专利名称：电梯门的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯门的控制装置，尤其涉及能够防止因检出门移动的位置计数器的故障而引起的门失控的电梯门控制装置。
以往的电梯门控制装置，对与门的移动成比例的输出脉冲数进行计数，根据该计数值产生门的速度指令，籍此，使门的开与关加速和减速，进行门的开与关动作。
但是，如上所述，在以往的电梯门控制装置是当门开关的速度指令与门的移动成比例的输出信号的计数值而产生，因此，例如在输出信号的计数电路发生故障或出现误动作的时候，这对使用电梯的人来说是非常危险的状态，因而，以往的控制装置存在这样不安全的因素。
本发明用于解决上述问题，因此，其目的在于提供一种能够确保电梯使用者的安全的电梯门控制装置。
本发明中，着眼于在通常的门开关动作中，每次门全关-全开的门运行速度对时间的积分值实现有所规定，当预定时间后的门运行速度积分值在预定值以上时判断为异常，其包括有脉冲计数器和速度指令发生装置所构成。在该情况下，紧急减速，使门的移动速度降低，从而确保安全。
为了更详细的对本发明的技术构成进行说明，下面结合
如下图1是本发明电梯门的控制装置的一个实例的方框图；图2是本发明电梯门的控制装置的动作说明图。
下面，参照
本发明的一个实施例子。图1是本发明的实施例子的方框图。图中，1是检出门全关的开关，2是检出门全开的开关，3是速度积分运算回路，它根据开门或关门指令发生后，计算速度积分值，当该积分值达到预定值以上时，作出开关异常的判断，根据全闭开关1或全开开关2的动作定时复位。4是驱动门动作的电动机，5是产生与电动机4的转动次数成比例的输出脉冲编码器，6是速度运算回路，根据脉冲数算出电动机的运行速度，7是门移动的位置计数器，8是对应门开或门闭指令，从位置运算计数器7的计数值产生门运行的速度指令值，9是速度偏差运算器，10是速度指令限制值，它作为减速装置，对应速度积分运算回路的输出，输出某个极限值，以避免门移动速度超出必要值，就是说在3判断门开关为异常时，使门紧急减速，使门以低速度进行开关，11是电流控制器，它根据速度偏差运算器9的速度偏差值和速度指令限制回路10的限制值，输出驱动电动机4所必需的信号，13是产生开门或关门指令的电梯控制屏。
下面参照图2说明本发明的动作。图2中，图2(a)是平常的关门动作，图2(b)是异常时的关门动作。
在正常情况2(a)下，速度指令发生回路8的输出速度指令值是根据位置运算计数器7的计数值而产生的，正常的电机速度图形如v1，在t1时刻，速度图形积分值s1＝∫v1dt，就把t1时刻的速度积分预定值设为s1。如此类推，就可求出多个时刻点的速度积分预定值。在异常情况2(b)下，位置运算计数器7因故障而输出的电动机的位置值就不正常时，速度指令发生回路8输出的速度指令值也不会正确，电动机的实际速度图形就可能像v2一样，高速运行时间变长，即使在全关闭时也不减速，因而，对电梯的使用者来说是危险的状态。在t1时刻，速度积分值s2＝∫v2dt大于速度积分预定值s1＝∫v1dt，速度积分运算回路3能够判定为关门动作异常。在这种情况下，速度指令限制回路10产生紧急减速指令，使门运行速度减小。藉此，即使位置运算回路7发生故障，门开关速度指令变得不稳定，电梯门的运行也不会失控。
如上所述，根据本发明，在对电梯门的运行中同时发生的脉冲数进行计数并从该计数值产生门运行速度指令的电梯门控制装置中，包含有检出从门打开起或者关门起的速度检出装置，当该速度积分值高于预定值时就判断为门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门运行速度很快减速，使门以低速开关的减速装置，因而，能够确保使用者的安全。
权利要求
1.一种电梯门控制装置，它对跟随电梯门运行而产生的脉冲数进行计数，根据该计数值产生出门速度运行指令，其特征在于当检出门实际运行速度积分值高于预定值时就判断为门开关异常的判断装置；响应该判断装置的输出而使门运行速度紧急减速，使门以低速运行的减速装置。
全文摘要
一种电梯门控制装置,它包括对电梯门的移动成比例地发生的脉冲计数器,从该计数值得出门运行速度值的装置,和检出电梯门在开始开门或关门后门运行速度对时间积分的装置,当检出积分值达到预定值时判断门开关异常的判断装置,使门运行速度很快减速,使门低速开关的减速装置。本发明的装置即使在脉冲计数装置和速度指令发生装置产生故障时,也能保证电梯门开关不失控,确保乘客的安全。
文档编号B66B13/14GK1376629SQ01105789
公开日2002年10月30日 申请日期2001年3月27日 优先权日2001年3月27日
发明者刘玉斌 申请人:上海三菱电梯有限公司