专利名称：作业罐笼用升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卷收和放出用于悬吊对建筑物等的外壁面等进行作业的作业罐笼的钢丝绳，使作业罐笼升降的作业罐笼用升降装置，这种升降装置不会将作业罐笼的悬吊负重直接加载在往复转动驱动机构上。
在一种对建筑物等的外壁面等进行作业的方法中，采用从屋顶等吊下的作业罐笼，通过作业罐笼内的操作者和安装在作业罐笼内的操作装置来进行作业。
为利用这样的作业罐笼进行作业，如
图11所示，在沿屋顶1的护墙2的内侧铺设的轨道3上行走的台车4中安装的伸缩臂5的前端装有转动臂6的中央部，卷绕于构成设置在行走台车4内的升降装置7的卷筒7a上的钢丝绳8的前端通过伸缩臂5与从转动臂6两端吊下的作业罐笼9相连，一方面，通过将钢丝绳8卷收在升降装置7的卷筒7a上使作业罐笼升起，一方面通过从卷筒7a放出钢丝绳8使作业罐笼下降。
现有的作业罐笼升降装置7如图12所示，在用两根钢丝绳8、8悬吊作业罐笼9的情况下，同轴地设有两个卷筒7a、7a，通过与卷筒7a、7a的转动同步转动的导向机构7b的方牙螺纹轴7c上拧进的两个滑轮7d、7d，边将各自的钢丝绳8、8向升起时的一个方向和下降时的反方向上引导边将其整齐地卷绕在卷筒7a、7a的外周上，由此防止因两根钢丝绳8、8的卷收长度和放出长度的变化而引起的作业罐笼9的倾斜。
可是，在这种作业罐笼9的升降装置7中，用于整齐地卷收钢丝绳8的导向机构7b的滑轮7d直接承受作业罐笼9的悬吊负重，方牙螺纹7c极易磨损或破坏，必须使用高负荷承受性能强的方牙螺纹轴7c等的导向机构7b，因此存在着装置大型化且价格昂贵的问题。
鉴于这样的现有技术的课题，本发明要提供一种悬吊负重不会直接加载在钢丝绳导向机构上的且能够小型化的作业罐笼用升降装置。
为解决上述课题，本发明的技术方案1所述的作业罐笼用升降装置为一种通过一端连接在作业罐笼上的多根钢丝绳的另一端经滑轮卷收在卷筒上或者从卷筒上放出而升降的作业罐笼用升降装置，其特征在于，引导上述多根钢丝绳的上述滑轮固定在装置本体上，并且设置有在驱动上述卷筒转动的同时轴向往复移动、以整齐的状态卷收或放出钢丝绳的往复转动驱动机构。
根据这种作业罐笼用升降装置，设置往复转动驱动机构，将悬挂作业罐笼的多根钢丝绳挂在其上的滑轮固定在装置本体上，使卷收或放出这些钢丝绳的卷筒沿其轴向往复移动而以整齐的状态卷收钢丝绳，因此悬吊负重不会直接加载在钢丝绳导向机构上，而且能够实现小型化。
本发明的技术方案2所述的作业罐笼用升降装置的特征在于，除了技术方案1所述的结构外，在上述卷筒的往复转动驱动机构中配备了由平行于该卷筒轴向地设置的四个导向轴和沿这些导向轴被引导的导向块进行引导的机构。
根据这种作业罐笼用升降装置，由平行于卷筒轴向地设置的四个导向轴和沿这些导向轴被引导的导向块引导卷筒，因此可不制成大型导向机构地在四个位置上设置小型导向机构，从而能够实现小型轻量化。
本发明的技术方案3所述的作业罐笼用升降装置的特征在于，除了技术方案1或2所述的结构外，在上述卷筒的往复转动驱动机构中配备了设置在上述卷筒一端上的驱动电机，和设置在上述卷筒另一端上、输入该驱动电机的动力以驱动卷筒转动的减速机。
根据这种作业罐笼用升降装置，在卷筒一端上安装驱动电机，在另一端上安装输入该驱动电机的动力以驱动卷筒转动的减速机，因此能够使卷筒等的重量均匀化，并且能够使卷筒顺利地往复移动。
技术方案4所述的作业罐笼用升降装置的特征在于，除了技术方案1-3中任一项所述的结构外，在上述卷筒的往复转动驱动机构中配备了凸轮轴和导向机构，其中，凸轮轴平行于上述卷筒轴向地设置、且形成有受上述卷筒转动驱动力而被驱动转动的有槽凸轮，导向机构沿此凸轮轴的有槽凸轮相对往复移动。
根据这种作业罐笼用升降装置，配备了平行于卷筒轴向配置、且形成有受卷筒转动驱动力而被驱动转动的有槽凸轮的凸轮轴，和沿凸轮轴的有槽凸轮相对往复移动的导向机构，从而构成卷筒往复转动驱动机构，一方面实现了机构简化，一方面卷筒能够在转动驱动的同时往复移动。
如以上对一个实施例具体描述的那样，根据本发明的技术方案1所述的作业罐笼用升降装置，设置往复转动驱动机构，将悬挂作业罐笼的多根钢丝绳挂在其上的滑轮固定在装置本体上，使卷收或放出这些钢丝绳的卷筒沿其轴向往复移动而以整齐的状态卷收钢丝绳，因此悬吊负重不会直接加载在使钢丝绳处于整齐状态的机构上，能够尽可能防止磨损和破损，并能够实现这些机构的小型化。
根据本发明的技术方案2所述的作业罐笼用升降装置，由平行于卷筒轴向地设置的四个导向轴和沿这些导向轴被引导的导向块引导卷筒，因此可不制成大型导向机构地在四个位置上设置小型导向机构，从而能够实现小型轻量化。
根据本发明的技术方案3所述的作业罐笼用升降装置，在卷筒一端上安装驱动电机，在另一端上安装输入该驱动电机的动力以驱动卷筒转动的减速机，因此能够使卷筒等的重量均匀化，并且能够使卷筒顺利地往复移动。
根据本发明的技术方案4所述的作业罐笼用升降装置，配备了平行于卷筒轴向配置、且形成有受卷筒转动驱动力而被驱动转动的有槽凸轮的凸轮轴，和沿凸轮轴的有槽凸轮相对往复移动的导向机构，从而构成卷筒往复转动驱动机构，因此一方面实现了机构简化，一方面卷筒能够在转动驱动的同时往复移动。
图1是表示本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中引导钢丝绳的滑轮的配置情况的立体图。
图2是本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中卷筒部分的立体图。
图3是本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中卷筒往复转动的驱动机构部分的立体图。
图4是省略了本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中局部的主视图。
图5是省略了本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中局部的俯视图。
图6是省略了本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中局部的右侧视图。
图7是省略了本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中局部的横向剖视图。
图8是本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中往复驱动机构部分的主视图。
图9是本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中往复驱动机构部分的俯视图。
图10是本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中往复驱动机构部分的右侧视图。
图11是本发明的作业罐笼用升降装置所适用的作业罐笼的示意图。
图12是概述现有的作业罐笼用升降装置的外观立体图。
以下，根据图面来详细说明本发明的一个实施例。
在这里，根据图1-图10来说明4个悬吊作业罐笼用升降装置所适用场合的一个实施例。
图1-图10表示本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例，图1是表示本发明的作业罐笼用升降装置的一个实施例中引导钢丝绳的滑轮的配置情况的立体图，图2是卷筒部分的立体图，图3是卷筒往复转动的驱动机构部分的立体图，图4是省略了局部的主视图，图5是省略了局部的俯视图，图6是省略了局部的右视图，图7是省略了局部的横向剖视图，图8是往复驱动机构部分的主视图，图9是往复驱动机构部分的俯视图，图10是往复驱动机构部分的右侧视图。
如在图1中示出的局部立体外观那样，作业罐笼用升降装置10的作用是通过四根钢丝绳8悬吊升降作业罐笼9，为此它被设置在沿屋顶护墙内侧铺设的轨道上运动的行走台车4内，它还可以被设置在无轨式行走台车和固定转动式台车内。
作业罐笼用升降装置10配备有对应于四根钢丝绳8a、8b、8c、8d地具有四个卷收部11a、11b、11c、11d的卷筒11，卷筒11通过端部中空轴13a、13b可转动地支承在配置于卷筒11两端的卷筒座12a、12b上。
这些卷筒座12a、12b通过四根撑条14a相连，构成了卷筒架14。
在卷筒11中设有间隔各卷收部11a、11b、11c、11d的环状凸缘板，其突出高度大于多层卷收钢丝绳8时的卷收高度，而且在这些卷收部11a、11b、11c、11d的外周上形成有用于整齐地卷绕钢丝绳8的半圆状螺旋槽。
还设有转动往复驱动机构15，在驱动卷筒11转动的同时使其往复移动，整齐地卷绕钢丝绳8。
为驱动卷筒11转动，在构成卷筒架14的卷筒座12a的外侧上安装了带制动器的电机16，与卷筒11一体的端部中空轴13a通过轴承17支承在电机16输出轴16a的外周上，在卷筒座12b的外侧上安装了具有双重制动器的减速机18，与卷筒11一体的端部中空轴13b通过键与双重轴结构的外周侧输出轴18a相连，从而可转动地支承着卷筒11。
转轴19通过联轴器19a与电机16的输出轴16a相连，转轴19配置在卷筒11中心部，与减速机18的双重轴结构的内周侧输入轴18b相连。
这样一来，由于电机16转动，通过电机输出轴16a、联轴器19a、转轴19、减速机18的输入轴18b、减速机18的输出轴18a而将转动驱动力传给端部中空轴13b，由此能通过端部中空轴13a、13b驱动支承在卷筒架14上的卷筒11转动，并且卷筒11能够随着电机16的正反向转而正、反向转动。
此外，能够保持通过驱动卷筒11的电机16的制动器和减速机18的双重制动器将卷筒11停在任意位置的状态，因此，能够使通过钢丝绳8而升降的作业罐笼9停止在任意作业位置上。
接着，为了驱动这样的驱动转动卷筒11往复移动，在位于卷筒架14的四角的卷筒座12a、12b的两端部上分别向下突出地安装有导向块20，它们可以沿与卷筒11的中心轴方向平行地安装在构成装置本体21的下支架21a上的导向轴22往复移动地设置在其上。
因此，由于卷筒架14通过导向块20沿四个导向轴22移动，所以能够使支承在卷筒架14内的卷筒11在其轴向上往复移动。
为了驱动可往复移动的卷筒架14往复移动，并且与卷筒11的转速同步地使卷筒11往复移动而整齐地卷收钢丝绳8，在卷筒座12a的底部设置圆柱状的凸轮轴23并通过齿轮箱24可转动地支承，在凸轮轴23的外周上形成了由两个反螺旋构成的8字形凸轮槽23a，沿凸轮槽23a被引导的凸轮随动件25固定在构成装置本体21的下横梁21b上。
另外，凸轮轴23与齿轮箱24的输出轴24b相连，而链轮26安装在输入轴24a上，通过悬挂在其与同卷筒11的端部中空轴13a一体地安装的链轮27之间的链条28以及链条导向板29与卷筒11的转动同步地驱动齿轮箱24的输入轴24a。在齿轮箱24内，输入轴24a上安装有驱动小齿轮24c，通过中间齿轮24d、24e来啮合安装在输出轴24b上的齿轮24f。
这样一来，在驱动卷筒11转动时，与端部中空轴13a一体的链轮27被带动旋转，通过链条28驱动齿轮箱24的输入轴24a，并且通过小齿轮24c、中间齿轮24d、24e和齿轮24f驱动输出轴24a，以驱动凸轮轴23转动。
此时，由于凸轮随动件25固定在构成装置本体21的下横梁21b上，所以随着凸轮轴23的转动，卷筒架14往复移动，卷筒11本身与卷筒11的转动同步地往复移动卷收节距的量。
分别卷绕在卷筒11的四个卷收部11a、11b、11c、11d上的四根钢丝绳8a、8b、8c、8d一边被卷收在卷筒11上，一边与卷收节距相配合地移动，从而在整齐的状态下卷收、放出，当卷收或放出到卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d的端部时，卷筒11通过凸轮槽23a反向移动，进行在整齐状态下的多层卷收或放出。
为了在进行这样的转动驱动的同时围住与转动同步地往复移动的卷筒11的卷筒架14的外侧，还设置有装置本体21，装置本体21底部如以上所述地构成的，其中组装成矩形的下支架21a安装在平行设置的下横梁21b上，在下支架21a上安装了前后支架21c、21d和左右支架21e、21f以及上支架21g，在组装成箱状的状态下构成了装置本体21。
在这样构成的装置本体21中设置有引导分别卷绕在卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d上的四根钢丝绳8a、8b、8c、8d的导向滑轮机构30。
构成导向滑轮机构30的第一滑轮组31设置在卷筒11最外侧，第一滑轮组31由四个第一滑轮31a、31b、31c、31d构成，它们可以水平轴转动地设置在装置本体21的前支架21c上，位于在往复移动范围中央部的卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d的中央部地设置这些滑轮，并设置有分别包围第一滑轮31a、31b、31c、31d的上部与前部的コ字形防脱绳部32。
在这些第一滑轮组31中卷筒11的下游侧上设置第二滑轮组33，第二滑轮组33由六个第二滑轮33a、33b、33c、33d、33e、33f构成，它们可以绕垂直轴转动地设置在装置本体21的后支架21d上，第二滑轮33a、33b、33d设置在下段上，第二滑轮33d、33e、33f设置在上段上。
因此，滑轮罩34覆盖了这六个第二滑轮33a、33b、33c、33d、33e、33f而仅在前侧开口。
在这些第二滑轮组33中相对于卷筒11的对下游侧上设置第三滑轮组35，第三滑轮组35由四个第三滑轮35a、35b、35c、35d构成，四个横向排列并可以绕水平轴转动地安装在前支架21c的中央上部上。
因此，卷绕在卷筒11的卷收部11a上的钢丝绳8a从第一滑轮31a的下侧向上侧卷绕，通过第二滑轮33a、33b被引向第三滑轮35a，卷绕在卷收部11b上的钢丝绳8b从第一滑轮31b的下侧向上侧卷绕，通过第二滑轮33c被引向第三滑轮35c，卷绕在卷收部11c上的钢丝绳8c从第一滑轮31c的下侧向上侧卷绕，通过第二滑轮33d被引向第三滑轮35b，卷绕在卷收部11d上的钢丝绳8d从第一滑轮31d的下侧向上侧卷绕，通过第二滑轮33f、33e被引向第三滑轮35d，于是四根钢丝绳8a-8d以横向并列的状态从第三滑轮35a-35d中被引导出来。
这样，由导向滑轮机构30引导的四根钢丝绳8a-8d如图1所示，安装在作业罐笼9的四角上，当将钢丝绳8a-8d卷绕到卷筒11的卷收部11a、11b、11c、11d上时，是以卷筒11的各卷收部11a、11b、11c、11d的相同位置卷挂在卷筒11上，通过第一滑轮组31、第二滑轮组33、第三滑轮组35使至作业罐笼9的钢丝绳8的配索长度尽量相同。
在四根钢丝绳8a-8d被连接在作业罐笼用升降装置10和作业罐笼9之间的状态下，控制卷筒11的驱动电机16地来卷收钢丝绳8a-8d，从而升起作业罐笼9，并在钢丝绳放出时降低作业罐笼9，由此使卷筒11停止，将作业罐笼9保持在所定位置上以便进行外壁面作业，钢丝绳8a-8d随着作业罐笼9的升降而卷收和放出是由固定在装置本体21上的导向滑轮机构30所引导、以整齐的状态重叠卷绕在通过往复转动驱动机构15而往复移动的卷筒11上或从其上放出。
根据这样的作业罐笼用升降装置10，构成引导钢丝绳8的导向滑轮机构30的第一滑轮组31、第二滑轮组33和第三滑轮组35固定在装置本体21上，当通过往复转动驱动机构15驱动卷筒11转动时使其往复移动，以整齐地卷收、放出钢丝绳8，因此没有必要使承受作业罐笼9悬吊负重的钢丝绳8往复移动而在卷筒11上整齐排列，能够使悬吊负重不直接施加在往复移动的凸轮轴23或凸轮随动件25上，由此能够简化这些结构并同时能尽可能防止其磨损和破损。
在这种作业罐笼用升降装置10中，由于引导卷收钢丝绳8的卷筒11往复移动的导向块20和导向轴22分另设置在卷筒架14的四角，所以即使是轴向长的卷筒11，也能够用紧凑的机构进行引导，在能够实现装置轻型化的同时，还能够降低价格。
此外，在这种作业罐笼用升降装置10中，由于卷筒11的两侧上分别设置了电机16和减速机18，所以往复移动的卷筒架14的重量变得均匀了，对各导向轴22的负载也变得均匀了，由此能够顺利地进行往复驱动。
在上述实施例中，对适用于四根吊绳的作业罐笼的情况进行了说明，但本发明不局限于此，也能适用于两根吊绳的作业罐笼。
权利要求
1.一种作业罐笼用升降装置，其升降是通过一端连接在作业罐笼上的多根钢丝绳的另一端经滑轮卷收在卷筒上或者从卷筒上放出而进行的，其特征在于，引导上述多根钢丝绳的上述滑轮固定在装置本体上，并且设置有在驱动上述卷筒转动的同时轴向往复移动、以整齐的状态卷收或放出钢丝绳的往复转动驱动机构。
2.如权利要求1所述的作业罐笼用升降装置，其特征在于，在上述卷筒的往复转动驱动机构中配备了由平行于该卷筒轴向地设置的四个导向轴和沿这些导向轴被引导的导向块进行引导的机构。
3.如权利要求1或2所述的作业罐笼用升降装置，其特征在于，在上述卷筒的往复转动驱动机构中配备了设置在上述卷筒一端上的驱动电机，和设置在上述卷筒另一端上、输入该驱动电机的动力以驱动卷筒转动的减速机。
4.如权利要求1-3中任一项所述的作业罐笼用升降装置，其特征在于，在上述卷筒的往复转动驱动机构中配备了凸轮轴和导向机构，其中，凸轮轴平行于上述卷筒轴向地设置、且形成有受上述卷筒转动驱动力而被驱动转动的有槽凸轮，导向机构沿此凸轮轴的有槽凸轮相对往复移动。
全文摘要
本发明的目的是提供一种悬吊负重不会直接加载在钢丝绳引导机构上、且能够小型化的作业罐笼用升降装置。设置往复转动驱动机构30,将悬挂作业罐笼9的多根钢丝绳8挂在其上的滑轮组31、33、35固定在装置本体21上,使卷收或放出这些钢丝绳8的卷筒11沿其轴向往复移动,以在整齐的状态下卷收钢丝绳。因此,悬吊负重不会直接加载在使钢丝绳8整齐排列的机构30上,尽可能防止磨损和破损,同时使这些机构小型化。
文档编号B66D1/26GK1277300SQ00103640
公开日2000年12月20日 申请日期2000年2月28日 优先权日1999年6月9日
发明者本田正义, 山口启太 申请人:日本比索株式会社