一种塔式起重机遥控操纵装置的制作方法

文档序号:8144752阅读:536来源:国知局
专利名称:一种塔式起重机遥控操纵装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及大型起重机控制系统。
现有塔式起重机操纵系统一般安装在起重机顶部的操作室里,电机、交流接触器等控制执行机构有的装在起重机顶部电气箱内,较大型的则装在地面电气柜中。实际操作时由操作者爬到起重机顶部的操作室内,按照地面指挥人员的口令或手势操作。这种信息传递方式和操作方式存在如下不足信息传递距离远、准确度低,抗干扰能力差、工作效率低,工作环境条件差、安全性低。
本实用新型的目的,就是提供一种新型的起重机操纵装置,减轻操作者劳动强度,增大有效控制操纵距离,保证起吊质量和安全,提高工作效率。
本实用新型的任务是这样完成的设计一种塔式起重机遥控操纵装置,由发射操纵手机1与接收执行机8组成,发射操纵手机1中设有指令键3、编码电路21、高频发射电路22、功放电路23、倍频电路26、晶振电路27、发射天线24,指令键3、编码电路21、高频发射电路22以串联形式连接,晶振电路27、倍频电路26以串联形式与高频发射电路22连接,高频发射电路22再与功放电路23、发射天线24以串联形式连接起来,组装在机壳4内,接收执行机8中设有高频接收电路32、鉴频电路33、整形电路34、译码是路35、执行继电器16,依次以串联方式连接,执行继电器16通过继电器联线36与接口插排40连接,接口插排40与降压变压器41、整流电路42以串联方式连接,组装在机体10内,通过接口插排40用接插件与塔式起重机的电气柜39连接起来,放置在容易连接和断开控制线路的位置上。发射操纵手机1中的指令键3采用微型按纽,由编码电路21与编码开关28组合作预置编码,用电池25作电源。接收执行机8的高频接收电路32采用两级变频、两级中放电路形式,包括高放电路43、Ⅰ变频电路44、Ⅰ中放电路45、Ⅱ变频电路46、Ⅱ中放电路47、Ⅰ选频电路49、Ⅱ选频电路48。接收执行机8可配置接收天线31,并可通过接口插排40与起重机原有操纵电路37相互切换。接口电路包括两部分执行继电器16的常开接点经接插件连接起重机原操纵电器37,另外将塔式起重机电气柜39的交流电源经接插件连接到接收执行机8的电源变压器17,通过降压整流后向接收执行机8提供直流电源。
按照上述设计制作,本实用新型能够有效的操纵起重机工作,操作灵活方便,接收灵敏度高,遥控距离长,大大改善了工作环境条件,提高了工作效率和工作质量,同时还可与原有操纵电器互换,增强了安全性和保险系数。
下面对附图加以说明

图1是本实用新型发射操纵手机1的外观图;图2是本实用新型发射操纵手机1的内部结构图;图3是本实用新型接收执行机8的外观图;图4是本实用新型接收执行机8的内部结构图;图5是本实用新型接收执行机1的系统原理图6是本实用新型发射操纵手机1的编码开关28原理图;图7是本实用新型接收执行机8的系统原理图;图8是本实用新型接收执行机8的高频接收电路32的系统原理图。
图中,1--发射操纵手机,2--发射天线,3--指令键,4--机壳,5--手机主控制板,6--发射天线插座,7--电池,8--接收执行机,9--接收天线,10--机体,11--电压表,12--电源开关,13--保险丝插座,14--接口插排,15--接收机主控制板,16--执行继电器,17--变压器,18--接收机底座,19--接收天线插座,20--工作指示灯,21--编码电路,22--高频发射电路,23--功放电路,24--发射天线,25--电池,26--倍频电路,27--晶振电路。28--编码开关,29--10位地址码、30--8位数据码,31--接收天线,32--高频接收电路,33--鉴频电路,34--整形电路,35-译码电路,36--继电器联线,37--原操纵电器,38--电机,39--电气柜,40--接口插排,41--降压变压器,42--整流电路,43--高放电路,44--Ⅰ变频电路,45--Ⅰ中放电路,46--Ⅱ变频电路,47--Ⅱ中放电路,48--Ⅱ选频电路,49--Ⅰ选频电路。
最后通过实施例对本实用新型作进一步说明。
按照前述整体构思组装遥控装置,采用27兆赫频段,无线传输信处,传输信息分路方式采用时分制,即依靠传输时间上的差别对不同路的信息进行分路。为方便塔式起重机遥控系统能够集群使用,技术措施包括①利用27兆赫的27-38兆赫范围,选用24组频率,频率间隔远;②采用了新型编译码电路——8路编译码专用集成路UM3758-108A,具有10地址码三态,根据需要只利用其中4地址二态产生的16组编码,在发射机和接收机内部各装有一个小型4路拨动开关。当集群状态使用时,不同的起重机拨不同的开关号,即可区别,即使两台起重机相距近至10米以内,也不会互相干扰。发射手机配装GF888机壳,体积150×60×35mm内置电池和长180mm的加感鞭状天线,总重不超过500g。发射功率设计为1.5W,接收灵敏度设计为0.2mv。接收执行机执行元件全部装在一个300×200×120mm的铁壳里,配有全长1100mm的拉杆天线,执行元件与起重机的交流接触器控制回路通过接插件连接起来,在原有基础上改装较为方便。在特殊情况下若需换用起重机原操纵电器,只用接插件换装,就可实现互换,非常方便。接收执行机可安装在容易连接或断开控制线路的任意位置。由于接收机灵敏度较高,可以装在塔式起重机顶部或装在地面上,都能实现遥控操纵。接收电路经高放、选频、二级变频和中放、鉴频、整形、解码,最后8路输出电路连接8只JTX--3C台功率继电器,经接插件联接控制塔式起重机相应的交流接触器动作。配合传递信息的音响可以利用原有的电铃,也可以加装其它形式的音响。经过这样组装设置的遥控操纵系统,可在200m范围内控制起重机工作。免除了操作者登高上起重机塔顶的劳苦,改善了工作环境条件,安全可靠,使用方便,节省人力物力,大大提高了工作效率。
权利要求1.一种塔式起重机遥控操纵装置,由发射操纵手机1与接收执行机8组成,其特征在于发射操纵手机1中设有指令键3、编码电路21、高频发射电路22、功放电路23、倍频电路26、晶振电路27、发射天线24,其中的指令键3、编码电路21、高频发射电路22以串联方式连接,晶振电路27、倍频电路26以串联方式与高频发射电路22连接,高频发射电路22再与功放电路23、发射天线24以串联方式连接起来,组装在机壳4内,接收执行机8中设有高频接收电路32、鉴频电路33、整形电路34、译码电路35、执行继电器16依次以串联方式连接,执行继电器16通过继电器联线36与接口插排40连接,接口插排40与降压变压器41、整流电路42以串联方式连接,组装在机体10内,通过接口插排40用接插件与塔式起重机的电气柜39连接起来,放置在容易连接和断开控制线路的位置上。
2.按照权利要求1所述的塔式起重机遥控操纵装置,其特征在于所说的发射操纵手机1中的指令键3采用微型按纽,由编码电路21与编码开关28组合作预置编码,用电池25作电源。
3.按照权利要求1所述的塔式起重机遥控操纵装置,其特征在于所说的接收执行机8的高频接收电路32采用两级变频、两级中放电路形式,包括高放电路43、Ⅰ变频电路44、Ⅰ中放电路45、Ⅱ变频电路46、Ⅱ中放电路47、Ⅰ选频电路49、Ⅱ选频电路48。
4.按照权利要求1所述的塔式起重机遥控操纵装置,其特征在于所说的接收执行机8可配置接收天线31,并可通过接口插排40与起重机原有操纵电器37相互切换。
专利摘要一种塔式起重机遥控操纵装置,发射操纵手机1中设有指令键3、编码电路21、高频发射电路22、功放电路23、倍频电路26、晶振电路27等,接收执行机8中设有高频接收电路32、鉴频电路33、整形电路34、译码电路35、执行继电器16、降压变压器41、整流电路42,用串联方式联接,通过接口插排40连接电气柜39。接收执行机8装在起重机顶部或地面上用发射操纵手机1遥控操纵,可在200m范围内有效控制起重机工作。操作方便灵活,遥控距离远,安全性强,效率高。
文档编号B66C13/40GK2440794SQ0021474
公开日2001年8月1日 申请日期2000年5月26日 优先权日2000年5月26日
发明者陈培军 申请人:陈培军
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