步骤检测喷管的旋转工作特性，根据检测得的旋转工作特性数据计算最大Lyapunov指数，以及确定喷管特性，使最大Lyapunov指数取正值。
本发明的另一旋转喷管装置的设计方法，该装置包括由多个可旋转的、中空的、互相沟通的环节组成的喷管，将流体加压并馈入中空环节的泵，以及在喷管的至少一个中空环节中的至少一个流体喷射口，当中空环节在被泵加压的流体的力的作用下使所述喷管的运动被置于混沌状态中，同时从喷射口喷出流体，所述方法包括下述步骤检测喷管的旋转工作特性，根据检测得的旋转工作特性数据来计算不规则碎片形维数，以及确定喷管特性，使不规则碎片形维数为非整数。
混沌以不稳定轨迹为特征(见T．S．Parker，L．O．Chua《混沌系统的实用数值算法》，Springer Verlag出版社，1989年)，处于混沌态中的喷管不会经过相同的轨迹。因此，处于混沌态中的喷管比起普通的喷管来可以更加均匀地喷洒水。
图1示出本发明第一实施例中的旋转喷管装置构造的示意图。
图2是对于双环节旋转喷管的工作轨迹加以说明的图。
图3是说明检测喷管运动的方法的示意图。
图4是处于混沌态中的旋转喷管的工作轨迹图。
图5是与第一实施例中的旋转喷管具有相同作用的一种旋转喷管结构的示意图。
图6是第二实施例中的旋转喷管装置结构的示意图。
图7是表示改变施加压力方式的示意图。
图8是第三实施例中的旋转喷管装置结构的示意图。
图9是第一实施例的连接结构的示意图。
图10是第三实施例的连接结构的示意图。
图11是说明喷射出的水的强度随环节的旋转而改变的图。
图12是第四实施例中的旋转喷管装置结构的示意图。
图13是作为第五实施例的洗碟机结构的示意图。
图14是普通洗碟机结构的示意图。
图15是普通旋转喷管结构的示意图。
图16为表明图15中旋转喷管的流体喷射口的旋转轨迹图。
图17是已有技术的空调器结构的示意图。
图18是第六实施例中的空调器结构的示意图。
图19是说明揉馅饼转换的图。
图20是说明伯努利(Bernoulli)偏移的图。
图21示出由Bernoulli偏移产生的时间序列数据。
图22是产生混沌信号的电路的示意图。
图23是通／断混沌信号的示意图。
图24是风向板按混沌方式工作的一种空调器结构的示意图。
图25是以混沌方式驱动压缩机的一种空调器结构的示意图。
图26是作为第七实施例的空调器结构的示意图。
图27是作为第八实施例的空调器结构的示意图。
图28是作为第九实施例的电冰箱结构的示意图。
图29是作为第十实施例的电冰箱结构的示意图。
图30是作为第十一实施例的电风扇结构的示意图。
图31是作为第十二实施例的电加热桌结构的示意图。
图32是电子地毯结构的示意图。
图33是作为第十三实施例的微波炉结构的示意图。
图34是以混沌方式驱动转盘的微波炉结构的示意图。
图35是以混沌方式驱动磁控管的微波炉结构的示意图。
图36是是以混沌方式改变加热器输出的电烤箱结构的示意图。
图37是作为第十四实施例的电饭煲结构的示意图。
图38是作为第十五实施例的热板结构的示意图。
图39是作为第十六实施例的电磁灶结构的示意图。
实施例图1(a)是本发明第一实施例中的旋转喷管装置的结构示意图。参照数字1000表示用来对供水加压的喷管驱动泵，而2000是一个双环节旋转喷管，由于喷管驱动泵加压的水的作用力使喷管旋转并喷射出水。
双环节旋转喷管2000的详细结构示于图1(b)。图1(b)的上半部分是双环节旋转喷管2000的顶视图，而下半部分是侧视图。如图1(b)所示，双环节旋转喷管2000由两个环节(第一环节2-1，第二环节2-2)组成。每个环节有多个喷射口，在图1(b)中以符号A至F来表示。每个喷射口的喷水方向是不同的。
两个环节和环节的连接部分都呈中空的，而加至位于第一环节下方的进水口的水将穿过中空环节的内部，并到达第一环节或第二环节的喷射口。附带指出，示意图中的两个环节在中心02处耦合，而第二环节2-2可在中心02处自由旋转。第一环节的进水口连接至目标机械，但第一环节2-1可在中心01处自由转动。
在这样组成的旋转喷管装置中，其工作描述如下。
首先，水由喷管驱动泵1000加压，并注入双环节旋转喷管2000的进水口，注入的水穿过第一环节和第二环节的内部，并由喷射口A至F喷射出来。由每个喷射口喷出水的方向在B、C、D、E中是在相对于喷管旋转平面向上的方向，而在A和F中是在横向。
图1(b)以箭头示出在每个喷射口处的喷水方向。喷射口B、C、D、E以与喷管旋转平面相垂直的方向喷出水，并洗濯碟子。另一方面，喷射口A和F喷出的水在平行于喷管旋转平面的方向，因而由于喷射水的反作用可以使喷管旋转。
这样，把数个喷射口的喷水方向斜向喷管的旋转方向，将有一旋转力施加在环节上，而喷管在旋转时可喷射出水来。
在示于图15的普通旋转喷管装置中，由于水是平行于环节的旋转平面而喷射出来的，当旋转时喷射出水。然而，在普通的旋转喷管装置中，由于只有一个环节，喷射口的轨迹是一简单的圆。
相反地，在本实施例中，喷管由两个环节组成，因而第二环节上的喷射的旋转轨迹要比普通的圆形轨迹复杂得多。
图15中普通旋转喷管装置的喷射口D的旋转轨迹的模拟结果示于图2(a)，而在双环节旋转喷管2000第二环节2-2上的喷射口C的模拟结果示于图2(b)。然而在图2(b)中，双环节旋转喷管的第一环节2-1和第2环节2-2的结构设计得对于每个环节的旋转中心来说是对称的(在这种情形下，每一环节的旋转中心与每一环节的重心位置相重合)，而喷射口A和F的喷水方向完全在横向，由此得到模拟结果，因而，在此情形下，第一环节2-1的旋转速度对第二环节2-2的旋转速度的比值是恒定的，在本情形下约为2∶5。
由图2可以知道，普通旋转喷管的喷射口在一圆周上运动，而在本实施例中，喷管作更复杂的动作。
在图2(b)的情形中，旋转是周期性的，并且不管过了多少时间，喷射口不会经过示于图2(b)以外的轨迹。然而，在双环节旋转喷管2000中，靠改变环节和喷射口的设计，可以对喷管以更复杂的方式来驱动。
混沌态指的是具有更复杂的轨迹状态。这里的混沌指的是确定的混沌，并且认为是这样一个状态，虽然可以用完整的运动方程来描写，但它却是极不稳定和随机的。即混沌不是“随机”的，但在理论上它从不取相同的轨迹，即，它不取周期的轨迹。具有多个环节的装置，诸如双环节旋转喷管2000，可以转换为混沌态。例如，已知具有两个或多个环节的操纵器或双摆可转换为混沌态(见Nagashima & Baba《混沌导论》Baifukan出版社，1992年，文)。
混沌以不稳定轨迹为其基本特征，并且它不再通过相同轨迹。所以，将双环节旋转喷管置为混沌态中，就能更均匀地喷水。
混沌特征量(诸如不规则碎片形维数(fractal dimension)和李雅普诺夫(Lyapunov)指数被当作是混沌态的指标。靠改变喷射口喷水方向或环节的重心、形状或重量，使得这些值取适当值，可将双环节旋转喷管置于混沌态中。
这里，作为一个例子示出用最大Lyapunov指数来确定喷射口的喷水方向、环节的形状和重心位置的方法。
Lyapunov指数是一个显示状态轨迹对于初始值敏感程度的数值，特别，当最大Lyapunov指数是一正值时，系统以混沌方式工作。对于计算Lyapunov指数，在多次的科学会议上已经提出了几种方法。这里，最大Lyapunov指数是用Sato等人提出的方法计算的(S．Sato，M．Sano，Y．Sawada“在高维混沌系统中测量广义维数和最大Lyapunov指数的实际方法”，《理论物理进展》，Vol，77，Nol，1987年1月)。
假设，如图3所示，将一角度传感器接在双环节旋转喷管2000上，用以分别检测第一环节和第二环节的旋转角。由检测得的旋转角，第二环节前端的位置可容易地计算出来，而位置用x(i)、y(i)来表示，这里i代表时间。由喷管前端位置x(i)，随之建立起一时间序列矢量x(i)=｛x(i)，x(i+T)，x(i+2T)，…，x(i+(d-1)T)｝，并且重组吸引子(attractor)，这里d表示时间序列矢量的维数，而T是时间延迟量。d和T都设置在特殊值上。此时，在一d维空间中选择一特殊的超平面，并确定与此超平面相交的矢量x(i)-x(i+1)。在超平面上交点的坐标定为x(i)和x(i+1)的点，并在平面｛xp1，xp2，…，xpk，…｝上建立一组。在这一组中，选取其距离不超过规定的阈值E的各对，在这些点中有两点表示为xpk，xpk＇。此时，最大Lyapunov指数L用下面的公式来计算。L(tau)=1tau1NpΣk=1Np|xpk+tau-xpk′+tau||xpk-xpk′|···················(1)]]>
这里Np表示其距离不超过阈值E的数据对的总数。
在公式(1)中，当tau值增加时L(tau)收敛。当收敛时，L(tau)的值就是最大Lyapunov指数。还提出了计算最大Lyapunov指数的其他方法(例如，T．S．Parker，L．O．Chua《混沌系统的实际数值算法》，Springer-Verlag出版社，1988年)。如果用其他方法计算，将得到与本实施例中的相同结果。
当改变第二喷管上的喷射口的角度或环节的重心等等，来重复这样的计算，以确定最大Lyapunov指数时，可能发现最大Lyapunov指数变为正值而不是零的时刻。
当最大Lyapunov指数变为正值时使喷射口和环节的设计与之相适应，喷管可工作于混沌态中。
图4示出混沌状态下双环节旋转喷管的喷射口C的轨迹。图4不是由数值计算得到的，而是当双环节旋转喷管2000的实际机械被置于混沌态中时，用图3中的角度传感器得到的。
由图4可见，喷管经过的区域要比图2(a)、(b)中的状态经过的区域增大，因而水能均匀地喷洒。
附带指出，只是在喷管的设计阶段才如图3所示那样安装角度传感器，而在装运的产品中以及在正常工作中这是不需要的，旋转喷管装置的构造如图1所示。
按照本实施例，如到现在所描述的，采用由两个环节组成的喷管，在特别设置喷管的喷水方向，或环节的重心位置、重量或形状时，可将喷管的运动置于混沌态中。处于混沌态中的喷管的轨迹是不稳定的，它不再通过相同的轨迹。因此，能均匀地喷洒水，并且通过研究混沌特性量(诸如Lyapunov指数)可将喷管置于适当的混沌态中。
在本实施例中，喷射口的喷水方向、环节的重心位置与重量以及类似的参数都可用作要改变的喷管参数。因此，总能把喷管运动置于混沌态中，因而即使在图5所示的各种情形下仍能实现均匀洗濯，(a)改变第二环节重心的位置，(b)在第二环节上放置一重量来改变重心位置，(c)不用两个环节而用多个环节，或(d)增大在第一环节和第二环节的接头之间的间隙，因而环节的旋转中心或重心将随水流而改变。
虽然在本实施例中采用了最大Lyapunov指数来作为判断混沌态的方法，但采用其他特征量(诸如不规则碎片形维数)也能得到同样的结果。特别在判断混沌态方面用不规则碎片形维数是极好的，不规则碎片形维数据指出了所得数据的自相似性，而在混沌态中呈现非整数维。提出了数种维数作为不规则碎片维数，其中包括信息维数、容量维数以及相关性维数。在这些维数中，相关性维数因计算容易，采用最广。
相关性维数是Grassberger和Procaccia在1983年首先提出的，并且是用相关积分来确定的。相关积分C(r)由下式确定C(r)=1N*NΣi,jNH(r-|x(i)-x(j)|)·····················(2)]]>这里x(i)是上面定义过的时间序列矢量，H代表亥维赛德(Heaviside)函数，而N是时间序列矢量的总数。
当相关积分C(r)具有下述关系时，D称为相关性维数log C(r)=Dlogr+Q (3)这里Q是一常数。为确定相关性维数，首先，对于某些r值，用公式(2)计算C(r)，然后对算得的log C(r)和log r数据运用最小二乘法来得到比例常数D。当矢量x的维数d增加时，得出的D收敛。当收敛到足够程度时，D就是相关性维数的最后计算结果。因此，当改变双环节旋转喷管2000的设计项目(诸如喷射口的喷水角度以及环节的重心位置)，作重复计算来找出相关性维数，有可能发现相关性维数取一特殊值(非整数)的时刻。将双环节旋转喷管设置于这一时刻的情况下，即可得到混沌态。
如上面所提到的，对于不规则碎片形维数提出了各种计算方法，可以由除相关性维数之外包括容量维数和信息维数的各种维数来计算不规则碎片形维数，然而如果用其他的方法确定不规则碎片形维数，也将得到如本实施例的相同结果，即，可以达到均匀喷洒水的能力。
图6是本发明第二实施例中的旋转喷管装置的结构示意图。参照数字1000是用以对进水加压的喷管驱动泵，2000是双环节旋转喷管，由于被喷管驱动泵1000加压的水的作用力使该喷管旋转而喷水，它们与第一实施例的结构是相同的。与第一实施例所不同的是，在第二实施例中提供了一个施加压力控制电路1001，用来控制喷管驱动泵的施加压力。在这样构成的旋转喷管装置中，其工作如下所述。
在第一实施例中，已经解释了，靠特殊设计喷射口的喷水角度、环节的重心等等，可将双环节旋转喷管置于混沌态中。处于混沌态的喷管的轨迹是不稳定的，其轨迹总在改变，不再通过相同的轨迹。所以，与作周期运动的喷管相比，它能更均匀地喷洒水。
人们知道，在自由度较多的系统中容易发生混沌态。在本实施例中，作为一个更容易实现混沌态的系统，可以给出这样的解释，即采用了施加压力控制电路1001来改变喷管驱动泵的施加压力，使旋转喷管装置的自由度增加了。
如图7所示当由施加压力控制电路1001来改变喷管驱动泵1000的输出时，整个旋转喷管装置的自由度增加，而喷管更容易改变至混沌态。在图7中，以横轴代表时间，而以纵轴代表喷管驱动泵1000的施加压力，示出了(a)，(b)，(c)三种施加压力改变方式的例子。图7(a)表示通和断的重复，(b)表示按三角函数改变，而(c)表示按锯齿波改变。
采用这些施加压力方式中的任何一种方式，双环节旋转喷管很容易被设置于混沌态之中。用这种方法，采用施加压力控制电路1001，相对于时间来改变喷管驱动泵1000的施加压力，就能把喷管设置在混沌态之中。
如此处所解释的，按照本实施例，采用双环节旋转喷管，用施加压力控制电路1001来改变喷管驱动泵1000的施加压力，可使喷管的行为设置于混沌态之中。处于混沌态的喷管的行为是不稳定的，它不再通过相同的轨迹。所以，实现了均匀喷洒水。
或者，当研究诸如Lyapunov指数的混沌特征量时，与第一实施例中揭示的方法相结合，可以改变喷管驱动泵的施加压力方式，或者改变喷射口的喷水方向、或者环节的重心位置，而把喷管设置于特殊的混沌态之中。在此情形中，由于检测了诸如Lyapunov指数的特征量，可特殊设置混沌度，而当应用于洗碟机时，在洗濯速度方面将得出进一步的效果。
在图7中示出施加压力控制电路1001的施加压力方式的一些例子，然而不示于图7中的其他方式也可采用一特别可采用由用以直接产生混沌信号的这样一个函数所产生的施加压力方式。由此通过描述，采用作为众所周知的混沌信号的逻辑函数来施加压力的方式的例子将给出如下。
设时间为t而喷管驱动泵1000的施加压力为P(t)；施加压力的改变范围0≤P(t)≤P，假设施加压力方式为下述函数P(t+T)=4*P(t)*(1-P(t)／P) (4)由此，直接把逻辑函数表示为施加压力，而当用此公式(4)来控制喷管驱动泵1000的施加压力时，喷管的行为进入混沌态。附带指出，当不用逻辑函数，而用产生混沌信号的其他函数(诸如帐蓬(tent)函数、Bernoulli偏移以及间歇混沌)来控制喷管驱动泵1000的施加压力时，可以得到与本实施例相同的结果。
图8是本发明第三实施例中的旋转喷管装置的结构示意图。参照数字1000是对进水加压的喷管驱动泵，它与第一实施例中的相同。与第一实施例不同的是把双环节旋转喷管2000改为水流抑制型双环节旋转喷管2001。在这样构造的旋转喷管装置中，其工作如下所述。
当目标系统的自由度较多时，就更容易发生混沌态。在第二实施例中，靠改变喷管驱动泵1000的输出，使整个喷管驱动装置的自由度增加，从而产生混沌态、在增加系统自由度的其他方法中，举例来说，可以改变每个环节的连接结构。
在本发明中，改变了环节连接结构，而如下所述把旋转喷管装置设置于混沌态之中。
在第一实施例中所揭示的旋转喷管装置的环节的接头部分的结构如图9所示。
图9(1)示出双环节旋转喷管2000的第一环节2-1和第二环节2-2的连接结构。通常，第二环节2-2放在图中用一个圆圈起来的接头之上，并用一螺帽来固定，使得第二环节2-2不能与第一环节2-1脱开。然而第二环节2-2仍可自由旋转。
图9(a)，(b)是图9(1)中第一环节2-1用圆圈出的部分(接头)的放大图，图9(a)是侧视图，而(b)是顶视图。在示于图9的接头中，为使水可平滑地从第一环节流向第二环节，在接头中有四个大孔，能以很小的阻力将水从第一环节引至第二环节。
相反，在第三实施例中，有一水流抑制型双环节旋转喷管2001，它具有如图10所示的连接结构。由图10清楚可见，与第一实施例相比，此水流抑制型双环节旋转喷管2001在其接头部分有较少个数的孔，因而在接头区域的水流几乎被限制在一个方向上。
在图9的连接结构中，孔的总面积较大，这样不管由第一环节和第二环节构成的角度如何，接头中的水的阻力几乎不改变。另一方面，在水流抑制型双环节旋转喷管2001中，如图10所示，由于水流几乎被限制在接头区域的一个方向上，因而水的喷射力随环节的相对位置而改变。
参看图11可以解释在水流抑制型双环节旋转喷管中，水的喷射力随环节的相对位置而改变。在图11(a)中。第二环节20-2几乎与第一环节20-1取相同的方向。此时，在图中以虚线表示升至喷射口F的水流。由于第一环节的接头如图10所示，对升至喷射口F的水流的阻力很小，因而从喷射口F射出的水很急。
在图11(b)中，由第二环节20-2和第一环节20-1构成的角度约为90°。在此情形下，升至喷射口F的水流如虚线所示的那样弯曲。此时，由于第一环节的接头的构造如图10所示，水流的弯曲要比在某一点上预期的更厉害。与(a)中的情形相比，水流的弯曲部分变窄，因而对水流的阻力增加。因此，从喷射口F喷出的水流减少，而从第一环节的喷射口喷出的水因其容易通过而增加。
这样，采用在接头结构方面有所改变的水流抑制型双环节旋转喷管2001，每个喷射口的水的喷射力都随环节的相对位置而改变。因此，与第一实施例相比，喷管行为的自由度增加，因而它更容易转变为混沌态。
如这里所解释的，按照本发明，采用带多个环节的喷管，用部分抑制流入喷管或接头区域的水流，从喷射口喷出的水流可随环节的相对位置而改变。这意味着整个喷管驱动装置的自由度可以增加，由此喷管行为可容易地设置于混沌态之中。处于混沌态之中的喷管的轨迹是不稳定的，它不再经过相同的轨迹，因此，能均匀地喷洒水。
与在第一实施例中揭示的方法相组合，靠研究诸如Lyapunov指数的混沌特征量，来改变接头的设计、或改变水从喷射口喷射的方向或者环节的重心位置，可以将喷管设置在适当的混沌态之中。在此情形中，由于检测了诸如Lyapunov指数的特征量，可特殊设置混沌度，这将对洗濯速度等引出进一步的效果。
图12是本发明的第四实施例的旋转喷管的结构示意图。参照数字1000是用来对进水加压的喷管驱动泵，2000是一双环节旋转喷管，由于喷管驱动泵1000对喷水加压的水力使喷管旋转，而1001是施加压力控制电路用来控制喷管驱动泵的加压大小，而这些是与第三实施例的结构相似的。
与第三实施例所不同的是提供一传感器3000来检测双环节旋转喷管的运动，以及混沌特征量计算电路3100以根据传感器3000检测的对喷管的运动的观测来计算混沌特征量。在如此构造的旋转喷管装置中，其工作描述如下。
第一至第三实施例与工作于混沌态的喷管驱动装置相联系。例如，在洗碟机中，要求均匀喷水，因此要求喷管总是工作于混沌态之中。
然而，如果喷管受到灰等的搅动，系统的动力学特性发生变化，用在第一至第三实施例中解释的方法，并不总能维持混沌态。为避免这种情形，在本实施例中，实时检测喷管运动，从而提供了一台总能处于稳定的混沌态的装置。
传感器3000检测喷管运动，并可采用多个如图3所示的角度传感器，或可应用诸如摄象机的图象处理技术。在本情形中，采用图3所示的角度传感器。
把由传感器3000检测的每个环节的角度送入混沌特征量计算电路3100，并计算出已在第一实施例中解释过的作为混沌特征量之一的最大Lyapunov指数。在混沌特征量计算电路3100中的最大Lyapunov指数计算方法可以是在第一实施例中提到的方法或者是在科学界提出的其他方法。
当最大Lyapunov指数为正值时，意味着喷管处于混沌态，而当该指数为零，喷管处于同期态或准周期态。
因而，根据计算得的Lyapunov指数，如果最大Lyapunov指数接近零或为负值时，混沌特征量计算电路送出指令至施加压力控制电路1001，用来改变施加压力方式，或如果最大Lyapunov指数为不接近0的正值，送出一信号至施加压力控制电路1001，来继续提供当前的施加压力方式。
根据混沌特征量计算电路3100的信号，施加压力控制电路1001改变其施加压力的方式。改变的方法是，如果按图7(a)所示的方式来施加压力，则改变图7(a)中的接通时间Ton或关断时间Toff，如果按图7(b)所示的方式来施加压力，则改变正弦曲线的周期。
如此处所解释的，按照本发明，靠用传感器来观测喷管运动和由观测结果来计算混沌特征量，可以得知喷管驱动态。再者，在控制施加压力时采用此信息，总能使喷管在最佳混沌态下驱动。处于混沌态的喷管的行为是不稳定的，它不再经过相同的轨迹。因此，靠始终保持在混沌态来实现均匀喷水。
在本发明中，由于加入了传感器3000，亦可检测非混沌态即周期态或准周期态。因此，不仅是维持在混沌态，也可以在混沌态和周期态之间转换，这要看喷管的使用目的或者喷管的使用情况。在本实施例中，混沌特征量计算电路3100计算最大Lyapunov指数，但采用诸如相关性维数、容量维数、信息维数，而不采用不规则碎片形维数和Lyapunov指数，也能得到相同的结果。
作为本发明的第五实施例，来解释一洗碟机。图13示出这一实施例中的洗碟机的结构，图中参照数字1010是洗碟机的机箱，1020是盖子，1030是将水引入洗碟机的进水软管，1040是喷管驱动泵，它将来自进水软管1030的水加压，以旋转喷管和喷水，1060是排水泵，用来排出喷在碟子上的水，1070是将废水引出洗碟机的出水软管，而1080是控制喷管驱动泵1040和排水泵1060的控制电路。至此，这些都是图14已有技术中共有的部分。与已有技术不同的是用在第一实施例中解释的双环节旋转喷管2000取代单环节旋转喷管。
如在第一实施例中所解释的，可将双环节旋转喷管置于混沌态中。采用处于混沌态的双环节旋转喷管2000，喷管按图4所示的轨迹运动，比起图2中已有技术的运动轨迹来，水从更多的方向射向碟子，因而水能均匀地喷洒。
因此，与已有技术相比，在采用双环节旋转喷管的洗碟机中，水能射入碟子的每个凹处和缝隙，可充分去除碟子的污渍。此外，在已有技术中，喷管的轨迹是一特殊的圆周，而为了去除污渍，放置碟子的方法必须加以充分的考虑，但在本实施例中，由于喷管轨迹总是在改变，不需特别碟子的旋转方法即可作充分的洗濯。
如这里所描述的，采用由处理混沌态中的多个环节组成的旋转喷管，比起已有技术来，水能更均匀地射向碟子，而使洗碟机的洗濯效果得以提高。与此同时，在本实施例中，可将第一实施例中解释过的双环节旋转喷管用于洗碟机中，然而也可以采用第二至第四实施例中描述的旋转喷管装置。在本实施例中是在洗碟机中采用了旋转喷管装置，但它也能用于其他的洗濯机器，用来洗汽车、半导体器件以及其他物品，不限于碟子，也能期望洗濯效率有类似的提高。也可以将它用于洒水车、喷雾机和其他喷洒机，以均匀地喷洒液体。
作为应用混沌技术的设备，在下面将描述在空调设备中应用混沌技术的例子。在图17中示出普通空调器的结构，图17示出空调器的制冷工作。在图17中，参照数字101代表压缩如CFC致冷剂的压缩机，102是四路阀门用以根据致冷还是致热工作来改变致冷剂的流动方向，103是室外热交换器用来交换致冷剂和周围空气的热量(当致冷时释放致冷剂的热量，而当致热时吸收外部热量)，104是室外风扇用来使室外热交换器103中的热交换更有效，105是室外风扇旋转速度改变装置用来根据空调器的工作状态来改变室外风扇的旋转速度，106是由极细的铜管构成的毛细管用以施加一阻力并降低致冷剂压力，做法是让来自室外热交换器103的高压致冷剂通过一窄的通道，107是室内热交换器用以交换致冷剂和室内空气的热量，108是向室内吹出冷空气(在致冷情形下)的室内风扇，109是风向板用以调节由室内风扇108产生的风的方向，110是检测室内温度或湿度的传感器，111是室内风扇转速改变装置用以根据传感器110的输出信号改变室内风扇108的旋转速度，而112是压缩机控制装置用以根据传感器110的输出来控制压缩机101。在示意图中，粗线代表使致冷剂在其内循环的封闭的管路。
在如此构造的空调器中，通过下述步骤完成致冷工作。
1．致冷剂由压缩机101压缩，使致冷剂处于高温和高压的状态。
2．高温高压的致冷剂通过四路阀门102，并被导入室外热交换器103，致冷剂被冷却到接近环境温度，而致冷剂被液化。
3．因此，经冷却的高压液体致冷剂通过毛细管106，而致冷剂的压力降低了。
4．压力经降低的致冷剂在室内热交换器107中蒸发，在蒸发时，致冷剂夺去汽化热，因而室内热交换器107及其周围的空气被冷却至零点之下。
5．冷却的空气从室内风扇内吹出，在室内循环，并降低整个室内的温度。
6．在室内热交换器107中蒸发的致冷剂经过四路阀门102，并导入压缩机101，由此回到步骤1。
在此过程中，实现了致冷工作。由四路阀门102改变致冷剂的流动方向可以实现致热工作。
根据由传感器110检测的室温和其他条件，来控制压缩机101和室内风扇108。更具体地说，压缩机控制装置112和室内风扇旋转速度改变装置111接收了传感器110的输出信号，并分别控制压缩机101的输出和室内风扇108的旋转速度。圆柱形风扇普通用作室内风扇108，可对它进行分段控制，当由传感器110检测得室温超过规定值时，它产生强风，而当室温低于规定值时，它产生弱风。
然而，当室温在某一范围内设定时，只用分段改变室内风扇108的输出，使室内的空气流的循环路径变为恒定，而形成某种特殊的对流。因此，在室内，冷风(在致冷的情况下)送至某些地点，而不送至另外一些地点，从而产生了冷点和非冷点的不均匀的温度分布。本实施例企图解决这些问题。
图18示出本发明的第六实施例，具体地说，示出一台空调器的结构。
图18示出空调器的致冷工作，图中，参照数字101代表压缩机，102是四路阀门，105是室外风扇旋转速度改变装置，106是毛细管，107是室内热交换器，108是室内风扇，109是风向板，110是检测室内温度和湿度的传感器，而112是压缩机控制装置，这些都与已有技术的结构相同。
与已有技术不同的是提供了用以产生混沌信号的混沌信号发生电路1以及室内风扇驱动装置2，该装置根据混沌信号发生电路1的输出信号以及传感器的输出信号来控制室内风扇108的驱动状态。
混沌信号是一种由相当简单的规则所支配的复杂信号。然而，它具有不同于纯随机信号的特征。(见Nagashima，Baba《混沌导论——现象的分析和数学原理》，Baifukan出版社)。
作为产生混沌信号的系统的原理的是所谓揉馅饼转换(pie-kneading conversion)(即糕点师傅(baker)变换)。如图1a所示，揉馅饼转换是一种重复拉伸和折叠的转换。在图1a中，将一块馅饼面团拉伸并折叠成两层。重复这一拉伸和折叠转换数次，馅饼面团的成分就很好地混合了，得到一块质地均匀的面团。
特别，揉馅饼转换在使物品均匀的能力方面是极好的。举例来说，对于一块1cm厚的馅饼面团，当施行了10次揉馅饼转换后，馅饼面团由10微米厚的层褶成1024层，而当转换重复了20次后，面团层厚度薄至分子水平，而层数超过1，000，000。这样，可见揉馅饼转换能使物体充分均匀。
称之为Bernoulli偏移的转换是用作发生混沌信号的函数的典型例子，Bernoulli偏移表示如下 从公式(5)，Bernoulli偏移的x(n)和x(n+1)的关系可以如图20所示。由按公式计算的Bernoulli偏移产生的时间序列数据可显示于图21中。虽然用如公式(5)所示的非常简单的数值表达式来计算时间序列数据，它还是呈现了不规则的特性。
在Bernoulli偏移和揉馅饼转换之间有关联。在图20中的横轴上属于0＜x(n)≤0．5区域的数据x(n)被Bernoulli偏移放大(2倍)，并在0＜x(n+1)≤1．0标绘入x(n+1)。在0．5＜x(n)≤1．0部分情况也是相同的。这一转换相应于揉馅饼转换中的拉伸。此外，由曲线图很清楚，0＜x(n)≤0．5和0＜x(n)＜0．1的数据一径放大，并分别标绘入相同的区域0＜x(n)＜1．0。这一操作意味着揉馅饼操作中的摺叠。
因此，由重复诸如Bernoulli偏移的转换若干次后得出的混沌信号以具有揉馅饼转换作为其基本特征，而知道它有使物体均匀的能力。附带指出，以揉馅饼转换作原理的函数不限于Bernoulli偏移，它还包括逻辑函数和帐篷映射等各种函数。
这一使之均匀的特性与混沌的基本特性相联系，诸如对初始值、轨迹的不稳定性以及一致性的依从关系。(见T．S．Parker，L．O．Chua《混沌系统的实用数值算法》，Springger-Verlag出版社，1989年。)这些性质是互相关联的，但以轨迹的不稳定性特别重要。这意味着系统持续不断地不稳定地改变其状态，而其输出稠密地填充了输出空间或状态空间。
按这样的混沌信号来旋转空调器的室内风扇108，即可将室内风扇设置于各种工作状态，而不重复相同的状态序列。这样，可充分搅动室内空气。
在普通空调器中，室内风扇108的输出只是与由传感器110检测的温度成正比地分段改变。因此，当室温在某一范围内，室内的空气流的循环路径变得恒定，而冷空气(在致冷情形下)只到达室内的某些地点而到不了另一些地点，从而产生冷处和不冷处的不均匀温度。在本实施例中，由于有了这种构造，空气流的循环路径能总是改变，而与分段控制的普通室内风扇相比，室内的温度分布可变得更加均匀。
图18中的混沌信号发生电路1由产生混沌信号的电路构成。例如，在一具体构造中，可以由微型计算机对公式(5)作计算并产生一信号，或采用图22中的电路，该电路在出版物《混沌——混沌的基础和应用》(Kazuyuki Aihara编，Science Co．出版)的第二章中已提及。由混沌信号发生电路1产生的信号可以是如图23所示的作为混沌信号的通／断信号，它是具有脉冲间隔t1，t2，……作为时间序列的信号，或者是一间歇混沌信号。
图18中的室内风扇驱动装置2是按照混沌信号发生电路1的输出和传感器110的输出来改变室内风扇108旋转速度的装置，举例来说，按照下面的公式，来改变室内风扇108的旋转速度。室内风扇的旋转速度=K1*(目标温度-由传感器检测得的温度)+K2*混沌信号发生电路的输出这里K1和K2是常数。由在室内风扇驱动装置2中完成这一计算，可将混沌分量加至室内风扇的运动，而可将室内风扇置于各种运动状态中。作为结果，由空调器出来的冷空气(或热空气)在整个房间内分布，而室内的温度分布如同在揉馅饼转换那样可设置得均匀。
这样，按照本发明，靠根据混沌信号来旋转室内风扇，可使室内温度分布保持均匀，实现无温度不均匀的均匀空气调节。此外，由于使室温均匀了，即可避免过度的空气调节，从而减少了整个空调器的电力消耗，因而节省了能源。
在本实施例中，室内风扇108的旋转速度靠混沌信号来改变，然而靠采用示于图24的风向板驱动装置10，可以使风向板上下运动，而混沌信号发生电路1可接至风向驱动装置10以根据混沌信号来改变风向板109的角度和角速度，从而得到相同的结果。在图24中，只有风向板109用来在垂直方向(上、下)改变风吹方向，但是如果为进一步在水平方向(右、右)改变风吹方向采用风向板，以根据混沌信号发生电路1的输出来改变风向板的角度和角速度，也会得到相似的结果。
此外，将混沌信号发生电路1如图25所示接至压缩机控制装置122，并按混沌信号发生电路1的输出来改变压缩机101的输出，也能得到相同的结果。
本实施例虽涉及空调器，但对于其他空气调节装置诸如油风扇加热器、陶瓷加热器以及电炉等也同样适用，根据混沌信号来控制室内风扇和风向板，可以使室温设置得均匀。
图26是本发明第七实施例的空气调节设备的结构示意图，具体示出一台空调器的构造。
图26示出空调器的致冷工作，在图中，参照数字101是压缩机，102是四路阀门，103是室外热交换器，104是室外风扇，105是室外风扇旋转速度改变装置，106是毛细管，107是室内热交换器，108是室内风扇，109是风向板，112是压缩机控制装置，1是混沌信号发生电路，而111是室内揉馅饼转换旋转速度改变装置，而至此为止这些与第六实施例的构成相同。
与第六实施例不同的是提供了作为传感器110’的热电红外线检测器阵列来检测室内的温度分布、规则信号发生电路20用来根据传感器110’的输出产生一规则信号以及信号更换电路21用来更换混沌信号发生电路1的输出和规则信号发生电路20的输出。如在第六实施例中提到的，靠按混沌信号来驱动室内风扇108或风向板109，可以使室内温度分布均匀。
然而，在实际空调器中，为保持温度分布均匀而进行的控制可能是不够的。举例来说，当启动空调器，目标温度与由传感器检测得的温度相差较远时，它就花时间来均匀地冷却(在致冷情形下)整个房间，是当冷空气吹入被占有位置而不是考虑整个房间开始均匀空气调节更让使用者感到舒适。
为应付这种情形，本施例中，来自混沌信号发生电路1的信号和来自规则信号发生电路20的信号由信号变更电路21来变更，并送入风向板驱动装置10，从而靠在混沌态或规则态中的变更来控制风向板109。本实施例的实际工作描述如下。
传感器110’由热电检测器阵列及其信号处理电路组成，并且靠检测室内温度分布，将一个人的大体位置呈现在房间中(温度较高的区域)，而房间内的平均温度可加以检测(日本专利申请No．4-254302)。
信号变更电路21根据由传感器110’产生的平均温度信号与空调器的目标温度来选择混沌信号或规则信号。更具体地说，当空调器的目标温度与由传感器检测得的实际温度的差值大于某个规定值时选择规则信号，而当差值小于该规定值时选择混沌信号。
为使风对准可能由人占据的地方，根据来自传感器110的信号，规则信号发生电路20产生一信号，使风向板109围绕着较高温度分布的方向(在致冷情况下)均匀地作上与下、右与左的运动。利用这一信号，围绕所占地方的地点空气调节得以实现。
混沌信号发生电路1与在第六实施例中的相同。
在这样的构造中，如在空调器开始启动时刻，如果在目标温度和呈现温度之间存在差值，就向由传感器110’检测得到的很可能由人占据的区域实施地点空气调节，而当平均室温接近目标温度时，就以混沌态驱动风向板109。这样来实现更舒适的空气调节。
图26中的风向板只是在垂直(上-下)方向作转动用的，但它也能在水平(右-左)方向作转动。
图27是本发明第八实施例中的空气调节设备的结构示意图，更具体地说是显示空调器的构造。
图27示出空调器的致冷工作，在该图中参照数字101指的是压缩机，102是四路阀门，103是室外热交换器，104是室外风扇，105是室外风扇旋转速度改变装置，106是毛细管，107是室内热交换器，108是室内风扇，109是风向板，110是检测室内温度或温度的传感器，112是压缩机控制装置，而这些都与已有技术中的构造相同。
与已有技术不同的是有一个不规则碎片形维数计算电路31，用来对传感器110的输出信号确定其不规则碎片形维数。
不规则碎片形维数是普通维数概念的推广，并存在非整数维。不规则碎片形维数指出输入时间序列信号的自相似性或复杂性，并且当目标系统的自由度很高而运行情况很复杂时，维数的值就大，反之，在简单和规则信号的情形下，维数的值就小。附带指出，混沌态信号的不规则碎片形维数是一个非整数值。
对于由传感器110产生的时间序列信号计算不规则碎片形维数，即可获得装有空调器房间内的人们运动或进出的信息。
举例来说，在人们总是不规则地进出的房间内，对于温度传感器的信号输出的不规则碎片形维数值很大，而在人们进出较少并且有规则和在人们的活动较少的情况下，不规则碎片形维数值很小。
因此，通过对传感器110输出信号来计算不规则碎片形维数，即可得到一个综合指标，该指标显示了人们进出安装空调器房间的频度或人们活动的改变。
到目前为止，已有信息维数、容量维数、相关性维数等已被提出作为不规则碎片形维数(见T．S．Paker，L．O．Chua《混沌系统的实用数值算法》，Springer-Verlag出版社，1989年。)在本实施例中，将结合相关性维数来解释不规则碎片形维数计算电路31。
相关性维数是Gassberger和Procassia在1983年提出的，并且是按下述公式用相关积分确定的。C(r)=1N*NΣi,jNH(r-|x(i)-x(j)|)·····················(6)]]>这里H代表Heaviside函数，而x(i)是时间序列矢量，它定义如下，而N表示时间序列矢量的个数。
x(i)=(x(i)，x(i+T)，x(i+2T)……，x(i+(d-1)T)(7)这里x(i)是传感器110在时间i的输出，d表示时间序列矢量的维数，T是时延，而d，t设置在特定值上。
当相关积分C(r)具有下述关系，D就称之为相关性维数。
log C(r)=Dlogr+Q (8)这里Q是一常数。因此，为确定相关性维数，对log C(r)和logr的数据采用最小二乘法来确定比例常数D。确定出的D是相关性维数的近似值。
不规则碎片形维数计算电路31由微型计算机构成，而由传感器110的输出信号总是按规定的数量以时间序列存储在微型计算机的存储器中，完成公式(6)的计算以及对log C(r)和logr进行最小二乘计算，并确定相关性维数。
由不规则碎片形维数计算电路31算得的不规则碎片形维数值被送入室内风扇驱动装置2和压缩机驱动装置112。如上面所提到的，当得到的不规则碎片形维数值很大时，房间内常有许多人出入并且人们的活性性改变很大，因而这时室内风扇驱动装置2有力地驱动室内风扇108，而压缩机控制电路112更频繁地驱动压缩机101。反之，当不规则碎片形维数值很小时，就轻微地驱动室内几扇108和压缩机101。
这样，按照本实施例，采用不规则碎片形维数计算电路31，对于由传感器110产生的时间序列信号来确定不规则碎片形维数，而根据该值来控制室内风扇108和压缩机101，从而致冷和致热的强度以及吹出的风量都可不断地改变。
在本实施例中，在不规则碎片形维数计算电路31中，把相关性维数取作为规则碎片形维数的计算方法，但是诸如信息维数和容量维数的其他维数的计算方法也可类似地被采用。再者，在本实施例中，风向板是固定的，但是它也可以如第六实施例中那样是活动的，从而可以根据不规则碎片形维数计算电路31的值来改变。
图28是本发明第九实施例中的空气调节装置的结构示意图，具体来说，它示出了一台冰箱的构造。如上面提到的空调器那样，冰箱设计得靠通过热交换器和毛细管来循环经压缩的致冷剂产生冷空气来冷却食物。
图28中的参照数字51表示用来压缩诸如CFC的致冷剂的压缩机，52是冷凝器，它是将致冷剂的热量释放到外面来的热交换器，53是由细铜管构成的毛细管，用来通过一窄的通道以施加压力，使来自冷凝器52的高压致冷剂通过以降低致冷剂的压力，54是蒸发器，它是一个用冷冻室中的热量取代致冷剂的热量的热交换器，55是冷冻室风扇，用来在冷冻室里搅动冷空气，56是冷冻室传感器用来检测冷冻室内的温度，57是冷空气流入调节装置用来控制在蒸发器54中产生，从冷冻室流出并流入冷藏室的冷空气的流量，58是冷藏室风扇用来在冷藏室内搅动冷空气，59是冷藏室传感器用来检测冷藏室中的温度，60是压缩机控制电路用来根据冷冻室传感器56和冷藏室传感器59的检测结果来控制压缩机51的输出，61是风扇驱动电路用来控制冷冻室风扇55和冷藏室风扇58的工作，62是流入控制电路靠送一信号至冷空气流入控制装置57来控制冷空气的流入，而1是混沌信号发生电路，该电路与以前一实施例中提到的相同。示意图中的粗线表示致冷剂流经的管道。
在这样构成的冰箱中，按下述步骤来冷藏和冷冻食物。
1．由压缩机51压缩致冷剂，置于致冷剂高温高压状态。
2．在高温高压状态下的致冷剂被送入冷凝器52以释放热量并使致冷剂液化。
3．经冷却的高压液体致冷剂经过毛细管53，从而降低致冷剂的压力。
4．压力降低的致冷剂在蒸发器54中蒸发。致冷剂在蒸发时要夺取汽化热，从而蒸发器54及其周围的空气冷到零点以下。
5．经过冷却的空气用冷冻室风扇55在冷冻室内循环，并将冷空气送入冷藏室。然而，送入冷藏室的冷空气是由冷空气流入调节装置57控制的。在冷藏室中，为使冷空气在冷藏室内充分扩散，使用冷藏室风扇58。
6．在蒸发器内蒸发的致冷剂被导入压缩机，从而工作回至步骤1。
在此步骤中可使食物冷却。
在普通的冰箱中，风扇旋转总是恒定的，冷空气只能沿相同的路径循环，因而在冷冻室和冷藏室中产生不均匀的温度分布，在同一室中同时存在过冷区域和欠冷区域。
为解决这个温度不均匀的问题，本发明实现了没有温度不均匀分布的均匀冷冻和冷藏，其做法是用混沌信号来改变冷冻室风扇55和冷藏室风扇58的旋转。
如在第六实施例中解释的，混沌信号具有类似映射的揉馅饼转换作为其基本特征，并以轨迹不稳定和不重复相同状态为特征。因此，用混沌信号来改变冷冻室风扇55和冷藏室风扇58的旋转，在冷冻室和冷藏室中冷空气的循环路径总是在改变。在此情形下，冷空气的循环路径的改变是不规则的，而是遵照具有轨迹不稳定性的混沌信号，从而使冷空气的循环路径随机地改变。
由于冷空气循环路径作混沌状改变，即可充分实现在均匀温度下保存食物。
作为一种特殊的构造，根据由混纯信号发生电路1产生的信号，风扇驱动电路61控制冷冻室风扇55和冷藏室风扇58，从而使冷空气流作混沌状改变。混沌信号发生电路1与在第六实施例中的构造相同，它或者如图22所示那样由电路构成，或者用一微型计算机用计算诸如Bernoulli偏移等函数的方法来产生一信号。
这样，按照本发明，采用混沌信号发生电路1靠根据混沌信号来控制冷冻室内扇55和冷藏室风扇58，使冷空气在冷冻室和冷藏室中的循环路径以各种方式改变，而在冷冻室和冷藏室中的温度分布可以变得均匀。此外，采用混沌状驱动，在冷冻室和冷藏室中的温度均匀，不需产生过度的冷空气，因而电冰箱的电力消耗要比以往的节省许多。
在本实施例中，只有冷冻室风扇55和冷藏室风扇58用混沌信号来驱动，然而，也可根据混沌信号来控制冷空气流入调节装置5和压缩机51。在这种情形下比起本实施例，可以实现在更均匀的温度下保存食物。作为混沌信号，也可以采用如图23所示的具有混沌脉宽的通／断信号。
图29是本发明的第十实施例中的空气调装置的结构示意图，具体地说，示出一台电冰箱的构造。
在图2a中，参照数字51是压缩机，52是冷凝器，53是毛细管，54是蒸发器，55是冷冻室风扇，以及56是冷冻室传感器。至此，它们与第九实施例中的构造相同。此外，参照数字1表示混沌信号发生电路，以及20是规则信号发生电路，这些与以前实施例中所示的相同。在本实施例中，与第九实施例的构造所不同的是对冷藏室风扇71、冷空气流入调节装置72以及冷藏室传感器73每一种都提供数件，并将它们分布和设置在冷藏室的每个支架上，还有，在此构造中进一步包括了多重不规则碎片形维数计算电路76、多重风扇驱动电路74以及多重流入控制电路75，其中多重不规则碎片形维数计算电路根据冷冻室传感器56和冷藏室传感器73-1至73-4的输出来计算各个不规则碎片形维数，多重风扇驱动电路74按来自冷冻室传感器56、 冷藏室传感器73和多重不规则碎片形维数计算电路76的信号，根据混沌信号发生电路1或规则信号发生电路20的输出，来控制冷冻室风扇55和冷藏室风扇71-1至71-4，而多重流入控制电路按来自冷冻室传感器56、冷藏室传感器73和多重不规则碎片形维数计算电路76的信号，根据混沌信号发生电路1或规则信号发生电路20的输出来控制冷空气流入调节装置72-1至72-4。
在前面的第九实施例中，根据保持冰箱中温度均匀的目的来加以控制。在冰箱中，维持温度均匀最为重要，但加以控制而只保持温度均匀却包含了一些问题。
举例来说，在一充分地均匀地冷却的冷藏室中，假设有一温热的食物放在一个架子上。在此情形下，冷藏室中的风扇工作以使整个冷藏室温度均匀，促使室内温度传播，而在温热食物的周围温度继续升高，因而随着时间的推移，温升遍及整个冷藏室，然后这一温度升高由传感器检测，而从冷冻室的冷空气增加，使整体的温度下降，而回到放入温热食物前的状态。
因此，每当放进一件新食物，就改变了整个冷藏室的温度，这对于食物保存状态将带来不好的影响。
为解决这一问题，在本实施例中，在冷藏室的每层搁架上都设有冷藏室传感器73、冷空气流入调节装置72以及冷藏室风扇71，并对每层搁架上的温度一直在检测，而温度高于其他层搁架的某层搁架靠冷藏室风扇71的规则工作而暴露于冷空气之中，从而使该层搁架很快冷下来。当每层搁架的温度几乎相等时，每个冷藏室风扇由混沌信号驱动，从而使冷藏室温度保持均匀。
作为一项规定的工作，每层搁架上的温度由冷藏室传感器73-1至73-4来检测，而将信息送入多重不规则碎片形维数计算电路76。该多重不规则碎片形维数计算电路76与在第八实施例中解释过的不规则碎片形维数计算电路31构造相同，不同点只是用了多个输入信号。采用这个多重不规则碎片形维数计算电路76，根据由冷藏室传感器73产生的数据计算出了不规则碎片形维数。根据这一不规则碎片形维数，人们即可得知哪一层搁架的温度改变较大以及温度改变的频度较高。因此，通过不规则碎片形维数的计算，具体说，通过计算特征量，可以显示在每层搁架上放进和取出食物的频度和容积的信息。
由多重不规则碎片形维数计算电路76得出的每层搁架的温度数据的不规则碎片形维数以及每层搁架上显示的温度数据都送入多重流入控制电路75和多重风扇驱动电路74，由此驱动和控制冷空气流入调节电路72-1至72-4以及安装在每层搁架上的冷藏室风扇73-1至73-4。
作为一项基本的控制，利用冷空气流入调装置72，对于当前温度较高的搁架或不规则碎片形维数大的搁架将以更多的冷空气来填充。此外，在该搁架上的冷藏室风扇71由规则信号发生电路20驱动，风扇受控制从而将冷空气直接引向温热食物。由这一工作，可以实现对特别的食物作快速和局部冷却的点冷却。
另一方面，对于与目标温度接近的搁架或不规则碎片形维数小的搁架将暴露于较少的冷空气流下，而冷藏室风扇71根据混沌信号发生电路1的输出而工作，从而在整个冷藏室中获得均匀的温度分布。风扇和冷空气流入调节装置的实际控制受多重风扇驱动电路74和多重流入控制电路75影响。
这样，冷藏室风扇71-1至71-4、冷空气流入调节装置72-1至72-4以及冷藏室传感器73-1至73-4设置在冷藏室的各层搁架上，而靠将冷藏室风扇71-1至71-4的驱动状态在混沌态和规则态之间变更，可对整个冷藏室温度均匀的控制与对每层搁架作点冷却的控制进行变更。为对控制进行变更，不仅要用由冷藏室传感器73-1至73-4的输出检测得的当前温度，还要用到由传感器输出算得的不规则碎片形维数。因此，也能实现考虑到放入和取出食物容积的控制。
如同在冷藏室风扇71-1至71-4的情形那样，将冷空气流入调节装置72-1至72-4的驱动态在混沌态和规则态之间变更可以获得类似的结果。
图30是本发明的第十一实施例中的空气调节装置的结构示意图，具体地说，示出一台电风扇的构造。
在图30中，参照数字80是由螺旋浆和电动机组成的风扇，而81是风扇驱动电路用以将电功率馈入以驱动风扇和控制风扇的旋转速度。参照数字1是混沌信号发生电路，它与图6中的构造相同。
在本实施例中，与在第六实施例中相同，用混沌信号发生电路1以混沌方式改变风扇80的旋转速度即可实现均匀的空气调节。
如也在第六实施例所解释的，混沌信号具有类似映射的揉馅饼转换作为其基本特征，该信号以轨迹不稳定、不再重复相同的状态改变为特征。因此，按混沌信号来改变风扇85的输出，在室内风的强度和风的循环路径能经常改变，从而实现均匀的空气调节。
因此，按照本实施例，采用混沌信号发生电路1，根据信号靠控制电风扇和风扇80，可以用各种方式来改变风扇的风的强度以及风的循环路径，而房间内的温度分布可以变得均匀。在本实施例中，只有风扇80的旋转由混沌信号来改变，但如果用混沌信号来改变电风扇的机头转动，也能得到相似的结果。
图31是本发明第十二实施例中的空气调节装置的结构示意图，具体地示出电加热桌的构造。
在图31中，参照数字82是桌子，83是装在桌子背面的加热器，84是加热器驱动单元用来为加热器83提供产生热量所必需的电功率并控制加热器83产生热量的输出，85是用来搅动电加热桌内空气的风扇，86是风扇驱动电路用来驱动和控制风扇85，87是桌子顶板，而88是毯子。参照数字1是混沌信号产生电路，它与第六实施例中的构造相同。
在此实施例中，与第六实施例中的相同，用混沌信号发生电路1使加热器83产生热量的输出以及风扇85的空气流量以混沌方式改变。这样，可以实现均匀加热，如也在第六实施例中所解释的，混沌信号有类似映象的揉馅饼转换作为其基本特征，该信号以轨迹不稳定，以及不再重复相同的状态改变为特征。因此，靠按照混沌信号来改变加热器83的输出和风扇83的输出，使温度、热空气强度以及在电加热桌中的热空气循环路径总是在改变，从而实现均匀加热。
这样，按照本实施例，采用混沌信号产生电路1，靠根据信号来控制加热器83和风扇85，电加热桌中热空气的强度和循环路径以各种方式改变，从而可以使电加热桌内的温度分布变得均匀。
附带指出，如图23所示的其脉冲宽度是以混沌方式改变的通／断信号或者间歇性混沌信号可以用作混沌信号发生电路1的信号。如图32所示的电子地毯是采用类似加热器的加热器具，而它的原理是相同的。在图32中，参照数字90表示加热器，91是由加热器加热的地毯，92是加热器驱动单元用来将产生热量所必需的电功率提供给加热器90并控制生成热量的输出，而1是混沌信号发生电路，与第六实施例中的相同。按照由混沌信号发生电路1产生的混沌信号来控制加热器90生成热量的输出，即可实现与电加热桌相同的，不存在不均匀温度廓线的加热。在其他采用加热器包括油风扇加热器、陶瓷风扇加热器、电炉以及电毯等的加热器件中也可得到同样的结果，靠混沌状控制加热器来实现均匀加热。
图33是本发明的第十三实施例的结构示意图，它具体示出一台微波炉的构造。
在图33中，参照数字9101表示产生微波的磁控管，9102是由电源电路和用于驱动磁控管9101的控制电路构成的磁控管驱动电路，9103是用来把由磁控管9101产生的微波导入盛放食物的加热室，9104是将食物放于其上的转盘，以及9106是搅动风扇，它将由波导9103输出的微波加以搅动，而上述的这些是与现有的微波炉相同的。与已有技术的不同的是设置了用来产生混沌信号的混沌信号产生电路1以及搅动风扇驱动单元2，该单元根据混沌信号发生电路1的输出来控制搅动风扇9106的旋转。
如同也在第六实施例中解释的，混沌信号具有类似映射的揉馅饼转换作为基本特征，该信号以轨迹不稳定，不再重复相同的状态改变为特征。与这个混沌信号成正比地旋转微波炉的搅动风扇9106，而该搅动风扇9106以各种方式工作，因此可充分搅动加热室中的微波。因此，与具有以规定速度旋转的搅动风扇的普通微波炉相比，可以在加热室中得到更为均匀的电场分布。
图33中的混沌信号发生电路1由用来产生混沌信号的电路组成。举例来说，在一特殊构造中，可以用微型计算机来计算公式(5)以产生信号，或者采用如图22中的电路。示于图23的通／断信号可以用作由混沌信号发生电路1产生的混沌信号，该通／断信号的脉冲间隔t1，t2…是混沌的时间序列信号。
图33中的搅动风扇驱动电路2按正比于混沌信号发生电路1的输出的方式来改变搅动风扇的转动速度。由于采用搅动风扇驱动单元2使搅动风扇的运动处于混沌态之中，搅动风扇可被置于各种工作状态中。结果是，如同在揉馅饼转换那样，加热室中的微波可被充分地搅动，而加热室中的电场分布可以变得均匀。
因此，按照本实施例，用混沌信号来改变搅动风扇9106的旋转速度，而如图34所示那样，通过把混沌信号发生电路1连接到用于旋转转盘9104的转盘驱动单元3，用混沌信号来改变转盘9104的旋转速度或旋转角度，也能得到相同的结果。此外，如图35所示，通过把磁控管驱动电路9102连接至混沌信号发生电路1，可以使产生的微波强度随混沌信号而改变。
虽然第十三实施例涉及微波炉，但在示于图36的电烤箱中也能得到相同的结果。图36示出一台电烤箱，图中参照数字921表示在加热室中从上方对面包加热的上加热器，922是从下方来加热面包的下加热器，923是将电功率馈至上加热器921和下加热器922的电源电路，924是用来控制电源电路923输出的输出控制电路，以及1是混沌信号发生电路，它与以前的实施例相同。在此例中，根据由混沌信号发生电路1产生的混沌信号，输出控制电路924对电源电路923的输出加以控制，从而使两个加热器的输出以混沌方式改变。因此，与上面的实施例相同，实现了均匀加热。
图37是本发明的第十四实施例中的加热装置的结构示意图，它具体地示出一电饭煲的构造。
在图37中，参照数字931是一盛米和水的内碗，932是盖住内碗的盖子，933是加热内碗的加热器，934是将产生热量所需的电功率馈至加热器933的电源电路，935是为改变加热输出而对电源电路934的输出加以控制的输出控制电路，而1是产生混沌信号的混沌信号发生电路，它与在第六实施例中所用的相同。
电饭煲通过对放在内碗中的米施行一个过程的连续的四个步骤来煮饭，这四个步骤是吸收水分，煮沸，保持煮沸以及蒸煮。因此，置于内碗周围(底面、侧面和顶面)的加热器根据过程的步骤以不同的输出来对内碗中的米加热。
最近，开发了一种新的电饭煲，在这种电饭煲中设置了数个温度传感器于内碗的内表面外表面上，并根据由传感器得到的温度信息来判断米的容量，而根据得出的容量来确定在过程的每一步骤中的加热器的加热输出。
然而，加热输出一经确定，在过程的每一步骤的加热输出就固定了，在过程中加热器的输出不再改变。
当由加热器933加热时，在内碗中，水(热水)就在米粒之间循环。循环的方向主要是垂直的，而在煮沸和保持煮沸的过程上，水的循环特别剧烈。由于这种水的循环，使内碗中的米的温度保持均匀。
然而，通常的情形是，由于加热器933的输出在过程的每一步骤中是保持恒定的，水(热水)的循环路径根据米粒的物理结构和加热器的位置一经确定，该路径就不再改变，靠近该路径的米煮得过熟，而离开该路径的米煮得久熟，从而发生煮饭不均匀。
这一现象在煮沸和保持煮沸的步骤中特别值得注意，在这两个步骤中，加热输出大而且水的循环剧烈，在加热器位置和形状设计不当的电饭煲中会产生很显著的煮饭不均匀。
为解决煮饭不均匀的问题，在本发明中，由混沌信号来改变加热器933的输出，从而实现没有不均匀加热的均匀煮饭。
如在第六实施例中所解释的，混沌信号具有类似映射的揉馅饼转换作为基本特征，该信号以轨迹不稳定，不再重复相同的状态改变为特征。因此，由于按混沌信号来改变加热器933的输出，使得内碗931中的水循环经常不断改变。此外，水(热水)的循环路径是不规则的，而是遵循了具有轨迹不稳定性的混沌信号。这样，水的循环路径以各种方式随机地改变。
由于水的循环路径如此混沌的改变，实现了充分均匀的煮饭。
作为一种特殊构造，输出控制电路935根据由混沌信号发生电路1产生的信号来控制电源电路934，而加热器输出以混沌方式改变。混沌信号发生电路1与在第六实施例中的构造相同，可以用图22所示的电路，或者采用以微型计算机或类似设备来计算诸如Bernoulli偏移等函数的方法来产生信号。
这样，按照本实施例，采用混沌信号发生电路1，由于根据信号来控制电饭煲的加热器933，内碗中的水循环可以用各种方式改变，而米的温度分布可以变得均匀。因此实现了没有不均匀加热的均匀煮饭。
附带指出，已经开发了一种电饭煲，它用磁场强度产生线圈作加热器933来对内碗作感应加热。在这种电饭煲中，如果采用混沌信号发生电路1来混沌地改变加热输出，也能实现本实施例中的无不均匀加热的均匀煮饭。
图38是本发明的第十五实施例中的加热装置的结构示意图，它具体示出一热板的构造。
在图38中，参照数字941是将食物放在其上的金属板，942是对金属板941加热的加热器，943是将产生热量所需的电功率馈至加热器942的电源电路，944是输出控制电路，用以控制电源电路943的输出来改变加热器942的热量产生输出，而1是产生混沌信号的混沌信号发生电路，它与第六实施例中的相同。
在金属板941的下面，如图所示设置了多个加热器942，当通过电源电路943将电功率加至每个加热器时，金属板941就被加热。
在普通的热板中，如图所示，通常把加热器设置在金属板的几个位置处，而不复盖整个金属板表面。因此，在金属板上发生热量分布。
在本实施例中，与第六实施例中的相似，由于采用混沌信号产生电路1来混沌状改变加热器的加热输出，实现了均匀加热。
如也在第六实施例中解释的，混沌信号具有类似映射的揉馅饼转换作为基本特征，该信号以轨迹不稳定以及不再重复相同的状态改变为特征。因此，由于按照混沌信号来改变加热器942的输出，金属板941的各个部分的温度以及热量传播速度总是在改变，从而实现了均匀加热。
这样，按照本实施例，采用混沌信号发生电路1，由于是按照信号来控制热板的加热器942，金属板上的热量分布将以各种方式改变，而在金属板上的温度分布变得均匀。这样，实现了不存在不均匀加热的烹调。
示于图23的通／断信号(它的脉冲宽度是混沌状态改变的)可以用作混沌信号发生电路1的信号。在这一情形中，加热器也是被通／断控制的，但金属板各部分的温度平滑地改变，这是由于金属板有热容量的缘故。这样，如果采用图23中的信号，均匀加热是可能的。
图39是本发明的第十六实施例中的加热装置的结构示意图，它具体示出一台电磁灶的构造。
在图39中，参照数字950是磁场强度产生线圈，951是高频电流发生电路，它由产生供给磁场强度产生线圈950的高频电流的电源电路组成，而952是输出控制电路用来控制由高频电流发生电路951产生的高频电流输出。图39中的参照数字1是混沌信号发生电路，它与第六实施例中的相同。
电磁灶是这样一种加热炊具，由于用磁场强度产生线圈950产生了交变磁场强度，因而有涡流在平底锅中流过，并利用了由于平底锅的金属电阻而产生的热量(感应加热)。
与第十五实施例中的热板相似，电磁灶的问题在于加热不十分均匀。在电磁灶中，由于平底锅本身被加热，因而在平底锅上感应出的涡流的大小和分布随平底锅的形状、材料和厚度特别地，平底锅底与主体的接触而显示改变。因此，在这类电磁灶中发生不均匀的烹调。
在本实施例中，与在前面的一些实施例中的相同，由于采用了混沌信号发生电路1使高频电流发生电路951的输出混沌状改变，从而可以实现均匀的加热和烹调。如也在第六实施例中解释的混沌信号具有类似映射的揉馅饼转换作为其基本特征，而该信号以轨迹不稳定，不再重复相同的状态改变为特征。因此，由于按照混沌信号来改变高频电流发生电路951的输出，平底锅的各个部分中涡流的大小以及热传导状态一直在改变，从而能做到均匀加热。
这样，按照本实施例，采用混沌信号发生电路1，由于按上述信号来控制高频电流发生电路951，在平底锅中感应出的涡流的大小以及热传导状态将以各种方式改变，从而在平底锅中的温度分布可以变得均匀，结果实现了没有不均匀加热的均匀烹调。
附带指出，示于图6的通／断信号可以用作混沌信号发生电路1的信号，而混沌地改变它的脉冲宽度可以得到相同的结果。
按照本发明，如这里所描述的，使目标机械处于混沌态中，即可产现均匀洗濯、空气调节、加热或类似工作。
权利要求
1．一用以控制诸如水流和空气流等流体的流体控制装置，包括一控制器，用该控制器将诸如流体的位置分布、流速以及流体轨迹等特征量置于混沌态中，其做法是调节上述装置的构成部件中的至少一个构成部件。
2．一用以控制诸如水流和空气流等流体的流体控制装置，包括用来产生混沌信号的混沌信号发生装置，和一控制器，用该控制器将诸如流体的位置分布、流速以及流体轨迹等特征量置于混沌态中，其做法是采用由混沌信号发生装置产生的混沌信号。
3．一种空气调节系统包括产生空气流来搅动室内空气的风扇，限制由风扇产生的空气流的流动方向的风向板，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及驱动控制装置，它根据混沌信号发生电路的输出来至少改变风扇或风向板的工作特性。
4．一种空调器包括压缩致冷剂用的压缩机，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及压缩机驱动控制装置，它根据混沌信号发生电路的输出来改变压缩机的工作特性。
5．一种空调器包括产生空气流来搅动室内空气的室内风扇，限制由室内风扇产生的空气流的流动方向的风向板，检测室内热特性的传感器，产生混沌信号的混沌信号发生电路，根据传感器的输出，产生一确定信号的确定信号发生电路，信号变更电路，当从传感器输出得到的热特性接近于目标热特性时，它给出混沌信号发生电路的输出信号，否则它就给出确定信号产生电路的输出信号，以及驱动控制装置，它根据信号变更电路的输出来至少改变风扇或风向板的工作特性。
6．一种空调器包括产生空气流来搅动室内空气的室内风扇，限制由室内风扇产生的空气流的流动方向的风向板，检测室内热特性的传感器，不规则碎片形维数计算电路，它对传感器的输出信号来计算不规则碎片形维数，以及驱动控制装置，它根据不规则碎片形维数计算电路的输出来至少改变风扇或风向板的工作特性。
7．一种冰箱包括在冰箱室内搅动冷空气的风扇，产生混沌信号的混沌信号发生电路，风扇驱动装置，它根据混沌信号发生电路的输出信号来改变风扇的工作特性。
8．一种冰箱包括压缩致冷剂的压缩机，冷空气流入装置，使由热交换器冷却的空气流入冰箱的室内，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及驱动控制装置，它根据混沌信号发生电路的输出信号来至少改变压缩机或冷空气流入调节装置的工作特性。
9．一种冰箱包括在冰箱室内搅动冷空气的风扇，检测冰箱室内热特性的传感器，对传感器的输出信号计算不规则碎片形维数的不规则形维数计算电路，驱动控制装置，它根据不规则碎片形维数计算电路的输出来改变风扇的工作特性。
10．一种冰箱包括在冰箱室内搅动冷空气的至少一台风扇，使由热交换器冷却的空气流入冰箱室内的至少一个冷空气流入装置，冷空气流入控制装置，它调节每个冷空气流入装置中的冷空气流入量，检测冰箱室内热特性分布的至少一个传感器，产生混沌信号的混沌信号发生电路，根据传感器的输出，产生一确定信号的确定信号发生电路，信号变更电路，当从传感器输出得到的热特性接近于目标的热特性时，它给出混沌信号发生电路的输出信号，否则它就给出确定信号产生电路的输出信号，以及驱动控制装置，它根据信号变更电路的输出来至少控制风扇或冷空气流入调节装置的工作特性。
11．一种电风扇包括产生空气流的风扇，改变风向的风向改变装置，产生混沌信号的混沌信号发生电路，驱动控制装置，它根据混沌信号发生电路的输出来至少改变风扇或风向改变装置的工作特性。
12．一种用来对被加热或被冷却物体进行热交换的热交换器，它包括控制装置，通过调节组成热交换器的部件中的至少一个部件，将热交换器的热交换特性(诸如与被加热或被冷却的物体的热交换的时间改变)置于混沌态之中。
13．一种用来对被加热或被冷却物体进行热交换的热交换器，它包括产生混沌信号的的混沌信号发生装置，以及控制装置，通过采用由混沌信号发生装置产生的混沌信号，将热交换器的热交换特性(诸如与被加热或被冷却的物体的热交换的时间改变)置于混沌态之中。
14．一种加热装置包括产生热量的加热器，产生混沌信号的混沌信号发生电路，根据混沌信号发生电路的输出改变加热器工作特性的驱动控制装置。
15．一种加热桌包括装在桌子背面的加热器搅动由加热器加热的空气的风扇，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及驱动控制电路，它根据混沌信号发生电路的输出至少改变加热器或风扇的工作特性。
16．一种电子地毯包括加热地毯的加热器，产生混沌信号的混沌信号发生电路，驱动控制电路，它根据混沌信号发生电路的输出改变加热器的工作特性。
17．用来靠电磁波把能量加至物体的一种磁场控制装置包括控制装置，通过调节组成磁场控制装置部件中的至少一个组成部件，来将磁场特征量(诸如电磁波的位置分布、磁通密度以及磁力线)置于混沌态中。
18．用来靠电磁波把能量加至物体的一种磁场控制装置包括产生混沌信号的混沌信号产生装置，以及控制装置，通过采用混沌信号产生装置产生的混沌信号，来将磁场特征量(诸如电磁波的位置分布、磁通密度以及磁力线)置于混沌态中。
19．一种微波炉包括容纳被加热材料的加热室，产生微波的磁控管，由电源电路组成的磁控管驱动电路，用来驱动磁控管，把由磁控管产生的微波导入加热室的波导，在加热室中搅动微波的搅动风扇，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及搅动风扇驱动电路，它根据混沌信号发生电路的输出来旋转搅动风扇。
20．一种微波炉包括容纳被加热材料的加热室，在加热室内放置和旋转被加热材料的转盘，产生微波的磁控管，由电源电路组成的磁控管驱动电路，用来驱动磁控管，把由磁控管产生的微波引入加热室的波导，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及转盘驱动电路，它根据混沌信号发生电路输出来旋转转盘。
21．一种微波炉包括容纳被加热材料的加热室，产生微波的磁控管，由电源电路组成的磁控管驱动电路，用来驱动磁控管，把由磁控管产生的微波引入加热室的波导，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及磁控管控制电路，它根据混沌信号发生电路的输出来改变磁控管的输出。
22．一种电烤箱包括容纳被加热的加热室，对材料加热的加热器，以及为加热器提供加热所需电功率的电源电路，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及控制电路，根据混沌信号发生电路的输出来改变电源电路的电功率输出以改变加热器的热量输出。
23．一种电饭煲包括容纳米和水的碗，置放在碗外的加热器，为加热器提供加热所需的电功率的电源电路，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及输出控制电路，它根据混沌信号发生电路的输出来改变电源电路的电功率输出，以改变加热器的热量输出。
24．一种热板包括将材料置于其上的金属板，放置在金属板下面的加热器，为加热器提供加热所需的电功率的电源电路，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及输出控制电路，它根据混沌信号发生电路的输出来改变电源电路的电功率输出，以改变加热器的热量输出。
25．一种电磁灶包括磁场强度产生线圈，用来在诸如罐和法兰板中感应生热，高频电流电生电路，它产生供给磁场强度产生线圈的高频电流，产生混沌信号的混沌信号发生电路，以及输出控制电路，它根据混沌信号发生电路的输出来改变高频电流发生电路的输出电流以改变磁场强度产生线圈的输出。
全文摘要
一种旋转喷管装置包括:由多个可旋转的、中空的、互相沟通的环节组成的喷管,将流体加压并馈入中空环节的泵,以及在喷管的至少一个中空环节中的至少一个流体喷射口,其特征在于,当中空环节在被泵加压的流体的力的作用下旋转时,从喷射口喷出流体,以及通过调节喷管的特征量,将喷射口的运动置于混沌态中。
文档编号H05B6/68GK1290873SQ0010264
公开日2001年4月11日 申请日期2000年2月22日 优先权日1993年7月22日
发明者野村博义, 合原一幸, 若见昇 申请人:松下电器产业株式会社